La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403R

Temporary Connector Reversed Version

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。

Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1

(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。

尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。

TFTモジュールについて　
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
/media/uploads/Rhyme/img_2364.jpg

半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
/media/uploads/Rhyme/img_2363.jpg

サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。

今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを　
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。

edge_sensor/edge_accel.cpp@1:6c54dc8acf96, 2018-04-24 (annotated)

Committer:
Rhyme
Date:
Tue Apr 24 12:18:10 2018 +0000
Revision:
1:6c54dc8acf96
Parent:
0:0b6732b53bf4 
to adjust with 103AT-11 with 5.1k pull-up, the constructor of 502AT-11 is called with R0=10.0, R1=5.1, B=3435, T0=298.15

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:0b6732b53bf4 1 #include "mbed.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 2 #include "afLib.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 3 #include "edge_reset_mgr.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 4 #include "edge_sensor.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 5 #include "edge_accel.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 6 #include "MMA8451Q.h"
Rhyme 0:0b6732b53bf4 7
Rhyme 0:0b6732b53bf4 8 edge_accel::edge_accel(MMA8451Q *accel) : edge_sensor()
Rhyme 0:0b6732b53bf4 9 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 10 _accel = accel ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 11 _sample_count = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 12 _accumulation = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 13 _prev_x = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 14 _prev_y = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 15 _prev_z = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 16
Rhyme 0:0b6732b53bf4 17 _interval = 30 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 18 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 19
Rhyme 0:0b6732b53bf4 20 edge_accel::~edge_accel(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 21 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 22 delete _accel ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 23 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 24
Rhyme 0:0b6732b53bf4 25 void edge_accel::reset(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 26 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 27 clear_value() ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 28 edge_sensor::reset() ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 29 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 30
Rhyme 0:0b6732b53bf4 31 #if 0
Rhyme 0:0b6732b53bf4 32 void edge_accel::prepare(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 33 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 34 // printf("accel prepare\n") ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 35 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 36 #endif
Rhyme 0:0b6732b53bf4 37
Rhyme 0:0b6732b53bf4 38 int edge_accel::sample(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 39 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 40 int result ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 41 float theValue = 0.0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 42 if (_sample_count > 1) { /* if sample is 1 or less, no data */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 43 _num_sampled = _sample_count - 1 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 44 theValue = (float)_accumulation / (float)(_num_sampled) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 45 result = 0 ; /* success */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 46 } else {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 47 result = 1 ; /* fail! */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 48 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 49 _value = theValue / 4096.0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 50 _sampled_time = edge_time ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 51 _sample_count = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 52 _accumulation = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 53 return( result ) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 54 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 55
Rhyme 0:0b6732b53bf4 56 int edge_accel::deliver(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 57 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 58 int result ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 59 char timestr[16] ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 60
Rhyme 0:0b6732b53bf4 61 print_time(_sampled_time) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 62 // _value = get_value() ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 63 printf(" accel: %.3f [%d samples]\n", _value, _num_sampled) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 64 time2seq(_sampled_time, timestr) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 65 sprintf(_str_buf,
Rhyme 0:0b6732b53bf4 66 "{\"DEVICE\":\"ACCEL\",\"PN\":\"MMA8451Q\",\"VAL_X\":\"%.3f\",\"VAL_Y\":\"0\",\"VAL_Z\":\"0\",\"UNIT\":\"g\",\"T\":\"%s\",\"E\":\"%d\"}",
Rhyme 0:0b6732b53bf4 67 _value, timestr, _error_count) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 68 result = afero->setAttribute(1, _str_buf) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 69
Rhyme 0:0b6732b53bf4 70 return( result == afSUCCESS ) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 71 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 72
Rhyme 0:0b6732b53bf4 73 int accel_v2y(float value, edge_chart_type *p)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 74 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 75 int y ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 76 if (value < p->min) {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 77 value = p->min ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 78 } else if (value > p->max) {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 79 value = p->max ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 80 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 81 y = p->top + p->height/2 - 1
Rhyme 0:0b6732b53bf4 82 - (int)((p->height - 2) * value /(p->max - p->min)) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 83 return( y ) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 84 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 85
Rhyme 0:0b6732b53bf4 86 void edge_accel::show(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 87 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 88 int x, y ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 89 edge_chart_type *p = &edge_chart[0] ; /* edge_chart for accel */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 90 reset_watch_dog() ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 91 if (display) {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 92 switch(display_mode) {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 93 case DISPLAY_MODE_SUMMARY:
Rhyme 0:0b6732b53bf4 94 display->BusEnable(true) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 95 display->set_font((unsigned char*) Arial12x12);
Rhyme 0:0b6732b53bf4 96 display->set_font_zoom(2, 2) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 97 display->foreground(White) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 98 display->locate(EDGE_SUMMARY_X, EDGE_SUMMARY_TIME_Y) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 99 displayTime(_sampled_time) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 100 // display->locate(10, 5) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 101 // display->printf(timestr) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 102 display->locate(EDGE_SUMMARY_X, EDGE_SUMMARY_ACCEL_Y) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 103 display->printf("Accel: %.3f [%4d]", _value, _num_sampled) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 104 display->BusEnable(false) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 105 reset_watch_dog() ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 106 break ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 107 case DISPLAY_MODE_CHART:
Rhyme 0:0b6732b53bf4 108 x = p->left + p->index + 1;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 109 y = accel_v2y(_value, p) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 110 display->BusEnable(true) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 111 if (p->index == 0) {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 112 draw_chart_frame(p) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 113 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 114 display->pixel(x, y, White) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 115 display->BusEnable(false) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 116 p->index = (p->index + 1) % (p->width - 2) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 117 break ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 118 default:
Rhyme 0:0b6732b53bf4 119 break ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 120 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 121 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 122 clear_value() ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 123 reset_watch_dog() ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 124 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 125
Rhyme 0:0b6732b53bf4 126 int edge_accel::accum(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 127 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 128 int result ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 129 int16_t value[3] ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 130
Rhyme 0:0b6732b53bf4 131 if (_enable) {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 132 result = _accel->getAllRawData(value) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 133
Rhyme 0:0b6732b53bf4 134 if (result == 0) { /* success */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 135 if (_sample_count != 0) { /* first data does not have prev_data */
Rhyme 0:0b6732b53bf4 136 _accumulation +=
Rhyme 0:0b6732b53bf4 137 abs(_prev_x - value[0])
Rhyme 0:0b6732b53bf4 138 + abs(_prev_y - value[1])
Rhyme 0:0b6732b53bf4 139 + abs(_prev_z - value[2]) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 140 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 141
Rhyme 0:0b6732b53bf4 142 _sample_count++ ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 143
Rhyme 0:0b6732b53bf4 144 _prev_x = value[0] ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 145 _prev_y = value[1] ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 146 _prev_z = value[2] ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 147 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 148 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 149
Rhyme 0:0b6732b53bf4 150 return( result ) ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 151 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 152
Rhyme 0:0b6732b53bf4 153 void edge_accel::clear_value(void)
Rhyme 0:0b6732b53bf4 154 {
Rhyme 0:0b6732b53bf4 155 _sample_count = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 156 _accumulation = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 157 _prev_x = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 158 _prev_y = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 159 _prev_z = 0 ;
Rhyme 0:0b6732b53bf4 160 }
Rhyme 0:0b6732b53bf4 161
Rhyme 0:0b6732b53bf4 162
Rhyme 0:0b6732b53bf4 163