Dmitry Kovalev
fork
Diff: SPI.c
- Revision:
- 209:224e7331a061
- Parent:
- 208:19150d2b528f
- Child:
- 211:ac8251b067d2
--- a/SPI.c Tue Feb 07 10:11:35 2017 +0000
+++ b/SPI.c Thu Apr 13 14:14:45 2017 +0000
@@ -52,10 +52,10 @@
void InitMOD(void)
{
- for (int i = 0; i < 32; i++ )
+ for (int i = 0; i < 64; i++ )
{
- if(i<16) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=1;}
- else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=1;}
+ if(i<32) { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod+=3;}
+ else { ModArrayTriangle[i]=Mod; Mod-=3;}
}
for (int i = 0; i < 16; i++ )
@@ -66,43 +66,68 @@
}
void Modulator(void)
{
+ if(!MODFlag)
+ {
switch(TypeMod)
{
case 0: LPC_DAC->DACR = (ModArraySin [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
case 1: LPC_DAC->DACR = (ModArraySaw [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
case 2: LPC_DAC->DACR = (ModArrayTriangle [CountV64]*Gyro.ModAmp); break;
}
+ }
}
void PLCRegul(void)
{
unsigned int temp;
static int CountFaza;
- if(Gyro.RgConA&0x8)
- {
- for (CountFaza = 0; CountFaza <32; CountFaza++ )
- {
- SinPls+= BuffADC_64Point[ (CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
- }
- for (CountFaza = 32; CountFaza <64; CountFaza++)
- {
- SinMns+= BuffADC_64Point[(CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
- }
- ADCDIF = SinMns-SinPls;
+
+ for (CountFaza = 0; CountFaza <32; CountFaza++ ) SinPls+= BuffADC_64Point[ (CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
+ for (CountFaza = 32; CountFaza <64; CountFaza++) SinMns+= BuffADC_64Point[ (CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
+ Gyro.PLC_Eror = SinMns-SinPls;
+
/*sprintf((Time),"%d\r\n",Gyro.PLC_Phase);
WriteCon(Time);*/
- if(ADCDIF>0) Spi.DAC_B+=1 * Gyro.PLC_Gain;
- else Spi.DAC_B-=1 * Gyro.PLC_Gain;
-
- if ( Spi.DAC_B < 15300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
- else if ( Spi.DAC_B > 53000 ) Spi.DAC_B = 32000;
+ if(Gyro.RgConA&0x8)
+ {
+ if(Gyro.PLC_Eror>0) {Spi.DAC_B+=1 * Gyro.PLC_Gain;}
+ else {Spi.DAC_B-=1 * Gyro.PLC_Gain;}
+ }
+ if(Gyro.PLC_Eror>0) {Gyro.PLC_Eror_count++;}
+ else {Gyro.PLC_Eror_count--;}
+
+ if ( Spi.DAC_B < 10300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
+ else if ( Spi.DAC_B > 57000 ) Spi.DAC_B = 32000;
SinPls=0;
SinMns=0;
- }
+
}
+void PLCRegul250(void)
+{
+ unsigned int temp;
+ static int CountFaza;
+ temp = MODCount;
+ for (CountFaza = 0; CountFaza <32; CountFaza++ ) SinPls+= BuffADC_64Point[ (CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
+ for (CountFaza = 32; CountFaza <64; CountFaza++) SinMns+= BuffADC_64Point[ (CountFaza + Gyro.PLC_Phase) & 0x3f];
+ Gyro.PLC_Eror = SinMns-SinPls;
+ /*sprintf((Time)," %d %d %d\r\n",SinPls, SinMns, Gyro.PLC_Eror);
+ WriteCon(Time);*/
+ if(Gyro.RgConA&0x8)
+ {
+ if(Gyro.PLC_Eror>0) {Spi.DAC_B+=1 * Gyro.PLC_Gain;}
+ else {Spi.DAC_B-=1 * Gyro.PLC_Gain;}
+ }
+ if(Gyro.PLC_Eror>0) {Gyro.PLC_Eror_count++;}
+ else {Gyro.PLC_Eror_count--;}
+
+ if ( Spi.DAC_B < 10300 ) Spi.DAC_B = 32000; //проверка на переваливание за границу.
