Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGfiltr

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LGstaandart by Dmitry Kovalev

SPI.c@160:6170df6f5a5c, 2016-05-13 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Fri May 13 14:04:22 2016 +0000
Revision:
160:6170df6f5a5c
Parent:
159:38f39c0c143f
Child:
162:44e4ded32c6a
PLC OK

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 struct SPI Spi;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 3 //unsigned int Temp_AMP;
Kovalev_D 96:1c8536458119 4 unsigned int Temp_AMP64P;
igor_v 31:c783288001b5 5
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 6 int ttt = 0;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 7 unsigned int Count_AMP, ADD_AMP, Cur_Amp;
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 8 int Znak_Amp;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 9 int AD_Regul = 0;
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 10 int temp9;
Kovalev_D 148:7ce8c1fd00f7 11 int AD_MAX=0;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 12 int k=0,l=0,r=0;
Kovalev_D 152:cff1321ab25e 13 int flagmod=0;
Kovalev_D 86:398da56ef751 14 unsigned int Temp_ADC_2;
Kovalev_D 86:398da56ef751 15 unsigned int Temp_ADC_3;
Kovalev_D 86:398da56ef751 16 unsigned int Temp_ADC_4;
Kovalev_D 86:398da56ef751 17 unsigned int Temp_ADC_5;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 18 unsigned int TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 19 unsigned int TempTermLM;
igor_v 31:c783288001b5 20
Kovalev_D 95:dd51e577e114 21 unsigned int Buff_ADC_1 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 22 unsigned int Buff_ADC_2 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 23 unsigned int Buff_ADC_3 [32];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 24 unsigned int Buff_ADC_4 [32];
igor_v 51:81f47b817071 25
igor_v 31:c783288001b5 26 unsigned int Buff_ADC_5 [256];
igor_v 31:c783288001b5 27 unsigned int Buff_AMP [256];
Kovalev_D 96:1c8536458119 28 unsigned int Buff_AMP64P [256];
igor_v 31:c783288001b5 29 unsigned int SinPLC[64]= {1023, 1016, 1006, 993, 976, 954, 904, 874, 841, 806, 768, 728,
igor_v 31:c783288001b5 30 687, 645, 601, 557, 500, 379, 337, 296, 256, 219, 183, 150,
igor_v 31:c783288001b5 31 120, 93, 69, 48, 31, 18, 8, 0, 8, 18, 31, 48,
igor_v 31:c783288001b5 32 69, 93, 120, 150, 183, 219, 256, 296, 337, 379, 468, 512, 557,
igor_v 31:c783288001b5 33 601, 645, 687, 728, 768, 806, 841, 874, 904, 954, 976, 993, 1006,
igor_v 31:c783288001b5 34 1016, 1023
igor_v 31:c783288001b5 35 };
Kovalev_D 86:398da56ef751 36
igor_v 110:6406b7ac0442 37
igor_v 110:6406b7ac0442 38
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 39 void ADS_Acum(void)
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 40 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 41 // можно апихнкть в функцию
Kovalev_D 157:1069c80f4944 42 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 43 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 44 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 45 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 46 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 47 TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...64000)
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 48 TempTermLM = /*(0x7fff -*/ Spi.ADC1/*) << 1*/;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 49 Gyro.ADF_Accum += TempA;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 50 Gyro.ADS_Accum += TempA;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 51 Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 52 Gyro.ADF_Count ++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 53 Gyro.ADS_Count ++;
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 54
Kovalev_D 157:1069c80f4944 55 if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Kovalev_D 157:1069c80f4944 56 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 157:1069c80f4944 57 Gyro.ADF_Count = 0;//
Kovalev_D 157:1069c80f4944 58 Gyro.ADF_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 59 Gyro.ADF_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 60 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 61 if (Gyro.ADS_Count > 255) { // если прошло 256 тактов виброподвеса
Kovalev_D 157:1069c80f4944 62 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 8; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 63 Gyro.TermLM = Gyro.ADS_AccumTermLM << 3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 64 Gyro.ADS_Count = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 65 Gyro.ADS_Accum = 0;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 66 Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 67 Gyro.ADS_NewData = 1;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 68
Kovalev_D 157:1069c80f4944 69 }
Kovalev_D 147:1aed74f19a8f 70 }
igor_v 110:6406b7ac0442 71
igor_v 114:5cc38a53d8a7 72 void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
Kovalev_D 157:1069c80f4944 73 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 74 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 75 Spi.ADC5_Accum += LPC_SSP0->DR; // Чтение АЦП
igor_v 110:6406b7ac0442 76 Spi.ADC4_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 77 Spi.ADC3_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 78 Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
igor_v 110:6406b7ac0442 79 Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 80 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 81 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 82 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 83
