I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

edge_utils/edge_mgr.h

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
2018-06-18
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897

File content as of revision 2:de22987be9ba:

#ifndef _EDGE_MGR_H_
#define _EDGE_MGR_H_
#include "edge_sensor.h"

void   init_display(void) ;
void   init_sensors(void) ;
void   enable_sensors(void) ;
void   disable_sensors(void) ;
int    init_edge_attribute(void) ;
void   edge_splash(void) ;
void   edge_loop(uint32_t tick_count) ;
void   reboot_edge(void) ;
void   draw_chart_frame(void) ;

extern ILI9341         *display ;
extern char             *reset_reason_str ;
extern edge_sensor      *sensor[] ;
extern bool             verbos ;
extern int              display_mode ;
extern int              edge_mgr_status ;
extern bool             reboot_requested ;

extern const unsigned char Arial12x12[] ;
extern const unsigned char Arial24x23[] ;
extern const unsigned char Arial28x28[] ;

#define EDGE_MGR_INIT    0
#define EDGE_MGR_RUNNING 1

#endif /* _EDGE_MGR_H_ */