Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGfiltr

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LGstaandart by Dmitry Kovalev

Diff: main.c

Revision:
168:f4a6abb18358
Parent:
165:b2bd0c810a4f
Child:
169:140743e3bb96
--- a/main.c	Sun Jun 05 11:03:33 2016 +0000
+++ b/main.c	Mon Jun 06 14:07:45 2016 +0000
@@ -97,7 +97,7 @@
     /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
     if (Spi.ADC_NewData     == 1) {ADS_Acum();								 	}   // был приход новых данных по ацп сдесь сделать обработку информации и подготовку для выдачи делается 1 раз за вибро
 	if (Gyro.ADF_NewData    == 1) {Gyro.ADF_NewData = 0;                    	}   // был приход новых данных После быстрого фильтра AD	
-	if (Gyro.ADS_NewData    == 1) {Gyro.ADS_NewData = 0; PlcRegul();  /* ShowMod();*/}   // был приход новых данных После Медленного фильтра AD (гдето раз в 0.63 секунды )//регулировка периметра.
+	if (Gyro.ADS_NewData    == 1) {Gyro.ADS_NewData = 0;  if(Gyro.ModJump == 3){ShowMod();}  else {PlcRegul();}}   // был приход новых данных После Медленного фильтра AD (гдето раз в 0.63 секунды )//регулировка периметра.
     if (Gyro.VibroFrqRegulF == 1) {Gyro.VibroFrqRegulF = 0;	 VibroFrqRegul();	}	// Регулеровка частоты виброподвеса    
     if (Gyro.VibroAMPRegulF == 1) {Gyro.VibroAMPRegulF = 0;	 VibroAMPRegul();   }	// Регулеровка Амплитуды виброподвеса
     if (Gyro.VibroNoiseF    == 1) {Gyro.VibroNoiseF = 0;	 CalcAmpN();	    }	// регулеровка ошумления, наверно нужно объеденить с регулеровкой ампитуды