Kovalev_D 157:1069c80f4944 84
Kovalev_D 112:4a96133a1311 85 DAC_OutPut();
Kovalev_D 157:1069c80f4944 86
Kovalev_D 157:1069c80f4944 87 if (CountV31 == 0) { // просто фильтруем по 32 точкам.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 88 // выставояем бит, что есть новы данные
Kovalev_D 157:1069c80f4944 89 Spi.ADC1 = Spi.ADC1_Accum >> 5; // подгоотавливаем данные (в той эе сетке) те ADC1 0..65535
Kovalev_D 157:1069c80f4944 90 Spi.ADC2 = Spi.ADC2_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 91 Spi.ADC3 = Spi.ADC3_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 92 Spi.ADC4 = Spi.ADC4_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 93 Spi.ADC5 = Spi.ADC5_Accum >> 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 94 Spi.ADC1_Accum = 0; // сбрасывкем аккамулятор
Kovalev_D 157:1069c80f4944 95 Spi.ADC2_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 96 Spi.ADC3_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 97 Spi.ADC4_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 98 Spi.ADC5_Accum = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 99 Spi.ADC_NewData = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 100 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 101
Kovalev_D 113:8be429494918 102
Kovalev_D 112:4a96133a1311 103 }
Kovalev_D 113:8be429494918 104
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 105
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 106
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 107 void ShowMod(void)//технологическая функция для просмотра мод на всем диапазпне цап
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 108 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 109
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 110 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 111 //////////////////////////////////смотрим все моды/////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 112 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 113 if( (Gyro.PLC_Lern<1092)&&(Gyro.PLC_Error2Mode != 0))//пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 114 {
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 115 Gyro.PLC_Error2Mode--;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 116 Gyro.PLC_Lern++;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 117 Spi.DAC_B += 0x3c;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 118 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow;
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 119 sprintf((Time),"%d %d %d %d \r\n",Gyro.TermLM,Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, AD_MAX);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 120 WriteCon(Time);
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 121 }
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 122 }
Kovalev_D 144:083c667ba848 123
Kovalev_D 144:083c667ba848 124
Kovalev_D 144:083c667ba848 125
Kovalev_D 144:083c667ba848 126
Kovalev_D 144:083c667ba848 127
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 128 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
Kovalev_D 144:083c667ba848 129 {
Kovalev_D 155:94e7ac5fea58 130
Kovalev_D 157:1069c80f4944 131 int PLC_In;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 132 int tempDac;
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 133
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 134
Kovalev_D 157:1069c80f4944 135 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 157:1069c80f4944 136 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 157:1069c80f4944 137 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 138 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
Kovalev_D 157:1069c80f4944 139
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 140
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 141
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 142
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 143
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 144
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 145 // 3600 (размер моды порядка 3000)
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 146 if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0)) { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 147 Gyro.PLC_Lern++; //инкрементируем счетчик поиска максимальной амплитуды
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 148 Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 149 if (AD_MAX < Gyro.AD_Slow) AD_MAX = Gyro.AD_Slow; //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 150 else if ((AD_MAX>Gyro.AD_Slow)&&(AD_MAX>1930000000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 151 if (r>5){Gyro.PLC_Lern=150;Gyro.PLC_Error2Mode=5;} //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 152
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 153 Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 154 } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 155
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 156
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 157
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 158 if(AD_MAX < Gyro.AD_Slow) { AD_MAX = Gyro.AD_Slow; l=0; } //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды. *
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 159 else if((l == 150)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) { AD_MAX -= 5107200;k=30;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз).
