Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG

n

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

Dither_Reg.c@1:f2adcae3d304, 2016-01-30 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Sat Jan 30 13:53:19 2016 +0000
Revision:
1:f2adcae3d304
Parent:
0:8ad47e2b6f00
Child:
21:bc8c1cec3da6
123

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 1:f2adcae3d304 1 #include "Global.h"
igor_v 1:f2adcae3d304 2
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 #define SHIFT_7680_12500 15 //e. 14 digits for 7680 to 12500 clock converting and 1 division digit
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 #define SHIFT_C_7680_12500 11 //
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 #define DITH_VBN_SHIFT 2 //e. //r. ���������� ����� (������� �� 4) ������������ ������� ������������, ����� ����� ����� �� �������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 #define DITH_VB_TAU_SHIFT 2
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 int32_t RI_diff; //e.input signal of "recovery" APS //r. ������� ������ "����������������" ���
igor_v 0:8ad47e2b6f00 13 int32_t MaxDelay;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 14 int32_t VB_tau_Ins; //r. ���������� �������� ������� ������������� ���
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 int32_t VB_Nmin0; //r. ������� ��������� �������� ���������� ������� ��� ����������� Device_blk.Str.TemperNormal
igor_v 0:8ad47e2b6f00 16 int32_t VB_Nmax0; //r. �������� ��������� �������� ���������� ������� ��� ����������� Device_blk.Str.TemperNormal
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 uint32_t In_Flag = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 uint32_t SwitchCntInq = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
igor_v 0:8ad47e2b6f00 21 int32_t accum_error = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22 int32_t ph_error = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 int32_t accum_error_old = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 int32_t PhaseShift;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 25 int32_t temp2;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 26 int32_t temp3;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 27
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 #if defined DITHERSIM
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 int32_t timeDither = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 int32_t LIM0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 #endif
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 extern uint32_t Vibro_2_CountIn;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 void clc_Noise_regulator(void);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 36 ** Function name: VibroDither_Set
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 ** Descriptions: Set period and pulse width for dither.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40 ** parameters: duration of vibro pulses, period of dither
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44 void VibroDither_Set()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46 //�����.������� N ������������ (������ ���������) �� = T_Vibro ������������ �������� ������������>>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 47
igor_v 0:8ad47e2b6f00 48
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49 Device_blk.Str.VB_N = Output.Str.T_Vibro;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50 LPC_MCPWM->LIM0 = (Output.Str.T_Vibro*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;//#define SHIFT_7680_12500 15 �������� ��� ����������� ������� �� 7680 � 12500
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 #if defined DITHERSIM
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 6565 LIM0 = (Output.Str.T_Vibro*86)>>16;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 53 #endif
igor_v 0:8ad47e2b6f00 54 #if !defined CONSTCYCLE
igor_v 0:8ad47e2b6f00 55 5655 SwitchCntInq = 1; //to enable inquiry timer reloading
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 #endif
igor_v 0:8ad47e2b6f00 57 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 59 ** Function name: VibroDither_SwitchOn
igor_v 0:8ad47e2b6f00 60 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 61 ** Descriptions: VibroDither switching on.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 62 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 63 ** parameters: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 64 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 66 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 67 void VibroDither_SwitchOn()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 69 LPC_MCPWM->CON_SET = 1<<8; //start vibro dither
igor_v 0:8ad47e2b6f00 70 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 71 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 72 ** Function name: VibroDither_SwitchOff
igor_v 0:8ad47e2b6f00 73 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 74 ** Descriptions: VibroDither switching off.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 75 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 76 ** parameters: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 77 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 78 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 79 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 80 void VibroDither_SwitchOff()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 81 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 82 LPC_MCPWM->CON_CLR = 1<<8; //stop vibro dither
igor_v 0:8ad47e2b6f00 83 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 84
igor_v 0:8ad47e2b6f00 85 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 86 ** Function name: VB_MeanderDelay
igor_v 0:8ad47e2b6f00 87 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 88 ** Descriptions: Routine for addition of delay to meander
