MANUAL TECNICO

REPRESENTACION ESQUEMATICA

Chasis de auto

Motores paso a paso

Nucleo F411re

sensor de color

buzzer

Joistick

Pantalla LCD

CARACTERISTICAS DE LOS APARATOS Y DISPOSITIVOS

Nucleo F411re

caracteristicas del microcontrolador

• STM32F411RET6 en el paquete LQFP64
• CPU ARM®32-bit Cortex®-M4 con FPU
• 100 MHz de frecuencia de CPU máx.
• VDD de 1.7 V a 3.6 V
• 512 KB Flash
• 128 KB SRAM
• GPIO (50) con capacidad de interrupción externa
• ADC de 12 bits con 16 canales
• RTC
• Temporizadores (8)
• I2C (3)
• USART (3)
• SPI (5)
• USB OTG Full Speed
• SDIO

caracteristicas del nucleo

• Dos tipos de recursos de extensión.
• Arduino Uno Revisión 3 conectividad
• Cabezales de pines de extensión Morpho de STMicroelectronics para un acceso completo a todas las E / S STM32
• Depurador / programador ST-LINK / V2-1 incorporado con conector SWD
• Interruptor de modo de selección para usar el kit como un ST-LINK / V2-1 independiente
• Fuente de alimentación de placa flexible
• USB VBUS o fuente externa (3.3 V, 5 V, 7 - 12 V)
• punto de acceso de gestión de energía
• LED de usuario (LD2)
• Dos pulsadores: USUARIO y RESET.
• Capacidad de re-enumeración de USB: tres interfaces diferentes compatibles con USB
• puerto de comunicaciones virtuales
• Almacenamiento masivo (unidad de disco USB) para la programación de arrastrar y soltar
• puerto de depuración.

chasis de auto

Especificaciones

• Tamaño del coche: 20 x 16.2cm
• Modo de avance: 2 ruedas y una rueda loca
• Material: vidrio orgánico transparente de 5mm
• 2 ruedas de goma 10cm de diametro

Motor Nema 17 paso a paso

Caracteristicas

• Modelo SL42STH48-1504A
• Longitud 4.7cm
• íngulo de paso 1.8°
• Voltaje nominal 2.8V
• Corriente nominal 1.68A
• Resistencia de fase 1.68?
• Inductancia de fase 2.8mH
• Torque 5.6KgrCm
• Cables de conexión 4
• Inercia del motor 68
• Peso 350 gramos1 x Motor Paso a Paso 5.6Kgcm

Sensor de color

Características:

• Alimentación: 2.7V a 5.5V
• Salida digital TTL
• Escala y filtros programables
• Función power down
• Tamaño: 28.4x28.4mm

Buzzer

Caracteristicas:

• Consumo:20-30mA
• Sonoridad: 70-85dB
• Efecto: Sonido continuo
• Frecuecia: 2.300Hz
• Medidas: 12 x 9.5mm

Joistick

Caracteristicas:

• 4X2.6X3.2 CM
• 2 potenciómetros para 2 ejes
• 1 interruptor
• conector: + 5Vcc-GND-VRx-VRy-SW
• El paquete contiene:
• Módulo de joystick 5x XY

Pantalla LCD

Caracteristicas

• Tipo TFT
• Interfaz digital 8 bits (4 líneas de control)
• Panel de control táctil SPFD5408 (RAM de video)
• Voltaje de alimentación 5V (3.3V niveles lógicos)
• Corriente de funcionamiento 300mA
• Compartimiento microSD
• Colores 65K
• Driver ST7781
• Pines digitales 5-13
• Pines analógicos 0-3
• Pulgadas 2.4 pulgadas
• Resolución 240px X 320px
• Gama de colores 18 bits (262000 tonos)

INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO

Estructura y instalación de dispositivos

esta es una estructura de material acrílico de medidas 20*16 cm, soportada sobre dos motores con sus correspondientes ruedas y una rueda loca para ejercer el movimiento lateral proporcionar una mejor estabilidad. en su parte superior se encontraran ubicados los componentes faltantes para realizar el trabajo correspondiente como lo son el nucleo F411re, sensor de colo, buzzer ,joisitick son la pantalla lcd.

Ensamblaje

para el ensamble es recomendable hacerlo en un lugar con buen espacio y buena visibilidad para evitar el riesgo de realizar malas conexiones, se recomienda conservar una distancia necesaria entre cada componente con el fin de no generar intercambio de voltajes de uno a otro y de esta manera producir posibles daños entre componentes

Requisitos tecnicos

de ser posible se recomienda utilizar en gran parte el código de colores de las conexiones para evitar confundir fuentes de alimentación con fuentes aterrizadas

Instalacion

para realizar la instalación y correcto funcionamiento del carro se recomienda leer las especificaciones de cada componente y de esta manera conectar a los voltajes específicos y generar un buen funcionamiento, de igual forma realizar una conexión adecuada sin modificaciones nada de añadiduras evitando que en algún momento se suelten y puedan ocasionar un daño en el sistema.

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO

• 1.Encontrar un lugar libre con suficiente espacio
• 2.Realizar ensamblaje de componente
• 3.Revisar conexiones y voltajes esto se debe hacer con la ayuda de un voltimetro (seguir especificaciones de componente)
• 4.Comprobar voltaje en sistema antes de enviar comando de funcionamiento
• 5.abrir el programa simulik y preparar todo para su puesta en marcha

Advertencia

de ser realizados cambios al circuito se recomienda des energizar antes de llevar acabo esta tarea, luego de ser finalizara realizar el paso numero 3 de nuevo para tener seguridad de que los voltajes son los adecuados

Instrucciones de uso

• 1. alimentar componentes a su voltaje de trabajo
• 2.abir simulink
• 3.enviar telecomandos y telemtrias
• 4.leer datos del sistema
• 5. observar funcionamiento.