Diff: main.cpp

Revision:

0:ad46c53f4977

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 11 19:59:29 2017 +0000
@@ -0,0 +1,48 @@
+/*
+* XbeeでApi通信を行うライブラリの使用例
+* コメントは全てXbeeApiLib関係の内容
+*/
+
+#include "mbed.h"
+#include "XbeeApiLib.h"     // XbeeApiLib のインクルード
+
+DigitalOut led1(LED1);
+
+// パケット受信時に呼ばれてほしい関数のプロトタイプ宣言    Length: データ長   *message: データ
+void OnXbeeDataReceived(int Length, char *message);
+
+
+int main()
+{
+    // XbeeApi 「好きな名前」(TxPin, RxPin, ボーレート, パケット受信時に呼ばれてほしい関数)
+    XbeeApi xbee(p13, p14, 115200, OnXbeeDataReceived);
+    
+    // 0番目の宛先アドレス
+    xbee.SetAddress(0, 0x0013A200, 0x40A88F02);
+    // 1番目の宛先アドレス
+    xbee.SetAddress(1, 0x0013A200, 0x40E7D43E);
+    // 2番目の宛先アドレス
+    xbee.SetAddress(2, 0x0013A200, 0x40E7D44F);
+    
+    led1 = false;
+    
+    while(true){
+        /*
+        * XbeeApi::StartPacket(char Header) に渡す数字は XbeeApiで定められたものではなく
+        * 単に地上局側でデータのフォーマットを判別するためのものなので
+        * どの数字にどのフォーマットを当てはめるかはmainのプログラムを書く人が勝手に決めて良い
+        * ただし0x00は非推奨 (パケットが128バイトを超えそうになった時にエラーとして0x00が使用されるため)
+        */
+        xbee.StartPacket(0x11);     // ヘッダー0x11のパケットの準備 この数字は任意のものを書き込んでよい
+        xbee.Write(1);           // 上で用意したパケットにint型の数値を書き込む
+        xbee.Write(0.5f);           // 上で用意したパケットにfloat型の数値を書き込む
+        xbee.Write(0.5);           // 上で用意したパケットにdouble型の数値を書き込む
+        xbee.EndPacket();   // パケットを送信
+        wait(0.05);
+    }
+}
+
+// パケット受信時の処理    Length: データ長   *message: データ
+void OnXbeeDataReceived(int Length, char *message){
+    led1 = !led1;
+}