Diff: main.c

Revision:

116:66f1f0ff2dab

Parent:

114:5cc38a53d8a7

Child:

117:eefe61968528

--- a/main.c	Tue Apr 05 10:31:28 2016 +0000
+++ b/main.c	Tue Apr 05 16:52:31 2016 +0000
@@ -81,7 +81,7 @@
     sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__,  __TIME__ );                 //Подготовка даты и времени компиляции
     WriteCon(Time);
 
-
+Gyro.PLC_Znak = 100;
 
     while ( 1 ) { //основной цикл.
   
@@ -254,9 +254,13 @@
 //ДИМА== посмотри пожалуйста нармално ли работуют все таймеры аппаратные и програмные, то есть нет ли где затыком по времени
 // с помошью ссветодиода например помаргай в разные временна, почему в режиме "рейт" передача от гироскопа идет с разной частотой
 // попробуй сделать "рейт M4" посмотри в протоколе как вклбчается и на кокой скорости работает
-        Event_1Hz();
+       
+          
+        Event_100KHz();
         Event_1KHz();
-        Event_100KHz();
+        Event_1Hz();
+  
+      
         Event_Vibro();
 	
 	
@@ -303,11 +307,10 @@
 	
 	if (Gyro.ADS_NewData == 1)  // был приход новых данных После Медленного фильтра AD
 	{
+
 		Gyro.ADS_NewData = 0;
 		PlcRegul();//Расчет	
 
-
-
 	}// можно запихнкть в функцию
 	
     if(Gyro.VibroFrqRegulF == 1)		//Регулеровка частоты виброподвеса