albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2018

2018年度用翼端mbedプログラム

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017_2 by albatross

Diff: main.cpp

Branch:
mpu????????
Revision:
66:2d1a7f270e27
Parent:
65:e30d198efe71
Child:
67:94fe2180f39a
--- a/main.cpp	Wed Jun 28 14:57:23 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 30 22:00:34 2017 +0000
@@ -18,13 +18,13 @@
 #define MPU_DELT_MIN 250
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 14.4//18.0       //degree
-#define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.49
-#define ERURON_TRIM_INI_R 0.38633  //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致
+#define DRUG_MOVE_DEG_INI_R -0.49*0.8
+#define ERURON_TRIM_INI_R 0.39633  //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致
 #define DRUG_TRIM_INI_R  0.37
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -15.52//-19.4     //degree
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.52
-#define ERURON_TRIM_INI_L  0.51567  // 値を大きくすると頭上げ
+#define ERURON_TRIM_INI_L  0.49067  // 値を大きくすると頭上げ
 #define DRUG_TRIM_INI_L    0.73//値を小さくすると開く側
 
 /*ドラッグラダー