fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
1:f2adcae3d304
Parent:
0:8ad47e2b6f00
Child:
21:bc8c1cec3da6
--- a/el_lin.c	Sat Jan 30 13:00:39 2016 +0000
+++ b/el_lin.c	Sat Jan 30 13:53:19 2016 +0000
@@ -9,9 +9,9 @@
 ** Version:             V1.00
 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------       
 *********************************************************************************************************/
-#include "CyclesSync.h"
-#include "CntrlGLD.h"
-#include "el_lin.h"
+
+#include "Global.h"
+
 
 #define UART1TEST
 #define UART1REC
@@ -70,7 +70,7 @@
 ** Returned value:		None
 ** 
 ******************************************************************************/
-int check_lcc(void)           //e. CRC checking  //r.ïðîâåðêà êîíòðîëüíîé ñóììû
+int check_lcc(void)           //e. CRC checking  //r.�������� ����������� �����
 {
    int iCRC_calc, CRC_calc = 0, CRC_real;
  
@@ -109,12 +109,12 @@
 	
 	
 	 while ((LPC_UART1->LSR & RecievBufEmpty) != 0)       //e. reciever contain some information                              
-	 rcv_buf[rcv_num_byt++] = LPC_UART1->RBR;//÷òåíèå èíôîðìàöèè èç áóôåðà.
+	 rcv_buf[rcv_num_byt++] = LPC_UART1->RBR;//������ ���������� �� ������.
   
 	 
 	 
 	 
-	if (( ToWaitEnd > 25000))	//e. end part of packet is absent //r. íå äîæäàëèñü êîíöà ïàêåòà
+	if (( ToWaitEnd > 25000))	//e. end part of packet is absent //r. �� ��������� ����� ������
    		 {
 		  do
 		 	 rcv_buf[--rcv_num_byt] = 0;
@@ -142,7 +142,7 @@
 	 return;
     }		  										
 
-  if ((!ToWaitEnd) && (rcv_num_byt > 1)) 					//e. the header of packet has not recieved //r. îæèäàåì íà÷àëî ïàêåòà				 			
+  if ((!ToWaitEnd) && (rcv_num_byt > 1)) 					//e. the header of packet has not recieved //r. ������� ������ ������				 			
   if ((rcv_buf[0] != 0xCC) || (( rcv_buf[1] > 2) && ( rcv_buf[1] != 0x1F)))  
    {   
   	 //	L1_Rc_err (HEADER_ERR);
@@ -150,14 +150,14 @@
 		ToWaitEnd++;
 		return;
    }
- //  if (ErrReg != 0)	//e. trying of recovering of packet //r. ñïàñåíèå ñëåäóþùåãî ïàêåòà
+ //  if (ErrReg != 0)	//e. trying of recovering of packet //r. �������� ���������� ������
    //	  PacketSafing();
 
 
   if (rcv_num_byt == 6)
           {	 
 		   if ((rcv_buf[2] == 0x0A) || (rcv_buf[2] == 0xE0) || (rcv_buf[2] == 0xE4) || (rcv_buf[2] == 0xE6) || (rcv_buf[2] == 0xE8))
-			 {                      //e. packet length is not valid, so we have the error //r. îøèáêà ðàçìåðà ïàêåòà
+			 {                      //e. packet length is not valid, so we have the error //r. ������ ������� ������
         	   ToWaitEnd++;   	
 			   return;
 			 }
@@ -171,12 +171,12 @@
 			 return;
 		    }
 	      }
- if (check_lcc() != 0)  								//e. checksum is bad //r.êîíòðîëüíûå ñóììû íå ðàâíû
+ if (check_lcc() != 0)  								//e. checksum is bad //r.����������� ����� �� �����
         {
 		  
 	       return;
         }
-        else 												//e. cheksum is not bad //r.êîíòðîëüíûå ñóììû ðàâíû
+        else 												//e. cheksum is not bad //r.����������� ����� �����
         {
 		  rcv_Rdy = 1;	  	
         }
@@ -186,7 +186,7 @@
   
 } 
 /*
-void L1_Rc_err (int Error)   //e. error fixing and reciever restart //r. ìîäóëü ôèêñàöèè îøèáêè è ïåðåçàïóñêà ïðèåìíèêà
+void L1_Rc_err (int Error)   //e. error fixing and reciever restart //r. ������ �������� ������ � ����������� ���������
 {
 	int temp;
   line_sts |= Error;
@@ -215,20 +215,20 @@
 	uint32_t param, param_byte, CRC; 
      int32_t *trans_param;		
 	 		 