igor_v 0:8ad47e2b6f00 89 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 90 ** parameters: meander, delay magnitude, max delay
igor_v 0:8ad47e2b6f00 91 ** Returned value: delayed meander
igor_v 0:8ad47e2b6f00 92 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 93 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 94 int VB_MeanderDelay(int VB_Meander, int Delay100uS, int MaxDly)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 95 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 96 static int poz_counter = 0, neg_counter = 0, flg_delay;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 97
igor_v 0:8ad47e2b6f00 98 if (Delay100uS == 0)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 99 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 100 return (VB_Meander);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 101 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 102
igor_v 0:8ad47e2b6f00 103 if (Delay100uS > 0)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 104 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 105 if (Delay100uS > MaxDly) { Delay100uS = MaxDly; }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 106 if (VB_Meander) //e. outgoing WP_flg flag, which delayed by the WP_ref //r. ������������ ������������ �� �������� WP_ref ����� poz_sin_flag
igor_v 0:8ad47e2b6f00 107 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 108 neg_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 109 poz_counter++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 110 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 111 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 112 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 113 poz_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 114 neg_counter++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 115 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 116 if (poz_counter == Delay100uS) { flg_delay = 1; }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 117 if (neg_counter == Delay100uS) { flg_delay = 0; }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 118 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 119 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 120 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 121 Delay100uS = -Delay100uS;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 122 if (Delay100uS > MaxDly) { Delay100uS = MaxDly; }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 123 if (VB_Meander) //e. outgoing WP_flg flag, which delayed by the WP_ref //r. ������������ ������������ �� �������� WP_ref ����� poz_sin_flag
igor_v 0:8ad47e2b6f00 124 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 125 neg_counter = MaxDly + 1;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 126 poz_counter--;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 127 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 128 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 129 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 130 poz_counter = MaxDly + 1;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 131 neg_counter--;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 132 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 133 if (poz_counter == Delay100uS) { flg_delay = 0; }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 134 if (neg_counter == Delay100uS) { flg_delay = 1; }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 135 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 136 return (flg_delay);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 137 } // VB_MeanderDelay
igor_v 0:8ad47e2b6f00 138 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 139 ** Function name: VB_PhaseDetectorRate
igor_v 0:8ad47e2b6f00 140 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 141 ** Descriptions: Routine for accumulation of dither error
igor_v 0:8ad47e2b6f00 142 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 143 ** parameters: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 144 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 145 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 146 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 147 int VB_PhaseDetectorRate(int PhaseDetInput, int IntegrateTime)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 148 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 149
igor_v 0:8ad47e2b6f00 150 static int SampleAndHoldOut = 0, VB_PhasDet_integr = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 151
igor_v 0:8ad47e2b6f00 152 if (IntegrateTime == DEVICE_SAMPLE_RATE_uks)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 153 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 154 SampleAndHoldOut = VB_PhasDet_integr;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 155 VB_PhasDet_integr = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 156 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 157 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 158 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 159 VB_PhasDet_integr += PhaseDetInput;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 160 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 161 return (SampleAndHoldOut);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 162 } // VB_PhaseDetectorRate
igor_v 0:8ad47e2b6f00 163
igor_v 0:8ad47e2b6f00 164 /*r.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 0:8ad47e2b6f00 166 DelayedDithMeander - ����������� ������ (�� �������� VB_phs)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 167 �����
igor_v 0:8ad47e2b6f00 168 VB_N - ����������� �������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 169 */
igor_v 0:8ad47e2b6f00 170 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 171 ** Function name: clc_Dith_regulator
igor_v 0:8ad47e2b6f00 172 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 173 ** Descriptions: Routine for dither frequency controller
