File content as of revision 219:2d3475d0dd1b:

/****************************************Copyright (c)****************************************************
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name:           PLC_reg.c
** Last modified Date:  2011-09-26
** Last Version:        V1.00
** Descriptions:        Routines for system of perimeter regulating unit
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:          Electrooptica Incorp.
** Created date:        2011-09-26
** Version:             V1.00
** Descriptions:
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
#include "Global.h"


#define CONFIG_HFO_REG	//r. изменяем коэффициент передачи контура ГВЧ от номинального на время обнуления
#define WP_TRANSITION_ENA //

//e.--- constants for the CPLC regulator ------------------------------------------------------- //r.--- константы для контура СРП -------------------------------------------------------

#define  PLC_SHIFT				(6)
#define	 PLC_PHASE_DET_SHIFT	(18)	//e. 18 - for analog output //r. 18 - для аналогового 

#define  PLC_RESET_THRESHOLD 	(-3276) //e. correspond to the voltage +1.2 Volts //r. соответствует напряжению +1.2 вольта
#define	 WP_REG32MAX_SATURATION (32767 << PLC_SHIFT)
#define	 WP_REG32MIN_NEW_SATURATION (PLC_RESET_THRESHOLD << PLC_SHIFT)
#define  WP_TMP_THRESHOLD		(7) //e. temperature threshold, defining heats up or cool down the device //r. температурный порог, определяющий нагревается или охлаждается прибор


#define debugPLC

int WP_reg32;
int WP_Phase_Det; 		//e. output of the phase detector of the CPLC (in a digital kind)//r. выход фазового детектора СРП (в цифровом виде)
int WP_reset_heating;	//e. voltage of reset at heating //r. напряжение сброса при нагревании
int WP_reset_cooling;	//e. voltage of reset at cooling //r. напряжение сброса при охлаждении
int MaxDelayPLC;
int sin_func[100];

int phase_Digital;

int WP_PhaseDetectorRate(int PhaseDetInput, int IntegrateTime);

/******************************************************************************
** Function name:		init_PLC
**
** Descriptions: Initialization procedure for PLC regulator
**
** Parameters:		None
** Returned value:	None
**
******************************************************************************/
void init_PLC(void)
{
   /* int i;
    //( 1,2 вольта)
    if (Device_blk.Str.WP_reset < PLC_RESET_THRESHOLD) //e. напряжение после сброса на нагревателе не должно превышать 1,2 вольта.
        //(исходное значение регулятора СРП (после сброса)) < (-3276).
    {
        Device_blk.Str.WP_reset = PLC_RESET_THRESHOLD + 1;//(-3275)
    }
//напряжение на СРП =  (мин. значение на нагревателе + мах. значение на нагревателе)/2
    Output.Str.WP_reg = (Device_blk.Str.WP_rup + Device_blk.Str.WP_rdw) >> 1; //e. WP_reg start voltage is (WP_rup - WP_rdw)/2

    //        напряжение на СРП <<   6
    WP_reg32 = Output.Str.WP_reg<<PLC_SHIFT;

    if ((Device_blk.Str.PI_b3>100)||(Device_blk.Str.PI_b3<10))	//e. Если требуемая частота модулятора СРП больше 1kHz или меньше 100Hz
        Device_blk.Str.PI_b3 = 40;			                			//e. Установить частоту в 250Hz (частота дребездения)

    for (i = 0; i<Device_blk.Str.PI_b3; i++) {		   //e. Сканирование СРП сигнала
        float temp = sin((float)i*2.0*PI/(float)Device_blk.Str.PI_b3); /// вычисление значений синуса
        /// для частоты модулятора срп (PI_b3),
        sin_func[i] = (int)(temp*32767);                               /// и калибровка этих значений для АЦП.
        if (sin_func[i] < 0)
            sin_func[i] += 65536;
    }

    //e. calculation of filter coefficients for PLC
//                                250 Hz                                	10 KHz
    init_BandPass( 1.0/(float)Device_blk.Str.PI_b3, 10.0/(float)(DEVICE_SAMPLE_RATE_HZ), PLC);	//полософой фильтр для выделения частоты колебания модулятора
    //и определение коэфициентов(aPLC[0-2] и bPLC[0-2])
    //(дребездение срп для определения греть или охлождать основной элемент управления.)

