ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-26
Revision:
5:f635f1f01d2d
Parent:
4:ac9e6772ddb3

File content as of revision 5:f635f1f01d2d:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a