CRAC Team
Programme d'utilisation servomotors MX12 V1
mbed/us_ticker_api.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)
- Committer:
- R66Y
- Date:
- Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
- Revision:
- 0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| R66Y | 0:80df663dd15e | 1 | /* mbed Microcontroller Library - us_ticker_api |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 2 | * Copyright (c) 2009 ARM Limited. All rights reserved. |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 3 | */ |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 4 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 5 | #ifndef MBED_US_TICKER_API_H |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 6 | #define MBED_US_TICKER_API_H |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 7 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 8 | #include <stdint.h> |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 9 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 10 | #ifdef __cplusplus |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 11 | extern "C" { |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 12 | #endif |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 13 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 14 | uint32_t us_ticker_read(void); |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 15 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 16 | #ifdef __cplusplus |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 17 | } |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 18 | #endif |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 19 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 20 | #endif |