    Device_blk.Str.WP_scl <<=  1; //e. during fist 10 seconds after start we state	Device_blk.Str.WP_scl = 2*Device_blk.Str.WP_scl
    // первые 10 секунд работать с коэфициентом передачи * 2

    MaxDelayPLC = Device_blk.Str.PI_b3>>1;	//e. max expected delay for phase detector output*/
} // init_PLC

/******************************************************************************
** Function name:		PLC_MeanderDelay
**
** Descriptions: Outgoing of the delayed meander signal for the PLC regulator
**
** parameters:		Input value
** Returned value:	Delayed value
**
******************************************************************************/
int PLC_MeanderDelay(int flag)
{
 /*   static int poz_counter = 0, neg_counter = 0, flg_delay;

    if (Device_blk.Str.WP_ref == 0) {
        return (flag);
    }

    //e. check whether delay exceeds the greatest possible value //r. проверка не превосходит ли задержка максимально возможную
    if (Device_blk.Str.WP_ref > MaxDelayPLC) {
        Device_blk.Str.WP_ref = MaxDelayPLC;
    }

    if (flag) { //e. outgoing poz_sin_flag flag, which delayed by the WP_ref //r. формирование задержанного на величину WP_ref флага poz_sin_flag
        neg_counter = 0;
        poz_counter++;
    } else {
        poz_counter = 0;
        neg_counter++;
    }
    if (poz_counter == Device_blk.Str.WP_ref) {
        flg_delay = 0;
    }
    if (neg_counter == Device_blk.Str.WP_ref) {
        flg_delay = 1;
    }
    return (flg_delay);*/
}
/******************************************************************************
** Function name:		clc_PLC
**
** Descriptions: Procedure of initial processing for the CPLC regulator
**
** parameters:	None
** Returned value:	None
**
******************************************************************************/
/*void clc_PLC(void)
{
    static int is_zeroing = 0;
    static int zero_delay = 0;
//	static int WP_DelaySin_Array[21] = {0};
// int phase_Digital;
    int poz_sin_flag;
    int poz_sin_flag_delayed;


    static int plc_reset32;
    static enum {
        //r. состояние линейного перехода при обнулении СРП
        FINISHED, 		  //r. линейный переход завершен
        TRANS_HEATING,  //r. переход выполняется при нагревании
        TRANS_COOLING	  //r. переход выполняется при охлаждении
    } plc_transiton = FINISHED;

//	int i;

    if (Output.Str.WP_sin >= 32768) {
        poz_sin_flag = 0;
    } else {
        poz_sin_flag = 1;
    }

    //r. полосовой фильтр для контура СРП
    WP_Phase_Det = PLC_PhaseDetFilt(Output.Str.WP_sin/Input.StrIn.WP_sel);*/
/*

    if (WP_Phase_Det >0) {
        //r. WP_sel>0
        phase_Digital = 1;
    } else {
        phase_Digital = -1;
    }
    // from this WP_Phase_Det - modulated signal like LIM_DIG

    poz_sin_flag_delayed = PLC_MeanderDelay(poz_sin_flag);

    if(poz_sin_flag_delayed) {
        WP_Phase_Det = -WP_Phase_Det;
        phase_Digital = -phase_Digital;
    }
    // from this WP_Phase_Det - demodulated signal like LIDEM_DIG

    if (!is_zeroing) { //r. Не пора выполнять обнуление
        //r. нет обнуления
        if ((WP_reg32 > (Device_blk.Str.WP_rup << PLC_SHIFT)) && IsHeating) { //r. происходит нагревание
            is_zeroing = 1;
            //r. напряжение сброса при нагревании
            WP_reset_heating = CPL_reset_calc(Device_blk.Str.WP_reset, Device_blk.Str.K_WP_rst_heating, Temp_Aver, Device_blk.Str.TemperNormal);
            plc_transiton = TRANS_HEATING;
            plc_reset32 = WP_reset_heating << PLC_SHIFT;;

            Device_blk.Str.HF_scl = Device_blk.Str.HF_scl_2; //r. изменяем коэффициент передачи контура ГВЧ от номинального на время обнуления
        } else if ((WP_reg32 < (Device_blk.Str.WP_rdw << PLC_SHIFT)) && !IsHeating) {	//r. охлаждение
            is_zeroing = 1;
            //r. напряжение сброса при охлаждении
            WP_reset_cooling = CPL_reset_calc(Device_blk.Str.WP_reset2, Device_blk.Str.K_WP_rst_cooling, Temp_Aver, Device_blk.Str.TemperNormal);

            plc_transiton = TRANS_COOLING;
            plc_reset32 = WP_reset_cooling << PLC_SHIFT;

            Device_blk.Str.HF_scl = Device_blk.Str.HF_scl_2; //r. изменяем коэффициент передачи контура ГВЧ от номинального на время обнуления
        } else //r. пороги не превышены, обычная работа контура
            WP_reg32 = L_mac(WP_reg32, phase_Digital, Device_blk.Str.WP_scl ); // WP_reg32 += phase_Digital * Device_blk.Str.WP_scl;

    } else { //r. флаг установлен (1) - режим обнуления

        if (plc_transiton != FINISHED) {
            if (plc_transiton == TRANS_HEATING) {