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 160 else if(Gyro.PLC_Error2Mode == 0) l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 161 if ((k == 30)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) Spi.DAC_B += 400; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 162 else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 59)) {Spi.DAC_B -= 400; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 163 if(k>0)k--;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 164
Kovalev_D 158:0c8342e1837a 165 Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-Gyro.AD_Slow); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 166
Kovalev_D 157:1069c80f4944 167
Kovalev_D 157:1069c80f4944 168 if(Gyro.RgConA&0x2) { // если контур регулирования замкнут
Kovalev_D 157:1069c80f4944 169 /* else if ( Gyro.PLC_Delta > (3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 157:1069c80f4944 170 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3500 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость*/
Kovalev_D 157:1069c80f4944 171 if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 172 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 173 else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 174 else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 175 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 176 else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 177
Kovalev_D 157:1069c80f4944 178 if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<18)) { // 3 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 179 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 180 if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Kovalev_D 157:1069c80f4944 181 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
Kovalev_D 157:1069c80f4944 182 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
Kovalev_D 157:1069c80f4944 183 flagmod=3;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 184 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 185 else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<18)) { // 2 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 186 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>18);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 187 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 188 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
Kovalev_D 157:1069c80f4944 189 flagmod=2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 190 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 191 else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<18)) { //режим если дельта равна 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 192 tempDac=2;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 193 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 194 flagmod=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 195 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 196 else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 197 tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19); // 1 режим регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 198 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 199 tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 200 flagmod=1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 201 }
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 202
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 203 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 204 if(flagmod==3) {k++; //если максимальный режим регулирования //инкрементируем счетчик большого понижения амплитуды
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 205 if(k>100){k=0;AD_MAX -= 6107200;} //если счетчик бльше 50 //обнуляем счетчик //уменьшаем максимальную амплитуду.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 206 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 207 else k=0; //если это не серия максимальных регулировок обнуляем счетчик.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 208
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 209 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 210
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 211 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 212 else if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 213
Kovalev_D 153:7086895c6ee3 214
Kovalev_D 157:1069c80f4944 215
Kovalev_D 157:1069c80f4944 216 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 217 //////////лог//////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 218 ///////////////////////
Kovalev_D 157:1069c80f4944 219 if(Gyro.LogPLC==1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 220 //sprintf((Time),"%d %d %d %d\r\n",Gyro.PLC_Lern, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Gyro.AD_Slow>>18 );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 151:d565ce4d58c8 221 //WriteCon(Time);
Kovalev_D 160:6170df6f5a5c 222 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9, r, tempDac, flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, Gyro.CuruAngle, Gyro.TermLM, Gyro.PLC_Lern );//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 223 WriteCon(Time);
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 224 // Gyro.CuruAngle = 0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 225 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 226 }
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 227
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 228
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 229
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 230
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 231 /*
Kovalev_D 157:1069c80f4944 232
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 233 void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 234 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 235 int PLC_In;
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 236
igor_v 127:6a7472d67804 237
igor_v 127:6a7472d67804 238 PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 239 // PLC_In = Gyro.AD_Fast;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 240 //или+,или-(знак)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 241 Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 242 // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 243 Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 244 Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
igor_v 127:6a7472d67804 245
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 246 if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
Kovalev_D 157:1069c80f4944 247 {
Kovalev_D 140:1fbf117fc120 248 if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 249 else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 250 else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 251
Kovalev_D 157:1069c80f4944 252 else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
igor_v 127:6a7472d67804 253 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 254
Kovalev_D 159:38f39c0c143f 255 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 256 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 257 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 258 else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
igor_v 127:6a7472d67804 259 {
igor_v 127:6a7472d67804 260
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 261 // Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 262 Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
igor_v 127:6a7472d67804 263 }
igor_v 127:6a7472d67804 264 else
igor_v 127:6a7472d67804 265 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 266 Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
igor_v 127:6a7472d67804 267 }
igor_v 127:6a7472d67804 268 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 269 else
igor_v 127:6a7472d67804 270 {
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 271 Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
igor_v 127:6a7472d67804 272 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 273
Kovalev_D 157:1069c80f4944 274
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 275 Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 276
Kovalev_D 157:1069c80f4944 277
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 278 if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 279 if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
Kovalev_D 157:1069c80f4944 280
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 281 if(Gyro.LogPLC==1)
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 282 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 283 sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 284 WriteCon(Time);
