I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して 
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

af_utils/pending.h

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
2018-06-18
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897

File content as of revision 2:de22987be9ba:

#ifndef _PENDING_H_
#define _PENDING_H_
#include "mbed.h"
#include "afLib.h"
#include "af_attributes.h"

class pending_class {
public:
    pending_class() ;
    pending_class(
        uint8_t     messageType, 
        uint16_t    attrId, 
        uint8_t     requestId, 
        uint16_t    valueLen, 
        uint8_t     *value
    ) ;
    ~pending_class() ;

    request_t *request ;
    uint32_t submit_time ;
    uint32_t replied_time ;
} ;
#endif /* _PENDING_H_ */