+ else if ( Spi.DAC_B > 57000 ) Spi.DAC_B = 32000;
+ SinPls=0;
+ SinMns=0;
+}
@@ -112,21 +137,33 @@
void ADS_Acum(void)
{
Spi.ADC_NewData = 0;
- Gyro.Termo = (unsigned int)(((Spi.ADC1>>1) + Gyro.Tmp_OffsetT4) * Gyro.Tmp_scaleT4);
- Gyro.In1 = Spi.ADC2;
- Gyro.In2 = Spi.ADC3;
- Gyro.DeltaT = (unsigned int)(((Spi.ADC4>>1) + Gyro.Tmp_OffsetT5) * Gyro.Tmp_scaleT5);
-
+ // Gyro.Termo = (unsigned int)(((Spi.ADC1>>1) + Gyro.Tmp_OffsetT4) * Gyro.Tmp_scaleT4);
+ Gyro.Termo = (unsigned int)(Spi.ADC1>>1);
+ Gyro.IN1_Accum += Spi.ADC2;
+ Gyro.IN2_Accum += Spi.ADC3;
+ // Gyro.DeltaT = (unsigned int)(((Spi.ADC4>>1) + Gyro.Tmp_OffsetT5) * Gyro.Tmp_scaleT5);
+ Gyro.DeltaT = (unsigned int)(Spi.ADC4>>1);
TempA = (0xffff - Spi.ADC5); // перевернем знак и умножим на два (было 32000...0 стало 0 ...32000 /*сдвиг(<<1) стало 0 ...64000*/)
TempTermLM = Spi.ADC1;
-
Gyro.ADF_Accum += TempA;
Gyro.ADS_Accum += TempA;
/// Gyro.ADS_AccumTermLM+=TempTermLM;
Gyro.ADF_Count ++;
Gyro.ADS_Count ++;
+ Gyro.ADM_Count ++;
+ /* sprintf((Time),"%d %d\r\n",((Gyro.In1>>1) - 0x4fff),(Spi.DAC_B-0x4fff));
+ WriteCon(Time);*/
+ if (Gyro.ADM_Count > 255) {
+ Gyro.In1 = Gyro.IN1_Accum>>8;
+ Gyro.In2 = Gyro.IN2_Accum>>8;
+ /* sprintf((Time),"%d %i %d %d\r\n", Gyro.In1, Gyro.In2, GyroP.Str.DAC_current_Work, Spi.DAC_A );
+ WriteCon(Time);*/
+ Gyro.IN1_Accum=0;
+ Gyro.IN2_Accum=0;
+ Gyro.ADM_Count=0;
+ }
if (Gyro.ADF_Count > 15) { // если прошло 16 тактов виброподвеса
Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 11; //обновляем данные и приводим в один масштаб
Gyro.ADF_Count = 0;//
@@ -140,10 +177,7 @@
Gyro.ADS_Accum = 0;
Gyro.ADS_AccumTermLM=0;
Gyro.ADS_NewData = 1;
- /* sprintf((Time),"%d\r\n",Spi.ADC5);
- WriteCon(Time);*/
- //srand(Gyro.AD_Slow);
- }
+ }
}
void SPI_Exchange(void) // новая функция чтения, в нецй не должно быть ничего лишнего
{
@@ -156,12 +190,7 @@
Spi.ADC2_Accum += LPC_SSP0->DR;
Spi.ADC1_Accum += LPC_SSP0->DR;
Spi.ADC5_Accum += ADC5New;
- // ADC5Dif = (ADC5New) - (ADC5Old);
- // ADC5Old=ADC5New;
- /*
-sprintf((Time)," %d\r\n", (Buff_Restored_Mod[CountV64]));
-WriteCon(Time);
- */
+
while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT)
{
DummySPI = LPC_SSP0->DR; //если буфер SPI не пуст.//очистить буфер.