                WP_reg32 = L_sub(WP_reg32, Device_blk.Str.WP_transition_step); // WP_reg32 -= Device_blk.Str.WP_transition_step;
                if (WP_reg32 < plc_reset32) {
                    zero_delay = 0;
                    plc_transiton = FINISHED; //r.false;
                    WP_reg32 = plc_reset32;
                }
            } else { // plc_transiton == TRANS_COOLING
                WP_reg32 = L_add(WP_reg32, Device_blk.Str.WP_transition_step); // WP_reg32 += Device_blk.Str.WP_transition_step;
                if (WP_reg32 > plc_reset32) {
                    zero_delay = 0;
                    plc_transiton = FINISHED; //r.false;
                    WP_reg32 = plc_reset32;
                }
            }
        } else

            if (zero_delay < Device_blk.Str.WP_mdy) {
                zero_delay++;
            } else { //e. resetting was completed //r. обнуление закончилось
                is_zeroing = 0;
                //e. save the temperature for further comparison //r. запоминаем температуру для дальнейшего сравнения
                //	TempOfReset = Temp_Aver; //r.x. Temp5_Aver; //r. Tmp_Out[TSENS_NUMB]; // T4;
                //r.x	Zero_Numb_dbg++; // так можно подсчитывать число обнулений

                //	DithFreqRangeCalc(); //e. calculation of range of the division factor for the dither drive frequency, depending on current temperature //r. расчет границ коэффициента деления для частоты вибропривода, зависящих от текущей температуры
            }
    }

    Saturation(WP_reg32, WP_REG32MAX_SATURATION, WP_REG32MIN_NEW_SATURATION); //e. the minimum corresponds to a small negative number, appropriate to PLC_RESET_THRESHOLD //r. минимум соответствует небольшому отрицательному числу, соотв-му PLC_RESET_THRESHOLD


    if ( loop_is_closed(WP_REG_ON) ) {	//e. the regulator loop is closed //r. контур замкнут
        Output.Str.WP_reg = (int)(WP_reg32 >> PLC_SHIFT); //e. we use as controlling - voltages of the integrator //r. используем как управляющее - напряжения интегратора

    } else {				//e. the regulator loop is open //r. контур разомкнут
        WP_reg32 = Output.Str.WP_reg << PLC_SHIFT; 	//e. set the previous value of the WP_reg  //r. присваиваем предыдущее значение WP_reg

    }

    //e. integartion of output of the PD of the CPLC regulator for the technological output on the Rate command //r. интегрирование выхода ФД контура СРП для технологического вывода по команде Rate

    Output.Str.WP_pll = WP_PhaseDetectorRate( WP_Phase_Det, time_1_Sec);

} // clc_PLC
*/
/******************************************************************************
** Function name:		Signal_2_Oscill
**
** Descriptions: Procedure of analog worm output
**
** parameters:	Type of output
** Returned value:	code to DAC
**
******************************************************************************/
int Signal_2_Oscill() //e. the signal for the control by scope on DAC output  (was DS) //r. сигнал для контроля осциллографом на выходе ЦАП (бывший ДУП)
{
    // Scope_Mode var not used now, reserved for future applications
    return (-WP_Phase_Det << 2);
} // Signal_2_Oscill

/******************************************************************************
** Function name:		clc_WP_sin
**
** Descriptions: Procedure of scan signal generating
**
** parameters:	None
** Returned value:	Current code for scan signal DAC of PLC
**
******************************************************************************/
int clc_WP_sin(void)
{
    static int index = 0;
    index++;

    if (index >= 40/*Device_blk.Str.PI_b3*/)
        index = 0;
    /*  if (index > 20)
    		LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<26);
    	else
    		LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<26);	*/
    DAC_Output(sin_func[index]); //output to DAC

    return (sin_func[index]);
} // clc_WP_sin

/******************************************************************************
** Function name:		WP_PhaseDetectorRate
**
** Descriptions:     Integartion of output of the PD of the CPLC regulator
                     for the technological output on the Rate command
**
** Parameters:	   Current PD magnitude, period of integration
** Returned value:	Integrated magnitude of PD
**
******************************************************************************/
int WP_PhaseDetectorRate(int PhaseDetInput, int IntegrateTime)
{

    static int SampleAndHoldOut = 0;
    static int WP_PhasDet_integr = 0;//, WP_PhasDetector = 0;

    if (IntegrateTime == DEVICE_SAMPLE_RATE_uks) {
        SampleAndHoldOut = (int)(WP_PhasDet_integr >> PLC_PHASE_DET_SHIFT);
        WP_PhasDet_integr = 0;
    } else {
        WP_PhasDet_integr += PhaseDetInput;
    }
    return (SampleAndHoldOut);
} // WP_PhaseDetectorRate