igor_v 0:8ad47e2b6f00 174 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 175 ** parameters: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 176 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 177 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 178 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 179 void clc_Dith_regulator(void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 180 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 181 // static int smooth=0, buf[16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, i = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 182 // int ph_error;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 183 static int dith_period = 0;//, accum_error = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 184
igor_v 0:8ad47e2b6f00 185 RI_diff = DUP_Filt(Dif_Curr_Vib<<2);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 186
igor_v 0:8ad47e2b6f00 187 if (RI_diff >= 0)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 188 ph_error = 1;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 189 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 190 ph_error = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 191
igor_v 0:8ad47e2b6f00 192 if (LPC_MCPWM->INTF & 0x0001) //vibro pulse has been formed
igor_v 0:8ad47e2b6f00 193 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 194 LPC_MCPWM->INTF_CLR |= 0x0001;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 195 if (LPC_MCPWM->MAT2 > LPC_MCPWM->MAT1)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 196 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 197 // LPC_GPIO2->FIOSET = 0x000000FF; // turn on the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 198 if (SwitchCntInq) //inquiry cycle duration must be changed
igor_v 0:8ad47e2b6f00 199 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 200 LPC_PWM1->MR0 = (Output.Str.T_Vibro*Vibro_2_CountIn)>>SHIFT_C_7680_12500;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 201 LPC_PWM1->LER = LER0_EN ; //e. enable updating of register
igor_v 0:8ad47e2b6f00 202 SwitchCntInq = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 203 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 204 LPC_MCPWM->MAT1 = (Output.Str.T_Vibro*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 205 LPC_MCPWM->MAT2 = ((Output.Str.T_Vibro - Output.Str.L_Vibro)*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 206 In_Flag = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 207 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 208 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 209 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 210 // LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x000000FF; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 211 LPC_MCPWM->MAT2 = (Output.Str.T_Vibro*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 212 LPC_MCPWM->MAT1 = ((Output.Str.T_Vibro - Output.Str.L_Vibro)*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 213 In_Flag = 1;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 214 dith_period++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 215 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 216 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 217
igor_v 0:8ad47e2b6f00 218 temp3 = VB_MeanderDelay(In_Flag, Device_blk.Str.VB_phs, MaxDelay); //r. ������������ ������������ ������� ������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 219 temp2 = ( ( temp3 ^ ph_error ) << 1 ) - 1; //r. ���������� ����� XOR ��(-1..+1, �.�. const=1)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 220 accum_error += temp2;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 221
igor_v 0:8ad47e2b6f00 222 Output.Str.T_VB_pll = VB_PhaseDetectorRate(temp2, time_1_Sec); //r. ������������ ������������������� �� 1 ��� ����������� ������� �� ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 223 if ( dith_period > DITHER_REG_PERIOD ) //r. �������� ��������� �������� dith_period
igor_v 0:8ad47e2b6f00 224 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 225 dith_period = 0; //r. 40 �������� - ��������� �������� �������� ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 226 //r. ��������������� � ������������ � ����������� � ����������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 227 if ( loop_is_closed(VB_FREQ_ON) )
igor_v 0:8ad47e2b6f00 228 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 229 Device_blk.Str.VB_N = mac_r(Device_blk.Str.VB_N << (16 - DITH_VBN_SHIFT),-accum_error,Device_blk.Str.VB_scl) << DITH_VBN_SHIFT;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 230
igor_v 0:8ad47e2b6f00 231 Saturation(Device_blk.Str.VB_N, Device_blk.Str.VB_Nmax, Device_blk.Str.VB_Nmin); //r. �������� �������� ��������� �������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 232 accum_error = 0; //r. ��������� ����� _VB_Uab40
igor_v 0:8ad47e2b6f00 233 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 234 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 235
igor_v 0:8ad47e2b6f00 236 if ( loop_is_closed(VB_FREQ_ON) ) //r. ����� ���, ��������� ������� �� ������ ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 237 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 238 Output.Str.T_Vibro = Device_blk.Str.VB_N;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 239 LPC_MCPWM->LIM0 = (Output.Str.T_Vibro*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500; //r. �������, ��������� ����������� �������� �������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 240 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 241 // cyclic built-in test
igor_v 0:8ad47e2b6f00 242 if ((Output.Str.T_Vibro > Device_blk.Str.VB_Nmax) || (Output.Str.T_Vibro < Device_blk.Str.VB_Nmin))
igor_v 0:8ad47e2b6f00 243 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 244 Valid_Data |= DITH_FREQ_ERROR;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 245 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 246 } // clc_Dith_regulator
