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#include "m3pi.h"
#include "mbed.h"

class Deplacement 
{
     protected:
     
         int posx;
         int posy;
         float vitesse;
            
    
    private:
    
        Timer t;
        int mseconds;
         
     
     public:
    
        Deplacement();//constructeur;
        ~Deplacement();
        ///////////
         void setVitesse(float v);
         void tourner_droite();   //implementer temps rotation 
         void tourner_gauche();   //implementer temps rotation
         void gauche(float temps);
         void droite(float temps);
         void avancer(float temps);
         void reculer(float temps);
         void stop();
         void tourner_droite_t();
         void quartRotation();
         
        float getVitesse();
        int getPosX();
        int getPosY();
        void RAZ();
        void init(float val);
        
    
        
};