albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2018

2018年度用翼端mbedプログラム

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017_2 by albatross

Diff: main.cpp

Branch:
XBus???
Revision:
39:c6036315831a
Parent:
38:b492990e2b56
Child:
40:ad98da5da7bf
--- a/main.cpp	Sat Mar 11 16:47:45 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 11 17:04:49 2017 +0000
@@ -13,14 +13,14 @@
 #define RECEIVE_DATAS_LOOP_TIME 0.1
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 0.5
-#define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.34
+#define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.32
 #define ERURON_TRIM_INI_R 0
-#define DRUG_TRIM_INI_R 0.65
+#define DRUG_TRIM_INI_R 0.62
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L 0.5
-#define DRUG_MOVE_DEG_INI_L 0.34
+#define DRUG_MOVE_DEG_INI_L 0.32
 #define ERURON_TRIM_INI_L 0
-#define DRUG_TRIM_INI_L 0.65
+#define DRUG_TRIM_INI_L 0.62
 
 /*ドラッグラダー
 初期値 0.65