albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2018

2018年度用翼端mbedプログラム

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017_2 by albatross

Diff: main.cpp

Branch:
mpu????????
Revision:
54:113656a959b7
Parent:
53:3eeaafa49707
Child:
55:eaff0c602c99
--- a/main.cpp	Fri Mar 31 13:45:21 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Apr 02 01:58:05 2017 +0000
@@ -18,12 +18,12 @@
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 0.45
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.49
-#define ERURON_TRIM_INI_R 0.41
+#define ERURON_TRIM_INI_R 0.50  //値36werすると頭上げ
 #define DRUG_TRIM_INI_R 0.37
 
-#define ERURON_MOVE_DEG_INI_L 0.45
+#define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -0.45
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.44
-#define ERURON_TRIM_INI_L 0.48  // 値をお大きいくすると頭上げ
+#define ERURON_TRIM_INI_L 0.37  // 値をお大きいくすると頭上げ
 #define DRUG_TRIM_INI_L 0.68//値を小さくすると開く側
 
 #define PHASE_NUM 15.0 //奇数にしてください。そしてメインコードと必ず同じ値にしてください