fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Revision:
189:8a16378724c4
Parent:
188:4c523cc373cc
Child:
190:289514f730ee
--- a/Command.c	Fri Aug 19 14:02:02 2016 +0000
+++ b/Command.c	Mon Aug 22 10:39:08 2016 +0000
@@ -1020,12 +1020,6 @@
                   if (ttemp > 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
                   }
             }
-            if (Time[0] == '5'){	// выдача технологическая
-                sprintf(Time,"\r\n");
-                WriteCon(Time);
-                for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_16PointDD[i]);
-                WriteCon(Time);
-             }
              if (Time[0] == '6') {		// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
                 WriteCon(Time);
@@ -1085,7 +1079,20 @@
             if (Time[0] == 'd')   Gyro.ModJump = 1;        //прыжок на воду +     
             if (Time[0] == 'f')   Gyro.ModJump = 2;        //прыжок на воду -  
             //if (Time[0] == 'z')   {Gyro.ModJump = 3; Spi.DAC_B = 0x3a98; }       //прообежать по всем модам.
-      //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
+      //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+   ////////////////////////////////////////////////////выдача частоты в терминал длля записи лога///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+   //////G=1,K=0 в терменале 
+
+          if((Gyro.LogHZ == 1)&&(Gyro.Event_500Hz==1))	//Запись для Ориджина.		
+   		   {
+    		 Gyro.Event_500Hz=0;
+     		 sprintf((Time),"%d \r\n",LPC_TIM1->MR0);
+       		 WriteCon(Time);
+    		}  
+      
+         
             if (Time[0] == '8') {		// выдача технологическая
                 sprintf(Time,"\r\n");
                 WriteCon(Time);