Diff: ExternalTrigger.hpp

Revision:

0:397d7fc7dba5

Child:

1:9164a72286f1

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ExternalTrigger.hpp	Sun Jan 29 07:31:30 2017 +0000
@@ -0,0 +1,207 @@
+#ifndef _EXTERNAL_TRIGGER_HPP_
+#define _EXTERNAL_TRIGGER_HPP_
+
+#include "mbed.h"
+
+/**
+*  立ち上がりか立ち下がりかを決める引数
+*/
+typedef enum{
+    RISE = 1,
+    FALL = 0
+}InterruptMode;
+
+/**
+*  @bref ピン変化割り込みをより身近にするためのライブラリです
+*  @author Gaku MATSUMOTO
+*  @note 別に使わなくてもいいです
+*/
+class ExtTrigger{
+    public:
+        /**
+        *  @bref コンストラクタ，ピン割り込みを設定したいピン番号と割り込みモードを設定
+        *  @param[in] pin ピン番号 ex)p12
+        *  @param[in] mode RISE:立ち上がり割り込み, FALL:立ち下がり割り込み
+        *  @param[in] seconds チャタリング待ち時間
+        *  @note チャタリング待ち時間は引数無しだと無効になります．
+        */
+        ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, float seconds = 0.0);
+        
+        /**
+        *  @bref コンストラクタ，ピン割り込みを設定したいピン番号と割り込みモードを設定
+        *  @param[in] pin ピン番号 ex)p12
+        *  @param[in] mode RISE:立ち上がり割り込み, FALL:立ち下がり割り込み
+        *  @param[in] *func イベントが発生したときに呼び出す関数のアドレス
+        *  @param[in] seconds チャタリング待ち時間
+        *  @note チャタリング待ち時間は引数無しだと無効になります
+        */
+        ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, void (*func)(), float seconds = 0.0);
+        
+        /**
+        *  @bref デストラクタ，割り込みピンを開放します．
+        */
+        ~ExtTrigger(){
+            _pin.disable_irq();  
+        };
+        
+    public:
+        
+        /**
+        *  @bref 指定したピンをプルダウンに設定します
+        */
+        void setPullDown();
+        
+        /**
+        *  @bref 指定したピンをプルアップ設定します
+        */
+        void setPullUp();
+        
+        /**
+        *   @bref 指定したピンをオープンにします．
+        */
+        void setPullNone();
+        
+        /**
+        *   フラグが立っているかどうかを確認します
+        *   @return 1: 指定した動作が行われた，0: まだイベントは起きていない
+        */
+        int judgement();
+        
+        /**
+        * @bref フラグを強制的に下げます．
+        */
+        void clear();
+        
+        /**
+        *   @bref チャタリング対策として，最初のトリガーから設定した時間経った後再度確認するタイマーをセットします．
+        *   @param[in] seconds float型，[秒]
+        */
+        void antiChattering(float seconds);
+        
+        /**
+        *  @bref 呼び出される関数を後から設定したり，変更します．
+        *  @note インスタンス生成のときに入れた方がいいかもしれません．
+        */
+        void setCallFunc(void (*func)());
+        
+    private:
+        Timeout antiC_timer;
+        float _sec;
+        ExtTrigger* _ext;
+        InterruptIn _pin;
+        void (*callFunc)();
+        int userFuncFlag;
+        void checkAgain();
+        void interruptFunc();
+        int flag;
+        InterruptMode _mode;
+};
+
+ExtTrigger::ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, float seconds) : _pin(pin){
+    userFuncFlag = 0;
+    _mode = mode;
+    _sec = seconds;
+    _ext = this;
+    flag = 0;
+    //立ち上がり割り込み設定
+    if(mode == RISE){
+        _pin.rise(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
+    }
+    //立ち下がり割り込み設定
+    else if (mode == FALL){
+        _pin.fall(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
+    }
+    else{
+        error("ExternalTrigger error\r\n");   
+    }
+}
+
+ExtTrigger::ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, void (*func)(), float seconds) : _pin(pin){
+    
+    userFuncFlag = 0;
+    _mode = mode;
+    _sec = seconds;
+    _ext = this;
+    flag = 0;
+    callFunc = *func;
+    userFuncFlag = 1;
+    //立ち上がり割り込み設定
+    if(mode == RISE){
+        _pin.rise(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
+    }
+    //立ち下がり割り込み設定
+    else if (mode == FALL){
+        _pin.fall(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
+    }
+    else{
+        error("ExternalTrigger error\r\n");   
+    }
+}
+
+int ExtTrigger::judgement(){
+    return flag; 
+}
+
+void ExtTrigger::clear(){
+    flag = 0;
+    return;   
+}
+
+void ExtTrigger::antiChattering(float seconds){
+    _sec = seconds;
+    return;   
+}
+
+void ExtTrigger::setCallFunc(void (*func)()){
+    if(*func != NULL){
+        userFuncFlag = 1;
+        callFunc = *func;//関数のアドレスを保存
+    }
+    else{
+        userFuncFlag = 0;   
+    }
+}
+
+void ExtTrigger::interruptFunc(){
+    //タイマーセット
+    flag = 0;
+    if(_sec != 0.0){
+        antiC_timer.attach(_ext, &ExtTrigger::checkAgain, _sec);
+    }
+    else{
+        flag = 1;
+        if(userFuncFlag) (*callFunc)();   
+    }
+    return;
+}
+
+void ExtTrigger::checkAgain(){
+    if(_mode == RISE){
+        if(_pin.read() == 1) flag = 1;
+        else flag = 0;
+    }
+    else{
+        if(_pin.read() == 0) flag = 1;   
+        else flag = 0;
+    }
+    
+    if(userFuncFlag && flag)    (*callFunc)();
+    return;
+}
+
+void ExtTrigger::setPullDown(){
+    _pin.mode(PullDown);
+    return;   
+}
+
+void ExtTrigger::setPullUp(){
+    _pin.mode(PullUp);
+    return;
+}
+
+void ExtTrigger::setPullNone(){
+    _pin.mode(PullNone);
+    return;   
+}
+
+#endif
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