나중에 급하게 PID 알고리즘을 적용해 짜본 코드... 시간이 충분치 않아서 그냥 원래 있던 코드를 수정해서 하기로 했기에 버려진 코드지만, 교수님께 참고용으로 Publish를 했다.

Dependencies:   mbed Adafruit_GFX

mbed.bld

Committer:
21400688
Date:
2019-06-15
Revision:
0:c4c874d702f9

File content as of revision 0:c4c874d702f9:

https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400