igor_v 0:8ad47e2b6f00 247
igor_v 0:8ad47e2b6f00 248 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 249 ** Function name: clc_OutFreq_regulator
igor_v 0:8ad47e2b6f00 250 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 251 ** Descriptions: Routine for output frequency controller
igor_v 0:8ad47e2b6f00 252 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 253 ** parameters: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 254 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 255 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 256 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 257 void clc_OutFreq_regulator(void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 258 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 259 static int out_freq_sum = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 260 static int temp;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 261 /*
igor_v 0:8ad47e2b6f00 262 if (Dif_Curr_Vib > 0) //e. angular speed > 0 //r.�������� ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 263 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 264 if (RI_diff > 0)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 265 out_freq_sum += (Dif_Curr_Vib - (int)(Dif_Curr_32 >> SHIFT_TO_FRACT));
igor_v 0:8ad47e2b6f00 266 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 267 out_freq_sum -= (Dif_Curr_Vib - (int)(Dif_Curr_32 >> SHIFT_TO_FRACT));
igor_v 0:8ad47e2b6f00 268 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 269 else //e. angular speed < 0 //r.�������� ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 270 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 271 if (RI_diff < 0)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 272 out_freq_sum += (Dif_Curr_Vib + (int)(Dif_Curr_32 >> SHIFT_TO_FRACT));
igor_v 0:8ad47e2b6f00 273 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 274 out_freq_sum -= (Dif_Curr_Vib + (int)(Dif_Curr_32 >> SHIFT_TO_FRACT));
igor_v 0:8ad47e2b6f00 275 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 276 */
igor_v 0:8ad47e2b6f00 277 if(Dif_Curr_Vib>0)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 278 out_freq_sum += Dif_Curr_Vib;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 279 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 280 out_freq_sum -= Dif_Curr_Vib;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 281
igor_v 0:8ad47e2b6f00 282
igor_v 0:8ad47e2b6f00 283 if (time_1_Sec == DEVICE_SAMPLE_RATE_uks) //e. second has elapsed, fix the output frequency value //r. ������� ������, ������������� �������� ������� �����������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 284 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 285 if (loop_is_closed(VB_TAU_ON)) //e. the regulator loop is closed //r. ������ �������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 286 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 287 temp = Device_blk.Str.VB_Fdf_Hi << 16;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 288 temp |= Device_blk.Str.VB_Fdf_Lo;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 289 temp = L_sub(out_freq_sum, temp) >> 3; // (out_freq_sum - temp) with saturation, then >> 3
igor_v 0:8ad47e2b6f00 290 Saturation(temp, 32767, -32768); // error saturation if error is out of range
igor_v 0:8ad47e2b6f00 291 //e. scaling and summing with rounding and saturation //r. ��������������� � ������������ � ����������� � ����������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 292 VB_tau_Ins = mac_r( VB_tau_Ins << (16 - DITH_VB_TAU_SHIFT),
igor_v 0:8ad47e2b6f00 293 temp,
igor_v 0:8ad47e2b6f00 294 Device_blk.Str.VB_Fsc ); // << DITH_VB_TAU_SHIFT;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 295 //e. reduction the VB_Err value to 16 digits (arithmetic right shift to 3 digits) //r. �������� �������� VB_Err � 16 �������� (�������������� ����� ������ �� 3 �������)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 296
igor_v 0:8ad47e2b6f00 297 Saturation(VB_tau_Ins, \
igor_v 0:8ad47e2b6f00 298 (int)Device_blk.Str.VB_Tmax >> DITH_VB_TAU_SHIFT, \
igor_v 0:8ad47e2b6f00 299 (int)Device_blk.Str.VB_Tmin >> DITH_VB_TAU_SHIFT); //e. checking upper and lower levels in sign range
igor_v 0:8ad47e2b6f00 300 VB_tau_Ins <<= DITH_VB_TAU_SHIFT;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 301 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 302
igor_v 0:8ad47e2b6f00 303 Output.Str.F_ras = out_freq_sum >> 5; //e. once more divide output frequency by 2, in order to coincide with frequency meter //r. �������� ������� ����������� ��� �� 2, ����� ������� � ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 304 out_freq_sum = 0; //e. reset accumulated values for next cycle of measurement //r. �������� ����������� �������� ��� ���������� ����� ���������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 305
igor_v 0:8ad47e2b6f00 306 // cyclic built-in test
igor_v 0:8ad47e2b6f00 307 // if output frequency is less than 3/4 of nominal then data is invalid
igor_v 0:8ad47e2b6f00 308 if (Output.Str.F_ras < ((temp >> 7)*3))
igor_v 0:8ad47e2b6f00 309 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 310 Valid_Data |= OUT_FREQ_ERROR;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 311 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 312 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 313 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 314 Valid_Data &= ~OUT_FREQ_ERROR;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 315 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 316 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 317
igor_v 0:8ad47e2b6f00 318 clc_Noise_regulator();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 319
igor_v 0:8ad47e2b6f00 320 if ( loop_is_closed(VB_TAU_ON) ) //r. ������ ������������ �������?
