CRAC Team / Utilisation_MX12

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

mbed/rtc_time.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* Title: time
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Implementation of the C time.h functions
R66Y 0:80df663dd15e 3 *
R66Y 0:80df663dd15e 4 * Provides mechanisms to set and read the current time, based
R66Y 0:80df663dd15e 5 * on the microcontroller Real-Time Clock (RTC), plus some
R66Y 0:80df663dd15e 6 * standard C manipulation and formating functions.
R66Y 0:80df663dd15e 7 *
R66Y 0:80df663dd15e 8 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 9 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 10 * >
R66Y 0:80df663dd15e 11 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 12 * > set_time(1256729737); // Set RTC time to Wed, 28 Oct 2009 11:35:37
R66Y 0:80df663dd15e 13 * >
R66Y 0:80df663dd15e 14 * > while(1) {
R66Y 0:80df663dd15e 15 * > time_t seconds = time(NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 16 * >
R66Y 0:80df663dd15e 17 * > printf("Time as seconds since January 1, 1970 = %d\n", seconds);
R66Y 0:80df663dd15e 18 * >
R66Y 0:80df663dd15e 19 * > printf("Time as a basic string = %s", ctime(&seconds));
R66Y 0:80df663dd15e 20 * >
R66Y 0:80df663dd15e 21 * > char buffer[32];
R66Y 0:80df663dd15e 22 * > strftime(buffer, 32, "%I:%M %p\n", localtime(&seconds));
R66Y 0:80df663dd15e 23 * > printf("Time as a custom formatted string = %s", buffer);
R66Y 0:80df663dd15e 24 * >
R66Y 0:80df663dd15e 25 * > wait(1);
R66Y 0:80df663dd15e 26 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 27 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 28 */
R66Y 0:80df663dd15e 29
R66Y 0:80df663dd15e 30 /* mbed Microcontroller Library - rtc_time
R66Y 0:80df663dd15e 31 * Copyright (c) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 32 */
R66Y 0:80df663dd15e 33
R66Y 0:80df663dd15e 34 #include <time.h>
R66Y 0:80df663dd15e 35
R66Y 0:80df663dd15e 36 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 37 extern "C" {
R66Y 0:80df663dd15e 38 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 39
R66Y 0:80df663dd15e 40 #if 0 // for documentation only
R66Y 0:80df663dd15e 41 /* Function: time
R66Y 0:80df663dd15e 42 * Get the current time
R66Y 0:80df663dd15e 43 *
R66Y 0:80df663dd15e 44 * Returns the current timestamp as the number of seconds since January 1, 1970
R66Y 0:80df663dd15e 45 * (the UNIX timestamp). The value is based on the current value of the
R66Y 0:80df663dd15e 46 * microcontroller Real-Time Clock (RTC), which can be set using <set_time>.
R66Y 0:80df663dd15e 47 *
R66Y 0:80df663dd15e 48 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 49 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 50 * >
R66Y 0:80df663dd15e 51 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 52 * > time_t seconds = time(NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 53 * > printf("It is %d seconds since January 1, 1970\n", seconds);
R66Y 0:80df663dd15e 54 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 55 *
R66Y 0:80df663dd15e 56 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 57 * t - Pointer to a time_t to be set, or NULL if not used
R66Y 0:80df663dd15e 58 * returns - Number of seconds since January 1, 1970 (the UNIX timestamp)
R66Y 0:80df663dd15e 59 */
R66Y 0:80df663dd15e 60 time_t time(time_t *t);
R66Y 0:80df663dd15e 61 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 62
R66Y 0:80df663dd15e 63 /* Function: set_time
R66Y 0:80df663dd15e 64 * Set the current time
R66Y 0:80df663dd15e 65 *
R66Y 0:80df663dd15e 66 * Initialises and sets the time of the microcontroller Real-Time Clock (RTC)
R66Y 0:80df663dd15e 67 * to the time represented by the number of seconds since January 1, 1970
R66Y 0:80df663dd15e 68 * (the UNIX timestamp).
