Notaus / Mbed 2 deprecated 19_Taster_a

Update vom 10.05.15

Dependencies:   FreescaleIAP MODSERIAL mbed monitor timer0

Fork of 18_PT1000 by Temp27

main.cpp@19:f3c41bbc809a, 2015-05-10 (annotated)

Committer:
rs27
Date:
Sun May 10 17:59:45 2015 +0000
Revision:
19:f3c41bbc809a
Parent:
18:939d3df56218
Child:
20:b85406f52de3
100515

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rs27 19:f3c41bbc809a 1 // Version 1.0 erstellt am 25.04.2015
rs27 19:f3c41bbc809a 2 // 01.05.15 den Eingäng 4 auf 2 verlegt
rs27 19:f3c41bbc809a 3 // den Eingang 5 auf 1 verlegt
rs27 0:e248310dfcdb 4
rs27 0:e248310dfcdb 5 #include "mbed.h"
rs27 19:f3c41bbc809a 6 #include "main.h"
rs27 0:e248310dfcdb 7 #include "timer0.h"
rs27 0:e248310dfcdb 8 #include "monitor.h"
Sven3010 18:939d3df56218 9 #include "MODSERIAL.h"
rs27 0:e248310dfcdb 10
rs27 19:f3c41bbc809a 11 // timer 2 => optischer Alarm Periode = 500 entspricht Blinkfrequnz von 1 Selunde
rs27 19:f3c41bbc809a 12 #define OA_PERIODE 500
rs27 19:f3c41bbc809a 13 // timer 3 => Minimale Zeit für den akustischen Alarm in ms >> soll 10000 entspricht 10 Sekunden
rs27 19:f3c41bbc809a 14 #define AA_NIN 10000
rs27 19:f3c41bbc809a 15 // timer 4 => Verzögerung für des Entriegeln des Tasters. In dieser Zeit wird dann kein neuer
rs27 19:f3c41bbc809a 16 // akustischer Alarm ausgelöst
rs27 19:f3c41bbc809a 17 #define AA_DELAY 10000
rs27 0:e248310dfcdb 18
rs27 19:f3c41bbc809a 19 #define NEED_CONSOLE_OUTPUT 1 // Set this if you need debug messages on the console
rs27 19:f3c41bbc809a 20 // mit Debug wird die Programmgröße von 32,8k um ca. 300 Byte vergrößert
rs27 19:f3c41bbc809a 21 // dies ist nicht bedeutend, aber auch die Ausführungszeit der Ausgabebefehle
rs27 19:f3c41bbc809a 22 // benötigt CPU Zeit
rs27 19:f3c41bbc809a 23 #if NEED_CONSOLE_OUTPUT
rs27 19:f3c41bbc809a 24 #define DEBUG(...) { pc.printf(__VA_ARGS__); }
rs27 19:f3c41bbc809a 25 #else
rs27 19:f3c41bbc809a 26 #define DEBUG(...) // nothing
rs27 19:f3c41bbc809a 27 #endif // #if NEED_CONSOLE_OUTPUT
Sven3010 18:939d3df56218 28
rs27 6:f53dd76c8806 29 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 6:f53dd76c8806 30 // Anlegen von Klassen
Sven3010 4:46365f765d30 31
rs27 2:f48d2eb0cc55 32 timer0 down_timer; // Zeitsteuerung
rs27 19:f3c41bbc809a 33 MODSERIAL pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
rs27 6:f53dd76c8806 34
rs27 19:f3c41bbc809a 35 monitor mon;
rs27 19:f3c41bbc809a 36
rs27 10:84387eed15b5 37 Timer t; // Zeitmessung für Entprellen
rs27 0:e248310dfcdb 38
rs27 6:f53dd76c8806 39 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 6:f53dd76c8806 40 // Zuordnung von Eingängen und Ausgängen
rs27 6:f53dd76c8806 41
rs27 19:f3c41bbc809a 42 DigitalOut LED(PTE30);
rs27 0:e248310dfcdb 43
rs27 19:f3c41bbc809a 44 DigitalOut OUT1(PTC6); // nicht belegt
rs27 19:f3c41bbc809a 45 DigitalOut OUT2(PTC5); // LED Rot
rs27 19:f3c41bbc809a 46 DigitalOut OUT3(PTC4); // LED Grün
rs27 19:f3c41bbc809a 47 DigitalOut OUT4(PTC3); // LED Gelb
rs27 19:f3c41bbc809a 48 DigitalOut OUT5(PTC2); // Summer
rs27 19:f3c41bbc809a 49 DigitalOut OUT6(PTC1); // Relais
rs27 0:e248310dfcdb 50
rs27 19:f3c41bbc809a 51 DigitalIn IN1(PTC7); // Notaus, schaltet gegen 24V => 24V oder 1 ist der Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 52 DigitalIn IN2(PTD4); // Sabotageschalter, schaltet gegen 24V => 24V oder 1 ist Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 53 DigitalIn IN3(PTD5); // KABA Türöffner Signal => 24V oder 1 ist Ruheezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 54 DigitalIn IN4(PTD6); // nicht belegt
