Diff: Command.c

Revision:

168:f4a6abb18358

Parent:

165:b2bd0c810a4f

Child:

169:140743e3bb96

--- a/Command.c	Sun Jun 05 11:03:33 2016 +0000
+++ b/Command.c	Mon Jun 06 14:07:45 2016 +0000
@@ -966,7 +966,7 @@
                 WriteCon(Time);
                 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",    Buff_16PointD[i]);
                 WriteCon(Time);
-            }
+            }/*
             if (Time[0] == 'z'){		// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
                 WriteCon(Time);
@@ -975,7 +975,7 @@
                   ttemp=(Buff_16PointD[i]);
                   if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
                   }
-            }
+            }*/
             if (Time[0] == '5'){	// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
                 WriteCon(Time);
@@ -1031,7 +1031,10 @@
             if (Time[0] == 'j')   Gyro.StrayPLC_flag = 0;  //LPC_TIM1->MR0       убираем помеху  
             if (Time[0] == 'b')   Gyro.StrayPLC_flag = 3;  //LPC_TIM1->MR0-1000  вносим помеху -
             if (Time[0] == 'n')   Gyro.StrayPLC_flag = 2;  //LPC_TIM1->MR0+2500  большая помеха.  
-            if (Time[0] == 'k')   Gyro.LogPLC=0;           //Отключить передачу       
+            if (Time[0] == 'k')   Gyro.LogPLC = 0;         //Отключить передачу 
+            if (Time[0] == 'd')   Gyro.ModJump = 1;        //прыжок на воду +     
+            if (Time[0] == 'f')   Gyro.ModJump = 2;        //прыжок на воду -  
+            if (Time[0] == 'z')   {Gyro.ModJump = 3; Spi.DAC_B = 0x3a98; }       //прообежать по всем модам.
       //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
             if (Time[0] == '8') {		// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
@@ -1042,7 +1045,7 @@
                     if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
                    }
               }
-             if (Time[0] == 'b') {		// выдача технологическая
+             if (Time[0] == 'q') {		// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
                 WriteCon(Time);
                 for (int i = 0; i < 32; i++ )