R66Y 0:80df663dd15e 69 *
R66Y 0:80df663dd15e 70 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 71 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 72 * >
R66Y 0:80df663dd15e 73 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 74 * > set_time(1256729737); // Set time to Wed, 28 Oct 2009 11:35:37
R66Y 0:80df663dd15e 75 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 76 *
R66Y 0:80df663dd15e 77 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 78 * t - Number of seconds since January 1, 1970 (the UNIX timestamp)
R66Y 0:80df663dd15e 79 */
R66Y 0:80df663dd15e 80 void set_time(time_t t);
R66Y 0:80df663dd15e 81
R66Y 0:80df663dd15e 82 #if 0 // for documentation only
R66Y 0:80df663dd15e 83 /* Function: mktime
R66Y 0:80df663dd15e 84 * Converts a tm structure in to a timestamp
R66Y 0:80df663dd15e 85 *
R66Y 0:80df663dd15e 86 * Converts the tm structure in to a timestamp in seconds since January 1, 1970
R66Y 0:80df663dd15e 87 * (the UNIX timestamp). The values of tm_wday and tm_yday of the tm structure
R66Y 0:80df663dd15e 88 * are also updated to their appropriate values.
R66Y 0:80df663dd15e 89 *
R66Y 0:80df663dd15e 90 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 91 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 92 * >
R66Y 0:80df663dd15e 93 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 94 * > // setup time structure for Wed, 28 Oct 2009 11:35:37
R66Y 0:80df663dd15e 95 * > struct tm t;
R66Y 0:80df663dd15e 96 * > t.tm_sec = 37; // 0-59
R66Y 0:80df663dd15e 97 * > t.tm_min = 35; // 0-59
R66Y 0:80df663dd15e 98 * > t.tm_hour = 11; // 0-23
R66Y 0:80df663dd15e 99 * > t.tm_mday = 28; // 1-31
R66Y 0:80df663dd15e 100 * > t.tm_mon = 9; // 0-11
R66Y 0:80df663dd15e 101 * > t.tm_year = 109; // year since 1900
R66Y 0:80df663dd15e 102 * >
R66Y 0:80df663dd15e 103 * > // convert to timestamp and display (1256729737)
R66Y 0:80df663dd15e 104 * > time_t seconds = mktime(&t);
R66Y 0:80df663dd15e 105 * > printf("Time as seconds since January 1, 1970 = %d\n", seconds);
R66Y 0:80df663dd15e 106 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 107 *
R66Y 0:80df663dd15e 108 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 109 * t - The tm structure to convert
R66Y 0:80df663dd15e 110 * returns - The converted timestamp
R66Y 0:80df663dd15e 111 */
R66Y 0:80df663dd15e 112 time_t mktime(struct tm *t);
R66Y 0:80df663dd15e 113 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 114
R66Y 0:80df663dd15e 115 #if 0 // for documentation only
R66Y 0:80df663dd15e 116 /* Function: localtime
R66Y 0:80df663dd15e 117 * Converts a timestamp in to a tm structure
R66Y 0:80df663dd15e 118 *
R66Y 0:80df663dd15e 119 * Converts the timestamp pointed to by t to a (statically allocated)
R66Y 0:80df663dd15e 120 * tm structure.