rs27 19:f3c41bbc809a 55 DigitalIn IN5(PTD7); // nicht belegt
rs27 0:e248310dfcdb 56
rs27 19:f3c41bbc809a 57 DigitalInOut rst(PTA4); //Connect this to the reset pin
rs27 6:f53dd76c8806 58
rs27 6:f53dd76c8806 59 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 6:f53dd76c8806 60 // Globale Variablen
rs27 6:f53dd76c8806 61
rs27 19:f3c41bbc809a 62 bool in;
rs27 2:f48d2eb0cc55 63
rs27 19:f3c41bbc809a 64 struct di_struct in1; // Eingang 1
rs27 19:f3c41bbc809a 65 struct di_struct in2; // Eingang 2
rs27 19:f3c41bbc809a 66 struct di_struct in3; // Eingang 3
rs27 0:e248310dfcdb 67
rs27 2:f48d2eb0cc55 68 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 2:f48d2eb0cc55 69 //
rs27 0:e248310dfcdb 70
rs27 19:f3c41bbc809a 71 int main()
rs27 0:e248310dfcdb 72 {
rs27 19:f3c41bbc809a 73 rst.input(); // SW watchdog ist derzeit nicht erforderlich
Sven3010 3:72a65324d50d 74
rs27 2:f48d2eb0cc55 75 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 2:f48d2eb0cc55 76 // RS232 Schnittstellt welche auf den CMSIS-DAP (USB Port) weitergeleitet wird
rs27 2:f48d2eb0cc55 77 //
rs27 19:f3c41bbc809a 78 pc.baud(115200);
rs27 19:f3c41bbc809a 79 pc.printf("\n N1380 V1.0 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__);
rs27 0:e248310dfcdb 80
rs27 19:f3c41bbc809a 81
rs27 19:f3c41bbc809a 82 //--------------------------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 83 // Anfangswerte setzen
rs27 6:f53dd76c8806 84
rs27 19:f3c41bbc809a 85 in1.old = 1; // 1 im Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 86 in1.aktiv = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 87 in1.filter = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 88 in1.optischer_alarm = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 89 in1.summer = 0;
rs27 0:e248310dfcdb 90
rs27 19:f3c41bbc809a 91 in2.old = 1; // 1 im Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 92 in2.aktiv = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 93 in2.filter = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 94 in2.optischer_alarm = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 95 in2.summer = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 96
rs27 19:f3c41bbc809a 97 in3.old = 1; // 1 im Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 98 in3.aktiv = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 99 in3.filter = 0;
rs27 2:f48d2eb0cc55 100
rs27 2:f48d2eb0cc55 101 //--------------------------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 102 // Softwaretimer für die Zeitsteuerung anlegen
rs27 6:f53dd76c8806 103
rs27 19:f3c41bbc809a 104 down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500); // 1 ms Timer * 500 => ergibt 500 ms
rs27 19:f3c41bbc809a 105 down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10); // 1 ms Timer * 10 => ergibt 10 ms
rs27 19:f3c41bbc809a 106 down_timer.SetCountdownTimer(2,1,0); // 1 ms Timer => reserviert für optischen Alarm
rs27 19:f3c41bbc809a 107 down_timer.SetCountdownTimer(3,1,0); // 1 ms Timer => reserviert für akustischen Alarm
rs27 19:f3c41bbc809a 108 down_timer.SetCountdownTimer(4,1,0); // 1 ms Timer => reserviert für nach Entriegelung
rs27 2:f48d2eb0cc55 109
