kings / Mbed 2 deprecated biszueimchlotz

Drehen mit Halt und offset um zum Klotz zurück drehen. (Kann nur ein klotz aufheben)

Dependencies:   Servo mbed

Fork of DrehungMitStopp by kings

Diff: main.cpp

Revision:
4:85b8b4aa97a3
Parent:
3:5483d7c18c34
--- a/main.cpp	Tue May 16 15:44:05 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 18 13:25:31 2017 +0000
@@ -326,7 +326,7 @@
             case 3:
                 desiredSpeedLeft = -15.0f;
                 desiredSpeedRight = -15.0f;
-                wait(1.0f);
+                wait(0.2f);
                 aufheben();
                 wait(1.0f);
                 status = VORSUCHEN;