forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LG2 by Dmitry Kovalev

Committer:
Kovalev_D
Date:
Sat Feb 06 18:16:06 2016 +0000
Revision:
40:8a6494f61326
Parent:
33:341521841d3a
Child:
42:6fc307c4963e
??????? ?????????? ? ??????????? ???????? ???, ?????? ???? ?????? ???????.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 1 #include "Global.h"
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 2
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 3 void PinCheng(void)
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 4 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 5 //================ блок управления ногой поджига======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 6 if((Gyro.PinReg & PinRegBitD) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitD)) {//если текушее состояние бита поджига в регистре ног отличается от предыдущего то:
Kovalev_D 40:8a6494f61326 7
Kovalev_D 40:8a6494f61326 8 if(Gyro.PinReg & PinRegBitD) LightUpON else LightUpOFF//если бита поджига еденица то включить поджиг если 0 отключить
Kovalev_D 40:8a6494f61326 9 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 10
Kovalev_D 40:8a6494f61326 11 //============= блок управления подсветкой======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 12 if((Gyro.PinReg & PinRegBitL) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitL)) {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 13 if(Gyro.PinReg & PinRegBitL) BackLightON else BackLightOFF
Kovalev_D 40:8a6494f61326 14 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 15
Kovalev_D 40:8a6494f61326 16 //============= блок управления вибро нога 1======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 17 if((Gyro.PinReg & PinRegBit_1V) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBit_1V)) {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 18 if(Gyro.PinReg & PinRegBit_1V) SetV1 else ClrV1
Kovalev_D 40:8a6494f61326 19 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 20
Kovalev_D 40:8a6494f61326 21 //============= блок управления вибро нога 2======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 22 if((Gyro.PinReg & PinRegBit_2V) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBit_2V)) {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 23 if(Gyro.PinReg & PinRegBit_2V) SetV2 else ClrV2
Kovalev_D 40:8a6494f61326 24 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 25
Kovalev_D 40:8a6494f61326 26 //============= блок управления отладочным светодиодом======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 27 if((Gyro.PinReg & PinRegBitLED) != (Gyro.PinRegOld & PinRegBitLED)) {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 28 if(Gyro.PinReg & PinRegBitLED) LoopOn else LoopOff
Kovalev_D 40:8a6494f61326 29 }
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 30
Kovalev_D 40:8a6494f61326 31 Gyro.PinRegOld = Gyro.PinReg; //сохранение текущего регистра как старого для следующего такта сравнения.
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 32
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 33 }