rs27 0:e248310dfcdb 110 //--------------------------------------------------------------------
rs27 0:e248310dfcdb 111 // Schleife fuer die Datenerfassung
rs27 19:f3c41bbc809a 112
rs27 0:e248310dfcdb 113 while(1)
rs27 0:e248310dfcdb 114 {
rs27 19:f3c41bbc809a 115 //-------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 116 // Prüfen ob Zeichen eingegeben wurden
rs27 19:f3c41bbc809a 117 // wird in der aktiven Version ausgeblendet, ist nur zum Testen
rs27 19:f3c41bbc809a 118
rs27 19:f3c41bbc809a 119 mon.get_line();
rs27 19:f3c41bbc809a 120
rs27 19:f3c41bbc809a 121 //-------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 122 // timer 0 steuert die LED auf dem Board mit der Takrate 0,5 Sekunden
rs27 19:f3c41bbc809a 123
rs27 19:f3c41bbc809a 124 if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0) {
rs27 19:f3c41bbc809a 125 down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500);
rs27 19:f3c41bbc809a 126 LED = !LED;
rs27 19:f3c41bbc809a 127
rs27 19:f3c41bbc809a 128 }
rs27 19:f3c41bbc809a 129
rs27 19:f3c41bbc809a 130 //-------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 131 // Eingänge abfragen und Aktionen ableiten
rs27 19:f3c41bbc809a 132 // down
rs27 19:f3c41bbc809a 133
rs27 19:f3c41bbc809a 134 if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0)
rs27 19:f3c41bbc809a 135 {
rs27 19:f3c41bbc809a 136 //down_timer 1 mit 10 ms gesetzt
rs27 19:f3c41bbc809a 137 down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10);
Sven3010 18:939d3df56218 138
rs27 19:f3c41bbc809a 139 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 140 // IN1 Nottaster auswerten, null im Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 141 // wird mit der negativen Flanke aktiviert
rs27 19:f3c41bbc809a 142 // das Signal muss mindestens 10ms anliegen, damit es akzeptiert wird
rs27 6:f53dd76c8806 143
rs27 19:f3c41bbc809a 144 in = IN1;
rs27 6:f53dd76c8806 145
rs27 6:f53dd76c8806 146
rs27 19:f3c41bbc809a 147 if(!in && in1.old) // Öffner im Ruhezustand 24 V >> durch Drücken wird eine neg. Flanke erzeugt
rs27 16:3a4350104b68 148 {
rs27 19:f3c41bbc809a 149 in1.old = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 150 in1.aktiv = 1; // Taster ist betätigt
rs27 19:f3c41bbc809a 151 in1.optischer_alarm = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 152 in1.summer = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 153 down_timer.SetCountdownTimer(3,1,AA_NIN); // Zeit für Softtimer auf 10 Sekunden setzen
rs27 19:f3c41bbc809a 154 DEBUG("\n negative Flanke IN1 \n");
rs27 19:f3c41bbc809a 155 }
rs27 19:f3c41bbc809a 156
rs27 19:f3c41bbc809a 157 if (in && !in1.old) { // Öffner im Ruhenzustand 24 V >> durch Rückstellen enteht eine pos. Flanke
rs27 19:f3c41bbc809a 158 in1.old = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 159 in1.aktiv = 0; // Taster ist zurückgesetzt
Sven3010 4:46365f765d30 160
rs27 19:f3c41bbc809a 161 in1.summer = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 162 down_timer.SetCountdownTimer(4,1,AA_DELAY); // Zeit für Entriegelung, Haube innerhalb von 10 Sekunden schließen
rs27 19:f3c41bbc809a 163 DEBUG("\n positve Flanke IN1 \n");
rs27 6:f53dd76c8806 164 }
rs27 6:f53dd76c8806 165
rs27 19:f3c41bbc809a 166 // optischer Alarm ausschalten, wenn IN3 wieder 0 bekommt ==> Quittierung
rs27 19:f3c41bbc809a 167
rs27 19:f3c41bbc809a 168 if (in1.optischer_alarm && in3.aktiv)