igor_v 0:8ad47e2b6f00 321 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 322 Output.Str.L_Vibro = Device_blk.Str.VB_tau; //r. ����� ��������� ����� ��������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 323 //r. ������������ ��������� ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 324 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 325
igor_v 0:8ad47e2b6f00 326 } // clc_OutFreq_regulator
igor_v 0:8ad47e2b6f00 327
igor_v 0:8ad47e2b6f00 328 //e. noise regulator //r. ������� ������������ ��������� ������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 329 /*r.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 330 PeriodCount (VBN_Cnt) - ������� �������� ������� Meander.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 331 Tnoise (VBN_Per)- ������� ������ ���������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 332 PeriodNoise (VBN_Tzd) - ������� ������ ���������, �������� �������������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 333 AmpNoise(VBN_Ran) - ������������ ��������� ������� ��������� (�������� �������������).
igor_v 0:8ad47e2b6f00 334 Delta (VBN_k) - ������� ��������� (�������� �������������).
igor_v 0:8ad47e2b6f00 335 Flag(VBN_Mod) - ���� ����� ��������� ���������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 336 Tu(VBN_Tau) - ������������ �������� �������������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 337 Tp(VBN_tau_Ins) - ������������ �������� �������������, ���������� �������� ����������� ������� �����������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 338 */
igor_v 0:8ad47e2b6f00 339
igor_v 0:8ad47e2b6f00 340 void clc_Noise_regulator(void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 341 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 342 int temp;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 343 static uint32_t Flag = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 344 static int PeriodCount = 0, Tnoise = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 345
igor_v 0:8ad47e2b6f00 346 if ( PeriodCount >= Tnoise )
igor_v 0:8ad47e2b6f00 347 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 348 PeriodCount = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 349 srand(Device_blk.Str.VB_N);// Srand(������ ��������� ��) -������������� ���������� ��������� ����� � ������ (VB_N)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 350 //�������� ������ ���������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 351 Tnoise = add( Device_blk.Str.VBN_Tzd, mult_r(Device_blk.Str.VBN_Ran, rand())); // Tnoise = Device_blk.Str.VBN_Tzd + MULT_RND_SAT( Device_blk.Str.VBN_Ran, rand() );
igor_v 0:8ad47e2b6f00 352 if ( Flag ) //e. calculation +dF/-dF //r. ������ +dF/-dF
igor_v 0:8ad47e2b6f00 353 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 354 temp = Device_blk.Str.VBN_k; //r. 25 - �������� ��������� ���������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 355 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 356 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 357 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 358 temp = -Device_blk.Str.VBN_k;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 359 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 360 ///������������ �������� �� ���������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 361 Device_blk.Str.VB_tau = add(VB_tau_Ins, (mult_r( VB_tau_Ins, temp ) << 1)); // VB_tau = VB_tau_Ins + VB_tau_Ins * temp; with saturation
igor_v 0:8ad47e2b6f00 362 Saturation(Device_blk.Str.VB_tau, Device_blk.Str.VB_Tmax, Device_blk.Str.VB_Tmin); //e. checking upper and lower levels of control range //r. �������� �������� ��������� �������������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 363 Flag = !Flag;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 364 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 365 else
igor_v 0:8ad47e2b6f00 366 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 367 PeriodCount++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 368 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 369
igor_v 0:8ad47e2b6f00 370 } // clc_Noise_regulator
igor_v 0:8ad47e2b6f00 371 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 372 ** Function name: VibroDither_Init
igor_v 0:8ad47e2b6f00 373 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 374 ** Descriptions: VibroDither initialization.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 375 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 376 ** parameters: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 377 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 378 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 379 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 380 void VibroDither_Init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 381 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 382 LPC_SC->PCONP |= 0x00020000; //��������� ���.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 383 LPC_SC->PCLKSEL1 |= 0xC0000000; //CLK=12.5MHz ����� �������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 384
igor_v 0:8ad47e2b6f00 385 /* P1.25,1.26 as PhA_vibro; P1.28,1.29 as PhB_vibro*///����� ����� ��� ���� (����) ������� ���(PhA � PhB).
