La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403

I2C hang recover function added

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.

プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して　
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。

その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。

sensors/MMA8451Q.h@2:de22987be9ba, 2018-06-18 (annotated)

Committer:
gaku_miyagawa
Date:
Mon Jun 18 02:55:38 2018 +0000
Revision:
2:de22987be9ba
Parent:
0:d895cd1cd897 
SBU SPECIAL

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Rhyme 0:d895cd1cd897 1 #ifndef _MMA8451Q_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 2 #define _MMA8451Q_H_
Rhyme 0:d895cd1cd897 3
Rhyme 0:d895cd1cd897 4 #include "mbed.h"
Rhyme 0:d895cd1cd897 5 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 6 * MMA8451Q 3-Axis, 14-bit/8-bit Digital Accelerometer
Rhyme 0:d895cd1cd897 7 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 8
Rhyme 0:d895cd1cd897 9 class MMA8451Q {
Rhyme 0:d895cd1cd897 10 public:
Rhyme 0:d895cd1cd897 11 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 12 * MMA8451Q constructor
Rhyme 0:d895cd1cd897 13 *
Rhyme 0:d895cd1cd897 14 * @param i2c pointer to the I2C object
Rhyme 0:d895cd1cd897 15 * @param addr 7bit addr of the I2C peripheral
Rhyme 0:d895cd1cd897 16 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 17 MMA8451Q(I2C *i2c, int addr);
Rhyme 0:d895cd1cd897 18
Rhyme 0:d895cd1cd897 19 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 20 * MMA8451Q destructor
Rhyme 0:d895cd1cd897 21 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 22 ~MMA8451Q();
Rhyme 0:d895cd1cd897 23
Rhyme 0:d895cd1cd897 24 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 25 * get all x, y, z data as int16_t
Rhyme 0:d895cd1cd897 26 * @param data[] three int16_t data will be returned
Rhyme 0:d895cd1cd897 27 * @returns I2C status 0: success others: I2C error
Rhyme 0:d895cd1cd897 28 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 29 int getAllRawData(int16_t data[]) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 30
Rhyme 0:d895cd1cd897 31 /**
Rhyme 0:d895cd1cd897 32 * get all x, y, z data as float
Rhyme 0:d895cd1cd897 33 * @param data three float data will be returned
Rhyme 0:d895cd1cd897 34 * @returns I2C status 0: success others: I2C error
Rhyme 0:d895cd1cd897 35 */
Rhyme 0:d895cd1cd897 36 int getAllData(float value[]) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 37 int16_t getRawData(uint8_t addr) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 38 int16_t getRawX(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 39 int16_t getRawY(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 40 int16_t getRawZ(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 41
Rhyme 0:d895cd1cd897 42 float getAccX(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 43 float getAccY(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 44 float getAccZ(void) ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 45
Rhyme 0:d895cd1cd897 46 private:
Rhyme 0:d895cd1cd897 47 I2C *p_i2c;
Rhyme 0:d895cd1cd897 48 int m_addr;
Rhyme 0:d895cd1cd897 49 int readRegs(int addr, uint8_t * data, int len);
Rhyme 0:d895cd1cd897 50 int writeRegs(uint8_t * data, int len);
Rhyme 0:d895cd1cd897 51 } ;
Rhyme 0:d895cd1cd897 52
Rhyme 0:d895cd1cd897 53 #endif /* _MMA8451Q_H_ */