rs27 16:3a4350104b68 169 {
rs27 19:f3c41bbc809a 170 in1.optischer_alarm = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 171 DEBUG("\n IN1 mit IN3 quittiert \n");
rs27 12:d5a745de5380 172 }
rs27 12:d5a745de5380 173
rs27 19:f3c41bbc809a 174
rs27 19:f3c41bbc809a 175 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 176 // IN2 Sabotageschalter, 24V ist Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 177 // wird mit der negativen Flanke aktiviert
rs27 19:f3c41bbc809a 178 // das Signal muss mindestens 10ms anliegen, damit es akzeptiert wird
Sven3010 18:939d3df56218 179
rs27 19:f3c41bbc809a 180 in = IN2;
Sven3010 18:939d3df56218 181
Sven3010 18:939d3df56218 182
rs27 19:f3c41bbc809a 183 if(!in && in2.old) // Eingang neg. Flanke
rs27 19:f3c41bbc809a 184 {
rs27 19:f3c41bbc809a 185 in2.old = 0; // 0 im aktivierten Modus
rs27 19:f3c41bbc809a 186 in2.aktiv = 1; // Eingang ist aktiv
rs27 19:f3c41bbc809a 187 in2.optischer_alarm = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 188 in2.summer = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 189 down_timer.SetCountdownTimer(3,1,AA_NIN); // Zeit für Softtimer auf 10 Sekunden setzen
rs27 19:f3c41bbc809a 190 DEBUG("\n negative Flanke IN2 \n");
Sven3010 18:939d3df56218 191 }
rs27 19:f3c41bbc809a 192
rs27 19:f3c41bbc809a 193 if (in && !in2.old) // Eingang mit pos. Flanke
rs27 19:f3c41bbc809a 194 {
rs27 19:f3c41bbc809a 195 in2.old = 1; // 1 im Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 196 in2.aktiv = 0; // Eingang ist inaktiv
rs27 19:f3c41bbc809a 197 in2.summer = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 198 DEBUG("\n positve Flanke IN2 \n");
Sven3010 18:939d3df56218 199 }
rs27 19:f3c41bbc809a 200
rs27 19:f3c41bbc809a 201 if (in2.aktiv && !in2.summer && !in1.summer && (down_timer.GetTimerStatus(4) == 0))
Sven3010 18:939d3df56218 202 {
rs27 19:f3c41bbc809a 203 in2.summer = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 204 down_timer.SetCountdownTimer(3,1,AA_NIN); // Zeit für Softtimer auf 10 Sekunden setzen ( zum Testen auf 2 Sek. gesetzt )
rs27 19:f3c41bbc809a 205 DEBUG("\n IN2 Summer aktiviert \n");
Sven3010 18:939d3df56218 206 }
Sven3010 18:939d3df56218 207
rs27 19:f3c41bbc809a 208 // nur zurückschalten, wenn IN3 wieder 1 ==> Quittierung
rs27 19:f3c41bbc809a 209
rs27 19:f3c41bbc809a 210 if (in2.optischer_alarm && in3.aktiv) {
rs27 19:f3c41bbc809a 211 in2.optischer_alarm = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 212 DEBUG("\n IN2 mit IN3 quittiert \n");
rs27 19:f3c41bbc809a 213 }
Sven3010 18:939d3df56218 214
rs27 19:f3c41bbc809a 215 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 216 // IN3 Signalstation, Öffner => 1 ist Ruheezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 217
rs27 19:f3c41bbc809a 218 in = IN3;
rs27 19:f3c41bbc809a 219
rs27 19:f3c41bbc809a 220 if(in && !in3.old) // Eingang pos. Flanke
rs27 19:f3c41bbc809a 221 {
rs27 19:f3c41bbc809a 222 in3.old = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 223 in3.aktiv = 0; // Eingang ist Ruhezustand
Sven3010 18:939d3df56218 224
Sven3010 18:939d3df56218 225 }
rs27 19:f3c41bbc809a 226
rs27 19:f3c41bbc809a 227 if (!in && in3.old) // Eingang mit neg Flanke
rs27 19:f3c41bbc809a 228 {
rs27 19:f3c41bbc809a 229 in3.old = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 230 in3.aktiv = 1; // Eingang ist aktiv
