Este documento ilustra el alcance del proyecto, de manera que el lector tenga una idea clara y concreta del proceso que se realizo. Alli se observa como se implementa un cuadrupedo a partir del diseño y la elaboracion de un programa que ejecutar los movimientos, el cual se compone por dos servomotores ubicados en cada una de sus extremidades, y un sensor de color que muestra en pantalla el nombre del color y a su vez realiza un movimiento.

PIEZAS Y ENSAMBLE:

El modelo fue elaborado en acrilico de 5mm de espesor, cada pieza fue obtenida con una maquina de corte a laser de acuerdo con las medidas estandar. posteriormente se ensamblaron las piezas de acuerdo al plano y ajustadas con tornillos a sus respectivos servomotores.

CONTROL:

La etapa de control ha sido diseñada en el sistema embebido NUCLEO 446RE, este sistema permite crear series de instrucciones y condiciones externas que llevan a una acción.

Este sistema embebido permite compilar las instrucciones del codigo creado a través de MBED "entorno de programacion".En este codigo se generan procesos y sub procesos en los que se definen parametros para iniciar alguna accion.