I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

sensors/SMTC502AT.h

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
2018-06-18
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897

File content as of revision 2:de22987be9ba:

#ifndef _SMTC502AT_H_
#define _SMTC502AT_H_

#include "mbed.h"

/** 
 * Semitec 502AT-11 temperature sensor 
 */
 
class SMTC502AT {
public:
/**
 * constructor
 * @param *ain AnalogIn object
 * @param R0 5.0 ohm (default)
 * @param R1 4.95 ohm (default)
 * @param B 3324 (default)
 * @param T0 298.15 (default)
 */
    SMTC502AT(AnalogIn *ain, float R0=5.0, float R1=4.95, float B=3324, float T0=298.15) ;

/**
 * destructor
 */
    ~SMTC502AT(void) ;
    
/**
 * getTemp get temperature
 * @returns temperature in float format
 */
    float getTemp(void) ;
private:
    AnalogIn *_ain ;
    float _r0 ;
    float _r1 ;
    float _b ;
    float _t0 ;
} ;

#endif /* _SMTC502AT_H_ */