R66Y 0:80df663dd15e 121 *
R66Y 0:80df663dd15e 122 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 123 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 124 * >
R66Y 0:80df663dd15e 125 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 126 * > time_t seconds = 1256729737;
R66Y 0:80df663dd15e 127 * > struct tm *t = localtime(&seconds);
R66Y 0:80df663dd15e 128 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 129 *
R66Y 0:80df663dd15e 130 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 131 * t - Pointer to the timestamp
R66Y 0:80df663dd15e 132 * returns - Pointer to the (statically allocated) tm structure
R66Y 0:80df663dd15e 133 */
R66Y 0:80df663dd15e 134 struct tm *localtime(const time_t *t);
R66Y 0:80df663dd15e 135 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 136
R66Y 0:80df663dd15e 137 #if 0 // for documentation only
R66Y 0:80df663dd15e 138 /* Function: ctime
R66Y 0:80df663dd15e 139 * Converts a timestamp to a human-readable string
R66Y 0:80df663dd15e 140 *
R66Y 0:80df663dd15e 141 * Converts a time_t timestamp in seconds since January 1, 1970 (the UNIX
R66Y 0:80df663dd15e 142 * timestamp) to a human readable string format. The result is of the
R66Y 0:80df663dd15e 143 * format: "Wed Oct 28 11:35:37 2009\n"
R66Y 0:80df663dd15e 144 *
R66Y 0:80df663dd15e 145 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 146 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 147 * >
R66Y 0:80df663dd15e 148 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 149 * > time_t seconds = time(NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 150 * > printf("Time as a string = %s", ctime(&seconds));
R66Y 0:80df663dd15e 151 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 152 *
R66Y 0:80df663dd15e 153 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 154 * t - The timestamp to convert
R66Y 0:80df663dd15e 155 * returns - Pointer to a (statically allocated) string containing the
R66Y 0:80df663dd15e 156 * human readable representation, including a '\n' character
R66Y 0:80df663dd15e 157 */
R66Y 0:80df663dd15e 158 char *ctime(const time_t *t);
R66Y 0:80df663dd15e 159 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 160
R66Y 0:80df663dd15e 161 #if 0 // for documentation only
R66Y 0:80df663dd15e 162 /* Function: strftime
R66Y 0:80df663dd15e 163 * Converts a tm structure to a custom format human-readable string
R66Y 0:80df663dd15e 164 *
R66Y 0:80df663dd15e 165 * Creates a formated string from a tm structure, based on a string format
R66Y 0:80df663dd15e 166 * specifier provided.
R66Y 0:80df663dd15e 167 *
R66Y 0:80df663dd15e 168 * Format Specifiers:
R66Y 0:80df663dd15e 169 * %S - Second (00-59)
R66Y 0:80df663dd15e 170 * %M - Minute (00-59)
R66Y 0:80df663dd15e 171 * %H - Hour (00-23)
R66Y 0:80df663dd15e 172 * %d - Day (01-31)
R66Y 0:80df663dd15e 173 * %m - Month (01-12)
R66Y 0:80df663dd15e 174 * %Y/%y - Year (2009/09)
R66Y 0:80df663dd15e 175 *
R66Y 0:80df663dd15e 176 * %A/%a - Weekday Name (Monday/Mon)
R66Y 0:80df663dd15e 177 * %B/%b - Month Name (January/Jan)
R66Y 0:80df663dd15e 178 * %I - 12 Hour Format (01-12)
R66Y 0:80df663dd15e 179 * %p - "AM" or "PM"
R66Y 0:80df663dd15e 180 * %X - Time (14:55:02)
R66Y 0:80df663dd15e 181 * %x - Date (08/23/01)
R66Y 0:80df663dd15e 182 *
R66Y 0:80df663dd15e 183 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 184 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 185 * >
R66Y 0:80df663dd15e 186 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 187 * > time_t seconds = time(NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 188 * >
R66Y 0:80df663dd15e 189 * > char buffer[32];
R66Y 0:80df663dd15e 190 * > strftime(buffer, 32, "%I:%M %p\n", localtime(&seconds));
R66Y 0:80df663dd15e 191 * > printf("Time as a formatted string = %s", buffer);
R66Y 0:80df663dd15e 192 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 193 *
R66Y 0:80df663dd15e 194 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 195 * buffer - String buffer to store the result
R66Y 0:80df663dd15e 196 * max - Maximum number of characters to store in the buffer
R66Y 0:80df663dd15e 197 * format - Format specifier string
R66Y 0:80df663dd15e 198 * t - Pointer to the tm structure to convert
R66Y 0:80df663dd15e 199 * returns - Number of characters copied
R66Y 0:80df663dd15e 200 */
R66Y 0:80df663dd15e 201 size_t strftime(char *buffer, size_t max, const char *format, const struct tm *t);
R66Y 0:80df663dd15e 202 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 203
R66Y 0:80df663dd15e 204 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 205 }
R66Y 0:80df663dd15e 206 #endif