TESIS SATUROMETRICA / I2C_Driver

I2C libraries for the implementation of I2C communication in nRF51 based on I2C redbearlabs libraries

Fork of I2C_Driver by CESAR CAZAL

I2C_Driver.cpp@0:2514f1c72462, 2016-08-23 (annotated)

Committer:
cesarcazal
Date:
Tue Aug 23 16:23:15 2016 +0000
Revision:
0:2514f1c72462
Driver para la utiilizaci?n del I2C basado en librer?as de Redbearlab

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cesarcazal 0:2514f1c72462 1 /*
cesarcazal 0:2514f1c72462 2 * Driver I2C para Proyecto - Pulsera Saturometrica.
cesarcazal 0:2514f1c72462 3 * Util para implementar rapidamente comunicacion simple I2C.
cesarcazal 0:2514f1c72462 4 * Basado en el driver I2C desarrollado por RedBearLab
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cesarcazal 0:2514f1c72462 6 Copyright (c) 2012-2014 RedBearLab
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cesarcazal 0:2514f1c72462 8 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software
cesarcazal 0:2514f1c72462 9 and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction,
cesarcazal 0:2514f1c72462 10 including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
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cesarcazal 0:2514f1c72462 13 The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
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cesarcazal 0:2514f1c72462 16 INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR
cesarcazal 0:2514f1c72462 17 PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE
cesarcazal 0:2514f1c72462 18 FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
cesarcazal 0:2514f1c72462 19 ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
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cesarcazal 0:2514f1c72462 21 */
cesarcazal 0:2514f1c72462 22
cesarcazal 0:2514f1c72462 23 #include "I2C_Driver.h"
cesarcazal 0:2514f1c72462 24 #include "mbed.h"
cesarcazal 0:2514f1c72462 25 #include "wire.h"
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cesarcazal 0:2514f1c72462 27
cesarcazal 0:2514f1c72462 28 TwoWire Wire = TwoWire(NRF_TWI0);
cesarcazal 0:2514f1c72462 29
cesarcazal 0:2514f1c72462 30 void ini_i2c( int scl, int sda){
cesarcazal 0:2514f1c72462 31 Wire.begin(scl, sda, TWI_FREQUENCY_100K);
cesarcazal 0:2514f1c72462 32 }
cesarcazal 0:2514f1c72462 33
cesarcazal 0:2514f1c72462 34 /*
cesarcazal 0:2514f1c72462 35 WriteByte( addr, *pbuf, length, dev_addr) : escritura i2c en la dirección i2c definida al inicio del programa.
cesarcazal 0:2514f1c72462 36
cesarcazal 0:2514f1c72462 37 addr: dirección del registro a ser escrito.
cesarcazal 0:2514f1c72462 38 *pbuf: dirección (puntero) del array de datos a ser escritos. Dirección 0: LSB
cesarcazal 0:2514f1c72462 39 length: cantidad de bytes a ser transmitidos.
cesarcazal 0:2514f1c72462 40 dev_addr: Direección física del dispositivo esclavo i2c
cesarcazal 0:2514f1c72462 41
cesarcazal 0:2514f1c72462 42 */
cesarcazal 0:2514f1c72462 43
cesarcazal 0:2514f1c72462 44 int write_i2c(uint8_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t length, uint8_t dev_addr){ //Parámetros: addr: dirección de memoria; *pbuf: puntero de byte 0 del buffer; length: cantidad de bytes a enviar; dev_addr: Direección física del dispositivo esclavo i2c
cesarcazal 0:2514f1c72462 45 int aux=0;
cesarcazal 0:2514f1c72462 46 uint8_t aux2[length];
cesarcazal 0:2514f1c72462 47 uint8_t *aux3;
cesarcazal 0:2514f1c72462 48 for ( aux = 0; aux < length; aux++ ){
cesarcazal 0:2514f1c72462 49 aux3 = pbuf+length-(aux+1);
cesarcazal 0:2514f1c72462 50 aux2[aux]= *aux3;
cesarcazal 0:2514f1c72462 51 }
cesarcazal 0:2514f1c72462 52
cesarcazal 0:2514f1c72462 53 Wire.beginTransmission(dev_addr);
cesarcazal 0:2514f1c72462 54 Wire.write( (uint8_t)addr );
cesarcazal 0:2514f1c72462 55 Wire.write(aux2, length);
cesarcazal 0:2514f1c72462 56 return (Wire.endTransmission());
cesarcazal 0:2514f1c72462 57 }
cesarcazal 0:2514f1c72462 58
cesarcazal 0:2514f1c72462 59 /*
cesarcazal 0:2514f1c72462 60 ReadByte( addr, *pbuf, length, dev_addr) : lectura i2c en la dirección i2c definida al inicio del programa.
cesarcazal 0:2514f1c72462 61
cesarcazal 0:2514f1c72462 62 addr: dirección del registro a ser escrito.
cesarcazal 0:2514f1c72462 63 *pbuf: dirección (puntero) del array de datos a ser escritos. Dirección 0: LSB
cesarcazal 0:2514f1c72462 64 length: cantidad de bytes a ser transmitidos.
cesarcazal 0:2514f1c72462 65 dev_addr: Direección física del dispositivo esclavo i2c
cesarcazal 0:2514f1c72462 66
cesarcazal 0:2514f1c72462 67 */
cesarcazal 0:2514f1c72462 68
cesarcazal 0:2514f1c72462 69 int read_i2c(uint8_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t length, uint8_t dev_addr){ //Parámetros: addr: dirección de memoria; *pbuf: puntero de byte 0 del buffer; length: cantidad de bytes a enviar; dev_addr: Direección física del dispositivo esclavo i2c
cesarcazal 0:2514f1c72462 70 int error=0;
cesarcazal 0:2514f1c72462 71
cesarcazal 0:2514f1c72462 72 Wire.beginTransmission(dev_addr);
cesarcazal 0:2514f1c72462 73 Wire.write( (uint8_t)addr );
cesarcazal 0:2514f1c72462 74 error = Wire.endTransmission();
cesarcazal 0:2514f1c72462 75
cesarcazal 0:2514f1c72462 76 Wire.requestFrom(dev_addr+1, length);
cesarcazal 0:2514f1c72462 77
cesarcazal 0:2514f1c72462 78 pbuf=pbuf+length-1;
cesarcazal 0:2514f1c72462 79 while( Wire.available() > 0 )
cesarcazal 0:2514f1c72462 80 {
cesarcazal 0:2514f1c72462 81 *pbuf = Wire.read();
cesarcazal 0:2514f1c72462 82 pbuf--;
cesarcazal 0:2514f1c72462 83 }
cesarcazal 0:2514f1c72462 84 return(error);
cesarcazal 0:2514f1c72462 85 }