-	if ((LPC_UART1->LSR & TRANS_SHIFT_BUF_EMPTY))      //r. ïåðåäàþùèé áóôåð ïóñò
+	if ((LPC_UART1->LSR & TRANS_SHIFT_BUF_EMPTY))      //r. ���������� ����� ����
 	   	if (!( LPC_GPDMACH1->CConfig & (1<<17)))
 	  		LPC_GPIO2->FIOCLR |= 8;				//switch off UART1 driver
 
 	if (trm_ena == 0)	
 	{		
-//	LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);							//r.ïåðåäà÷à òðåáóåòñÿ?
-	 return;                                    //r. åñëè íåò, âîçâðàò				
+//	LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);							//r.�������� ���������?
+	 return;                                    //r. ���� ���, �������				
 	}									
 
-	if (!(LPC_UART1->LSR & TRANS_SHIFT_BUF_EMPTY))     //r. ïåðåäàþùèé áóôåð ïóñò
+	if (!(LPC_UART1->LSR & TRANS_SHIFT_BUF_EMPTY))     //r. ���������� ����� ����
   return;
 
-	if ( LPC_GPDMACH1->CConfig & (1<<17))				//r. åñëè êàíàë ïåðåäà÷è çàíÿò, æäàòü
+	if ( LPC_GPDMACH1->CConfig & (1<<17))				//r. ���� ����� �������� �����, �����
 	  return;
 
 //#if defined	UART1TEST
@@ -236,32 +236,32 @@
 //		LPC_GPIO2->FIOSET |= (1<<3);					//e. set enable UART bit
 //#endif
 
-	 trm_ena = 0; 									     //r. ñáðîñèòü ôëàã ðàçðåøåíèÿ ïåðåäà÷è	 
+	 trm_ena = 0; 									     //r. �������� ���� ���������� ��������	 
 	 
 	 trm_num_byt = 2;
 	 
-	 trm_buf[0] = 0x00dd;								//r. çàãîëîâîê ïàêåòà
-      trm_buf[1] = Device_blk.Str.My_Addres;     	//r. àäðåñ ïðèáîðà
+	 trm_buf[0] = 0x00dd;								//r. ��������� ������
+      trm_buf[1] = Device_blk.Str.My_Addres;     	//r. ����� �������
        
-	  CRC = trm_buf[1];          					   //r.èíèöèàëèçàöèÿ ñ÷åò÷èêà êîíòðîëüíîé ñóììû 
-	  for ( param = 0; param < num_of_par; param++)		 //r.öèêë ôîðìèðîâàíèÿ áëîêà äàííûõ ïàêåòà  
+	  CRC = trm_buf[1];          					   //r.������������� �������� ����������� ����� 
+	  for ( param = 0; param < num_of_par; param++)		 //r.���� ������������ ����� ������ ������  
 	  {		  		  	
-	     trans_param = (int32_t *)addr_param[param];    //r. ÷òåíèå àäðåñà îäíîãî èç âûäàâàåìûõ â ïàêåòå ïàðàìåòðîâ	    
+	     trans_param = (int32_t *)addr_param[param];    //r. ������ ������ ������ �� ���������� � ������ ����������	    
 	    
 	     for (param_byte = 0; param_byte < size_param[param]; param_byte++) 
 	     {   
-	    	if ( (param_byte & 0x0001) == 0 )			//r. ñ÷èòûâàåì ñòàðøèé áàéò 
-	    	  trm_buf[trm_num_byt] = (*trans_param >> (8/**(size_param[param]-param_byte-1)*/)) & 0x00ff;	    	 //r.ðàçìåùåíèå ïåðåäàâàåìîãî ïàðàìåòðà â ïàêåòå  
+	    	if ( (param_byte & 0x0001) == 0 )			//r. ��������� ������� ���� 
+	    	  trm_buf[trm_num_byt] = (*trans_param >> (8/**(size_param[param]-param_byte-1)*/)) & 0x00ff;	    	 //r.���������� ������������� ��������� � ������  
 	        else
 	         {
 	          trm_buf[trm_num_byt] = *trans_param & 0x00ff;
-	           trans_param ++;								//r.ïåðåõîäèì ê ñëåäóþùåé ÿ÷åéêå ïàìÿòè
+	           trans_param ++;								//r.��������� � ��������� ������ ������
 	         }
-             CRC += trm_buf[trm_num_byt];					 //r. âû÷èñëåíèå òåêóùåé êîíòðîëüíîé ñóììû
-               trm_num_byt++;								 //r. êîëè÷åñòâî áèò, îòïðàâëåííûõ â ïàêåò      
+             CRC += trm_buf[trm_num_byt];					 //r. ���������� ������� ����������� �����
+               trm_num_byt++;								 //r. ���������� ���, ������������ � �����      
         } 
       }
-	   trm_buf[trm_num_byt] = CRC >> 8;						 //r. çàïèñü êîíòðîëüíîé ñóììû â  ïàêåò
+	   trm_buf[trm_num_byt] = CRC >> 8;						 //r. ������ ����������� ����� �  �����
 	    trm_buf[trm_num_byt+1] = CRC & 0x00ff;
 
              trm_num_byt += 2;