rs27 19:f3c41bbc809a 231 }
rs27 19:f3c41bbc809a 232
rs27 19:f3c41bbc809a 233
rs27 19:f3c41bbc809a 234 //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 235 // Die Eingänge sind nun gelesen, jetzt kommt das Steuern der Ausgaänge
rs27 19:f3c41bbc809a 236 //
Sven3010 18:939d3df56218 237
rs27 19:f3c41bbc809a 238 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 239 // Rot/Grüne LED (verriegelt/entriegelt):
rs27 19:f3c41bbc809a 240 // rot Tor ist verriegelt
rs27 19:f3c41bbc809a 241 // grün Tor ist entriegelt
rs27 19:f3c41bbc809a 242
rs27 19:f3c41bbc809a 243 // 1. IN3 auf 1 = OUT2 ein und OUT3 aus Rot an / Grün aus (verriegelt)
rs27 19:f3c41bbc809a 244
rs27 19:f3c41bbc809a 245 if(!in3.aktiv) {
rs27 19:f3c41bbc809a 246 OUT2 = LED_EIN;
rs27 19:f3c41bbc809a 247 OUT3 = LED_AUS;
rs27 19:f3c41bbc809a 248 }
rs27 19:f3c41bbc809a 249
rs27 19:f3c41bbc809a 250 // 2. IN3 auf 0 = OUT2 aus und OUT3 ein Rot aus / Grün an (entriegelt)
rs27 19:f3c41bbc809a 251 // 3. IN1 auf 1 = OUT2 aus und OUT3 ein Rot aus / Grün an (entriegelt)
rs27 19:f3c41bbc809a 252
rs27 19:f3c41bbc809a 253 if (in3.aktiv || in1.aktiv) {
rs27 19:f3c41bbc809a 254 OUT2 = LED_AUS;
rs27 19:f3c41bbc809a 255 OUT3 = LED_EIN;
rs27 19:f3c41bbc809a 256 }
rs27 19:f3c41bbc809a 257
rs27 19:f3c41bbc809a 258 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 259 // Gelbe LED (optischer Alarm):
rs27 19:f3c41bbc809a 260
rs27 19:f3c41bbc809a 261 if (in1.optischer_alarm || in2.optischer_alarm) // sobald der optische Alarm aus Eingang 1 oder Eingang 2 akiviert wurde, diesen in Blinkmode schalten
rs27 19:f3c41bbc809a 262 {
rs27 19:f3c41bbc809a 263 if (down_timer.GetTimerStatus(2) == 0)
rs27 19:f3c41bbc809a 264 {
rs27 19:f3c41bbc809a 265 down_timer.SetCountdownTimer(2,1,OA_PERIODE); // Zeit für Softtimer auf eine Sekunde setzen
rs27 19:f3c41bbc809a 266 OUT4 = !OUT4;
rs27 19:f3c41bbc809a 267 }
rs27 19:f3c41bbc809a 268 }
rs27 19:f3c41bbc809a 269 else
rs27 19:f3c41bbc809a 270 {
rs27 19:f3c41bbc809a 271 OUT4 = LED_AUS;
rs27 19:f3c41bbc809a 272 }
rs27 19:f3c41bbc809a 273
rs27 19:f3c41bbc809a 274 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 275 // Summer (OUT5 +24V)
rs27 19:f3c41bbc809a 276
rs27 19:f3c41bbc809a 277 if (in1.summer || in2.summer || (down_timer.GetTimerStatus(3) != 0)) // sobald der Eingang 1 oder Eingang 2 akiviert ist oder der Timer
rs27 19:f3c41bbc809a 278 { // noch aktiv ist, den Summer aktivieren
rs27 19:f3c41bbc809a 279 OUT5 = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 280 }
rs27 19:f3c41bbc809a 281 else
rs27 19:f3c41bbc809a 282 {
rs27 19:f3c41bbc809a 283 OUT5 = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 284 }
rs27 19:f3c41bbc809a 285
rs27 19:f3c41bbc809a 286 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 287 // Relais K1:
rs27 19:f3c41bbc809a 288 // Der Kontakt des Nottasters wird weitergegeben
rs27 19:f3c41bbc809a 289
rs27 19:f3c41bbc809a 290 if (in1.aktiv) { // 1. IN1 auf 0 = OUT6 (K1) ein
rs27 19:f3c41bbc809a 291 OUT6 = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 292 } else { // 2. IN1 auf 1 = OUT6 aus
rs27 19:f3c41bbc809a 293 OUT6 = 1;
rs27 19:f3c41bbc809a 294 }
rs27 19:f3c41bbc809a 295
rs27 19:f3c41bbc809a 296 } // end if (downtimer ...
rs27 19:f3c41bbc809a 297
rs27 0:e248310dfcdb 298 } // end while
rs27 0:e248310dfcdb 299
rs27 19:f3c41bbc809a 300 } // end main
rs27 19:f3c41bbc809a 301