CRAC Team / Mbed 2 deprecated carteAToutFaire

code de la carte à tout faire / carte strat

Dependencies:   mbed

AX12_V2/AX12_V2.cpp@0:76bc3ed27822, 2017-05-10 (annotated)

Committer:
ClementBreteau
Date:
Wed May 10 09:10:26 2017 +0000
Revision:
0:76bc3ed27822
pour gatien le 10 5 2017

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UserRevisionLine numberNew contents of line
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 1 #include "AX12_V2.h"
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 2
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 3
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 4 /****************************************************************************************/
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 5 /* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainGauche */
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 6 /* DESCRIPTION : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE */
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 7 /****************************************************************************************/
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 8 char AX12BaisserMainGauche(char valeurActuelle){
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 9 //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 10 valeurActuelle += 10;
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 11 myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 12 return valeurActuelle;
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 13 }
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 14
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 15 /****************************************************************************************/
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 16 /* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainDroite */
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 17 /* DESCRIPTION : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE */
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 18 /****************************************************************************************/
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 19 char AX12BaisserMainDroite(char valeurActuelle){
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 20 //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 21 valeurActuelle += 10;
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 22 myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 23 return valeurActuelle;
ClementBreteau 0:76bc3ed27822 24 }