@@ -180,47 +209,11 @@
Spi.ADC4_Accum = 0;
Spi.ADC5_Accum = 0;
Spi.ADC_NewData = 1;
+
}
- BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
+ if(!MODFlag) BuffADC_64Point[CountV64]=ADC5New;
Buff_ADC_5[CountV255] = (0x7fff-ADC5New)<<2;
-
-
-/*
- PulseADC_16Point += Buff_ADC_5[CountV255];
- PulseADC_16Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-16)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 16 тактов
- BuffADC_16Point[CountV64] = (Pulse_16Point);
-
- PulseADC_32Point += Buff_ADC_5[CountV255];
- PulseADC_32Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff ]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов
- BuffADC_32Point[CountV64] = (PulseADC_32Point );
-
- PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[CountV255];
- PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-32)& 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 32 тактов Двойныз
- PulseADC_32PointD += Buff_ADC_5[(CountV255-48)& 0xff]; //
- PulseADC_32PointD -= Buff_ADC_5[(CountV255-64)& 0xff]; //
- BuffADC_32PointD[CountV64] = PulseADC_32PointD ;
- */
- /* PulseADC_64Point += (Buff_ADC_5[CountV255]);
- PulseADC_64Point -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за два 64 тактов
- BuffADC_64Point[CountV64] = (PulseADC_64Point);*/
- //ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64];
- /// Buff_Restored_Mod[CountV64] = BuffADC_32PointD[CountV64] - BuffADC_64Point[CountV64];
-
- /* if(ADC5Old>3)
- {
- sprintf((Time),"%d %d \r\n", BuffADC_64Point[CountV64], Buff_Restored_Mod[CountV64]);
- WriteCon(Time);
- ADC5Old=0;
- }
- else ADC5Old++;
- */
- // BackLightOFF
-
- // ADCDIF += BuffADC_64Point[CountV64]/*>>5*/;
- /* sprintf((Time),"%d %d\r\n", ADC5New, PulseADC_64Point);
- WriteCon(Time);*/
-
}
@@ -249,251 +242,20 @@
Gyro.CuruAngle=0;
WriteCon(Time);
}
-
-
-
-/*
-
-void PlcRegul(void)
- //Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
-{
-
- int templm=0;
- int PLC_In;
- int tempDac;
- if(start<=5)
- {
- if(ttt)
- {// +25 С°
- templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
- if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
- else Gyro.Ktermo=0;
- Spi.DAC_B+=templm;
- ttt=0;
- }
- }
-
- if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
-
- else if((start==0))
- {
-
- PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
- Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
- Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
- Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
- if(Gyro.flagGph_W)
- {
- AD_MAX=0;
- Gyro.flagGph_W--;
- Gyro.PLC_Error2Mode=3;
- } //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
- if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
- { //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
-
- if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
- else Spi.DAC_B -= 0x3c;
- if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
- else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
- if (r>10)
- {
- Gyro.PLC_Lern=151;
- Gyro.PLC_Error2Mode=3;
- } //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
- Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
- } //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
- if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
-
- if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
- else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
- if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
- if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
- else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
- if(k>0)k--;
-
- Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
-
- if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
- Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
- Gyro.ModJump=0;
- Spi.DAC_B += 4300;
- Gyro.PLC_Error2Mode=1;
- Gyro.StopCuruAngle=2;
- }
-
- if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
- Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
- Gyro.ModJump=0;
- Spi.DAC_B -= 5250;
- Gyro.PLC_Error2Mode=1;
- Gyro.StopCuruAngle=2;
- }
-
- if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
- if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
- else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
- else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
- else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
- }
- else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
-
- ///прыжок с моды на моду.
