albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2018

2018年度用翼端mbedプログラム

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017_2 by albatross

Diff: main.cpp

Branch:
mpu????????
Revision:
56:2b947d31d307
Parent:
55:eaff0c602c99
Child:
57:d7b709dd1c4f
--- a/main.cpp	Fri Apr 21 04:53:50 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 28 15:25:10 2017 +0000
@@ -26,8 +26,8 @@
 #define ERURON_TRIM_INI_L 0.48  // 値をお大きいくすると頭上げ
 #define DRUG_TRIM_INI_L 0.68//値を小さくすると開く側
 
-#define PHASE_NUM 13.0 //奇数にしてください。そしてメインコードと必ず同じ値にしてください
-#define NEUTRAL_PHASE 7.0
+#define PHASE_NUM 23 //奇数にしてください。そしてメインコードと必ず同じ値にしてください
+#define NEUTRAL_PHASE (PHASE_NUM + 1) / 2.0
 
 /*ドラッグラダー
 初期値 0.65
@@ -243,7 +243,7 @@
 //        analog = max;
 //    else if(analog <= min)
 //        analog = min;
-//        
+//
 //    return (min+(analog)*(max-min));
     /*
         int start=510, end=2390;