igor_v 0:8ad47e2b6f00 386 // LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~(0x3CF<<18);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 387 // LPC_PINCON->PINSEL3 |= (0x145 << 18) |(1<<6)|(1<<12);//P1.19 - MCOA0; P1.22 - MCOB0; P1.25 - MCOA1; P1.26 - MCOB1; P1.28 - MCOA2; P1.29 - MCOB2;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388 //������ ��� (MCOA � MCOB) ������ ����������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390 LPC_MCPWM->CON_SET |= 1<<30; //e. set AC mode (Pha, PhB periods are set by LIM0 )
igor_v 0:8ad47e2b6f00 391 //�� ����� (3-� ������ �� �����) ��� ��� ����������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 392 //������� ������� � ������� ������ ������ 0.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 393
igor_v 0:8ad47e2b6f00 394 LPC_MCPWM->TC0 = 0;// ������������� (���������) ������� 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 395 LPC_MCPWM->LIM0 = (Device_blk.Str.VB_N*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500; //������ ���(�����������).
igor_v 0:8ad47e2b6f00 396
igor_v 0:8ad47e2b6f00 397 LPC_MCPWM->MAT0 = (Device_blk.Str.VB_N*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500; // set LPC_MCPWM->MAT0 for defineteness | ������������ ��������� ����������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 398 LPC_MCPWM->MAT2 = (Device_blk.Str.VB_tau*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500; // pulse width of the PhA dither drive | (MAT) ��� ���������� �������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 399 LPC_MCPWM->MAT1 = ((Device_blk.Str.VB_N - Device_blk.Str.VB_tau)*MULT_7680_12500)>>SHIFT_7680_12500; // pulse width of the PhB dither drive at first time | ��������, ��� �� ����������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 400
igor_v 0:8ad47e2b6f00 401 LPC_MCPWM->DT &= ~0x3FF; //e. reset dead timer register
igor_v 0:8ad47e2b6f00 402 LPC_MCPWM->INTEN_SET = 1; //e. enable lim0 interrupt
igor_v 0:8ad47e2b6f00 403
igor_v 0:8ad47e2b6f00 404 LPC_MCPWM->CON_SET |= (1<<8) |1 |(1<<16); //start PWM channel 0,1,2
igor_v 0:8ad47e2b6f00 405
igor_v 0:8ad47e2b6f00 406 VB_tau_Ins = Device_blk.Str.VB_tau; // VB_tau_Ins - ���������� �������� ������� ������������� ���
igor_v 0:8ad47e2b6f00 407
igor_v 0:8ad47e2b6f00 408 Output.Str.L_Vibro = Device_blk.Str.VB_tau; //to update the period and pulse duration for displaying
igor_v 0:8ad47e2b6f00 409 Output.Str.T_Vibro = Device_blk.Str.VB_N; //������ � �������� ����� ������������ � ������� ��������� ��� �����������
igor_v 0:8ad47e2b6f00 410 return;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 411 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 412 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 413 ** Function name: init_Dither_reg
igor_v 0:8ad47e2b6f00 414 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 415 ** Descriptions: Initialization of dither regulator.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 416 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 417 ** parameters: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 418 ** Returned value: None
igor_v 0:8ad47e2b6f00 419 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 420 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 421 void init_Dither_reg()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 422 {
igor_v 0:8ad47e2b6f00 423
igor_v 0:8ad47e2b6f00 424 init_VibroReduce(); // ������ ������������ (����� ��������)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 425 Device_blk.Str.VB_N = 29538; //�����.������� N ������������ (������ ���������) �� (? �������� ������ ����� �� ������������ ��� ��� ���������� Vibro_Filter_Aperture � ����������� �������)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 426 VibroDither_Init();// ����� ����� ��� ���� ������� ���(1-2(����� 0 ���� ���������)),������ ���,����� � ��.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 427 VibroDither_SwitchOn(); //LPC_MCPWM->CON_SET = 1<<8; ����� ������� 1. ����������� 8 ���� mscon_set �������� 8 ��� � �������� mscon (PDF CTP. - 526)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 428 init_BandPass(1.0/(float)Vibro_Filter_Aperture, 100.0/(float)DEVICE_SAMPLE_RATE_HZ, DUP); //�������� ������ (�� �� ����� ��� � � ���)��������� ������ ��� ��������� ������� ���������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 429 MaxDelay = Vibro_Filter_Aperture >> 1; //r. ����. �������� ������� ������������ (Vibro_Filter_Aperture ����������� � init_VibroReduce();)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 430 CounterIquiryCycle_Init((Device_blk.Str.VB_N*Vibro_2_CountIn)>>SHIFT_C_7680_12500); //������� ������� ������ ��������, ������ ����������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 431 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 432 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 433 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 434 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 435