-
-
-
-
-
- tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
- // контур замкнут включен лазер
- if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
- {
- if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
- tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
- if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
- Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
- tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
- flagmod=3;
- }
- else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
- tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
- Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
- tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
- flagmod=2;
- }
- else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;
- tempDac=2;
- Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
- flagmod=0;
- }
- else {
- tempDac=2; // 1 режим регулирования
- Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
- tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
- flagmod=1;
- }
- }
-
-
- if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
- else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
-
+void ShowMod2(void)//технологическая функция для просмотра в ориджине мод на всем диапазпне цап
+{
+ unsigned int step = 30, ENDMOD=53000;
+ sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d\r\n", Gyro.CuruAngle, Spi.DAC_B, Gyro.AD_Slow, Spi.ADC5, 0xfFFf-Spi.ADC1, Spi.ADC1, Gyro.Termo);
+ Gyro.CuruAngle=0;
+ WriteCon(Time);
+ Spi.DAC_B+=step;
+ if(Spi.DAC_B>ENDMOD)
+ {
+ Gyro.LogMod=0;
+ PlcON
+ Spi.DAC_B = 32000;
+ }
}
- if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
- ///////////////////////
- //////////лог//////////
- ///////////////////////
- if(Gyro.LogPLC==1) {
-
- sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
- Gyro.CuruAngle=0;
- Gyro.tempdelta=0;
- Gyro.tempdelta2=0;
- WriteCon(Time);
-
- }
-}
-
-
-
-*/
-/*
-
-void PlcRegul(void) //Программа расчет напряжения для модулятора
-{
- int PLC_In;
-
-
- PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
-// PLC_In = Gyro.AD_Fast;
- //или+,или-(знак)
- Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; // узнаем приращение
- // (знак) * (то на что инкрементировали цап)
- Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
- Gyro.PLC_Old = PLC_In; // запоминание значения
-
- if(Gyro.RgConA&0x2) // если включон контур регулирования
- {
- if (Gyro.PLC_Error2Mode > 0) {Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0; } // если ошибка(нахожление в двух модовом)
- else if ( Gyro.PLC_Delta > (3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // проверка на двух модовость
- else if ( Gyro.PLC_Delta < (-3000 * 65536)) {Spi.DAC_B += 2500; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;}
-
- else if (Gyro.PLC_DeltaADD > 0)
- {
-
-// Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )+1;
- Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
- }
- else if (Gyro.PLC_DeltaADD < 0)
- {
-
-// Gyro.PLC_ADC_DOld = (Gyro.PLC_DeltaADD /6553600 )-1;
- Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;
- }
- else
- {
- Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;
- }
- }
- else
- {
- Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;
- }
-
-
- Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * 16;
-
-
- if ( Spi.DAC_B < 1000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
- if ( Spi.DAC_B > 63000 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
-
- if(Gyro.LogPLC==1)
- {
- sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d\r\n", Spi.DAC_B, temp9,flagmod, AD_MAX, Gyro.AD_Slow, k);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
- WriteCon(Time);
- }
-
- }
-
-
-*//*
-void PlcRegul_old(void) // на всякий случай
-{
- int Delta;
-
- ADD_AMP+=Spi.ADC5;
- Count_AMP++;
- if(Count_AMP>=(32*32+8)) {
- Delta = ADD_AMP - Cur_Amp;
-
- if(Gyro.RgConA&0x2) {
- if (Znak_Amp > 1) {
- Znak_Amp --;
- } else if ( Delta > 30000000 ) {
- AD_Regul += 5000000;
- Znak_Amp = 5;
- } else if ( Delta < (-3000000)) {
- AD_Regul += 5000000;
- Znak_Amp = 5;
- } else if ((Delta * Znak_Amp) > 0) {
- Znak_Amp = 1;
- AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
- } else {
- Znak_Amp = -1;
- AD_Regul -= (Delta * Znak_Amp * 10);
- }
-
- Spi.DAC_B = (AD_Regul + 0x1fffffff)/65536;
- }
- Cur_Amp=ADD_AMP;
- Count_AMP=0;
- ADD_AMP=0;
- }
-
-}
-
-
-*/
-
void DAC_OutPut(void)//выдача в цапы
{
if(Gyro.RgConA&0x10) Modulator();
@@ -501,38 +263,15 @@
LPC_SSP0->DR=0x5555;
LPC_SSP0->DR=0x5555;
- if (CountV31 & 1) { //если нечетный такт то
+ if (CountV31 & 1)
+ { //если нечетный такт то
LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC0; //e.команда для ЦАП_0 передавать.
LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_A); //e. передача 12 бит
- } else { //если такт четный.
+ }
+ else
+ { //если такт четный.
LPC_SSP0->DR = WRITE_DAC1 ; //e.команда для ЦАП_1 передавать.
LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
- // t//emp9 = Spi.DAC_B;//для вывода.
- /*
- switch( Gyro.StrayPLC_flag) {
-
- case 0://режим без воздействия
- LPC_SSP0->DR = (Spi.DAC_B);
- temp9=Spi.DAC_B;
- break;
- case 1://малое воздействие +
- temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Pls;
- LPC_SSP0->DR = temp9;
- break;
-
- case 3://малое воздействие -
- temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_Mns;
- LPC_SSP0->DR = temp9;
- break;
-
- case 2://большое воздействие +
- temp9=Spi.DAC_B + Gyro.StrayPLC_2Mode;
- LPC_SSP0->DR = temp9;//вгоняем в многомодовый режим
- break;
-
- }*/
- // LPC_SSP0->DR = Spi.DAC_B; //e. передача 12 бит
-
}
}
@@ -541,74 +280,3 @@
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-/*
-void SPI_Exchange(void)
-{
- unsigned int DummySPI;
-
-
- Spi.ADC5 = LPC_SSP0->DR;
- Spi.ADC4 = LPC_SSP0->DR;
- Spi.ADC3 = LPC_SSP0->DR;
- Spi.ADC2 = LPC_SSP0->DR;
- Spi.ADC1 = LPC_SSP0->DR;
-
- Input.ArrayIn[2]= Spi.ADC5;
-
- DAC_OutPut();
-
-// LPC_DAC->CR = (((SinPLC[CountV64]*35/5)+24300));// модулятор
-
- while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) //если буфер SPI не пуст.
- DummySPI = LPC_SSP0->DR; //очистить буфер.
-
- //заполнение буферов еденичных значений АЦП.
- Buff_ADC_1 [CountV31] = Spi.ADC1;
- Buff_ADC_2 [CountV31] = Spi.ADC2;
- Buff_ADC_3 [CountV31] = Spi.ADC3;
- Buff_ADC_4 [CountV31] = Spi.ADC4;
- Buff_ADC_5 [CountV255] = Spi.ADC5; // ампл ацп.
-
-
- Temp_AMP64P += Buff_ADC_5[CountV255];
- Temp_AMP64P -= Buff_ADC_5[(CountV255-64) & 0xff]; // заполнение буфера накопленых приращений за 8 тактов
- Buff_AMP64P[CountV255] = (unsigned int) (Temp_AMP64P);
-
-
- Temp_ADC_2 += Buff_ADC_2[CountV31];
- Temp_ADC_2 -= Buff_ADC_2[(CountV31-32) & 0xff];
-
- Temp_ADC_3 += Buff_ADC_3[CountV31];
- Temp_ADC_3 -= Buff_ADC_3[(CountV31-32) & 0xff];
-
- Temp_ADC_4 += Buff_ADC_4[CountV31];
- Temp_ADC_4 -= Buff_ADC_4[(CountV31-32) & 0xff];
-
- Temp_ADC_5 += Buff_ADC_1[CountV255];
- Temp_ADC_5 -= Buff_ADC_1[(CountV255-32) & 0xff];
- Spi.PLC_NewData=1;
-}*/
\ No newline at end of file