Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGfiltr

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LGstaandart by Dmitry Kovalev

Diff: vibro.h

Revision:
127:6a7472d67804
Parent:
124:9ae09249f842
Child:
128:1e4675a36c93
--- a/vibro.h	Sat Apr 09 15:19:06 2016 +0000
+++ b/vibro.h	Mon Apr 11 03:13:42 2016 +0000
@@ -81,10 +81,13 @@
     unsigned int ADS_NewData;		//-----------/----------/----------/--------
     
 //контур регулеровки Периметра    "PLC"
-  	int PLC_Delta; 
+  	int PLC_Delta; 						// разница между старым и новым показаниями
+  	int PLC_DeltaADD; 					// разница между старым и новым показаниями с учетом знака управляешего напряжения АЦП
   	int PLC_Old;
-  	int PLC_Znak; 
-	int PLC_Regul; 
+  	int PLC_ADC_DOld; 
+	int PLC_Regul;
+  	int PLC_Error2Mode; 
+	 
 
 //Контур регулеровки накачки (если нужно, например ГВЧ)