Dmitry Kovalev
fork
Diff: Global.c
- Revision:
- 183:7e200f4d9b16
- Parent:
- 182:ebcd2bc3be8f
- Child:
- 188:4c523cc373cc
--- a/Global.c Thu Jul 14 14:10:49 2016 +0000
+++ b/Global.c Fri Jul 15 14:03:47 2016 +0000
@@ -31,7 +31,7 @@
void GLD_Init(void)
{
-
+ Gyro.DropDelayGLD = DropDelayGLD_0;//задержка на выдачу 45 микросекунд для любого адреса ГЛД
int Dummy; // инициализация мусорки для очистки буфера приема.
/////////////////////////////////////////////
///////////инициализация таймеров////////////
@@ -75,7 +75,7 @@
Gyro.FlashMod=0;
Gyro.FrqHZ=406;
Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16;
- Gyro.AmpPer=40;
+ Gyro.AmpPer=30;
Gyro.AmpPerDel=10;
Gyro.Amp = 10*65535;
Gyro.AmpMin =5;// минимальное значение AmpT;