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 285 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 286
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 287 }
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 288
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 289
Kovalev_D 141:c6de20b9b483 290 */
Kovalev_D 157:1069c80f4944 291 void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
Kovalev_D 112:4a96133a1311 292 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 293 int Delta;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 294
Kovalev_D 157:1069c80f4944 295 ADD_AMP+=Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 296 Count_AMP++;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 297 if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 298 Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 299
Kovalev_D 157:1069c80f4944 300 if(Gyro.RgConA&0x2) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 301 if (Znak_Amp > 1) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 302 Znak_Amp --;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 303 } else if ( Delta > 30000000 ) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 304 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 305 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 306 } else if ( Delta < (-3000000)) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 307 AD_Regul += 5000000;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 308 Znak_Amp = 5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 309 } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 310 Znak_Amp = 1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 311 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 312 } else {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 313 Znak_Amp = -1;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 314 AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 315 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 316
Kovalev_D 157:1069c80f4944 317 Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 318 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 319 Cur_Amp=ADD_AMP;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 320 Count_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 321 ADD_AMP=0;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 322 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 323
igor_v 110:6406b7ac0442 324 }
igor_v 110:6406b7ac0442 325
igor_v 110:6406b7ac0442 326
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 327
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 328
Kovalev_D 112:4a96133a1311 329 void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
igor_v 0:8ad47e2b6f00 330 {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 331 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 332 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 31:c783288001b5 333 LPC_SSP0->DR=0x5555;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 334
igor_v 110:6406b7ac0442 335 if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
igor_v 31:c783288001b5 336 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
igor_v 31:c783288001b5 337 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 338 } else { //если такт четный.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 339 LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 340
Kovalev_D 157:1069c80f4944 341 switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
Kovalev_D 157:1069c80f4944 342
Kovalev_D 157:1069c80f4944 343 case 0://режим без воздействия
Kovalev_D 157:1069c80f4944 344 LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
Kovalev_D 157:1069c80f4944 345 temp9=Spi.DAC_B;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 346 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 347
Kovalev_D 157:1069c80f4944 348 case 1://малое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 349 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 350 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 351 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 352
Kovalev_D 157:1069c80f4944 353 case 3://малое воздействие -
Kovalev_D 157:1069c80f4944 354 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 355 LPC_SSP0->DR = temp9;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 356 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 357
Kovalev_D 157:1069c80f4944 358 case 2://большое воздействие +
Kovalev_D 157:1069c80f4944 359 temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 360 LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
Kovalev_D 157:1069c80f4944 361 break;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 362
Kovalev_D 157:1069c80f4944 363 }
Kovalev_D 157:1069c80f4944 364 // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
Kovalev_D 157:1069c80f4944 365
igor_v 31:c783288001b5 366 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 367 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 368
Kovalev_D 112:4a96133a1311 369
Kovalev_D 113:8be429494918 370
Kovalev_D 113:8be429494918 371
Kovalev_D 113:8be429494918 372
Kovalev_D 113:8be429494918 373
Kovalev_D 113:8be429494918 374
Kovalev_D 113:8be429494918 375
Kovalev_D 113:8be429494918 376
Kovalev_D 113:8be429494918 377
Kovalev_D 113:8be429494918 378
Kovalev_D 113:8be429494918 379
Kovalev_D 113:8be429494918 380
Kovalev_D 113:8be429494918 381
Kovalev_D 113:8be429494918 382
Kovalev_D 113:8be429494918 383
Kovalev_D 113:8be429494918 384
Kovalev_D 113:8be429494918 385
Kovalev_D 113:8be429494918 386
Kovalev_D 113:8be429494918 387
Kovalev_D 113:8be429494918 388
Kovalev_D 113:8be429494918 389
Kovalev_D 113:8be429494918 390
Kovalev_D 113:8be429494918 391
Kovalev_D 113:8be429494918 392
Kovalev_D 113:8be429494918 393
Kovalev_D 113:8be429494918 394
Kovalev_D 113:8be429494918 395
Kovalev_D 113:8be429494918 396
Kovalev_D 113:8be429494918 397
Kovalev_D 113:8be429494918 398 /*
Kovalev_D 112:4a96133a1311 399 void SPI_Exchange(void)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 400 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 401 unsigned int DummySPI;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 402
Kovalev_D 112:4a96133a1311 403
Kovalev_D 112:4a96133a1311 404 Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 405 Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 406 Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 407 Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 408 Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 409
Kovalev_D 112:4a96133a1311 410 Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
Kovalev_D 157:1069c80f4944 411
Kovalev_D 112:4a96133a1311 412 DAC_OutPut();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 413
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 414 // LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
Kovalev_D 112:4a96133a1311 415
Kovalev_D 89:a0d344db227e 416 while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 417 DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
igor_v 31:c783288001b5 418
Kovalev_D 112:4a96133a1311 419 //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
Kovalev_D 157:1069c80f4944 420 Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 421 Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 422 Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 423 Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 424 Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
igor_v 110:6406b7ac0442 425
Kovalev_D 157:1069c80f4944 426
igor_v 110:6406b7ac0442 427 Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
Kovalev_D 96:1c8536458119 428 Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
Kovalev_D 96:1c8536458119 429 Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
Kovalev_D 96:1c8536458119 430
igor_v 31:c783288001b5 431
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 432 Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 433 Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 434
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 435 Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
Kovalev_D 95:dd51e577e114 436 Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 437
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 438 Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 439 Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
igor_v 31:c783288001b5 440
igor_v 31:c783288001b5 441 Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
igor_v 31:c783288001b5 442 Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
Kovalev_D 112:4a96133a1311 443 Spi.PLC_NewData=1;
Kovalev_D 113:8be429494918 444 }*/