Diff: Command.c

Revision:

202:c03b7b128e11

Parent:

201:76f4123bf22a

--- a/Command.c	Wed Nov 02 14:05:24 2016 +0000
+++ b/Command.c	Fri Nov 18 06:07:37 2016 +0000
@@ -380,9 +380,9 @@
  
  
  //8 байт       + 4 байта от прошлых измерений
-//Gyro.CuruAngle = Gyro.CuruAngle + OldCuruAngle; 								//(72 град/с)
-/*  OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle & 0xff;											//сохраняем 4 байта для след измирений
-  Temp=Gyro.CuruAngle>>8; 		*/											//приводим к форме вывода 
+/*Gyro.CuruAngle = Gyro.CuruAngle + OldCuruAngle; 								//(72 град/с)
+OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle & 0xff;											//сохраняем 4 байта для след измирений
+Temp=Gyro.CuruAngle>>8; 	*/										//приводим к форме вывода 
  														
  	/*																			//(9 град/с)
 OldCuruAngle=Gyro.CuruAngle & 0x1f;											//сохраняем 5 бит для след измирений 
@@ -999,11 +999,11 @@
             if (Time[0] == 'l')   Gyro.LogHZ = 0;           //Отключить передачу
        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
                       /*Запись лога регулировки периметра*/
-            if (Time[0] == 'g')   Gyro.LogPLC=1;  if(OLDDAC)   Spi.DAC_B=OLDDAC;                                //включит передачу
-            if (Time[0] == 'h')  {Gyro.LogPLC=2; Spi.DAC_B=19000; Gyro.PLC_Error2Mode = 1400; OLDDAC=Spi.DAC_B; Spi.DAC_B=19000;}                             //десперсионка
-            if (Time[0] == 'j')   Gyro.LogPLC=0;  if(OLDDAC)   Spi.DAC_B=OLDDAC;                              //регулировка без выдачиж
-            if (Time[0] == 'b')   Gyro.StrayPLC_flag = 3;  //LPC_TIM1->MR0-1000  вносим помеху -
-            if (Time[0] == 'n')   Gyro.StrayPLC_flag = 2;  //LPC_TIM1->MR0+2500  большая помеха.  
+            if (Time[0] == 'g')   Gyro.LogPLC=1;                                //регулировка без выдачиж
+            if (Time[0] == 'h')   Gyro.LogPLC=2;                                //включит передачу
+            if (Time[0] == 'j')   {Gyro.LogPLC=0;  Spi.DAC_B=31000;     }       //десперсионка
+            if (Time[0] == 'b')   Gyro.ModAmp = 180;  //LPC_TIM1->MR0-1000  вносим помеху -
+            if (Time[0] == 'n')   Gyro.ModAmp = 240;  //LPC_TIM1->MR0+2500  большая помеха.  
             if (Time[0] == 'k')   Gyro.LogPLC = 0;         //Отключить передачу 
             if (Time[0] == 'd')   {Gyro.ModJump = 1;   }   //прыжок на воду +     
             if (Time[0] == 'f')   {Gyro.ModJump = 2;   }     //прыжок на воду -