CRAC Team
Programme d'utilisation servomotors MX12 V1
mbed/device.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)
- Committer:
- R66Y
- Date:
- Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
- Revision:
- 0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| R66Y | 0:80df663dd15e | 1 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 2 | #ifndef MBED_DEVICE_H |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 3 | #define MBED_DEVICE_H |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 4 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 5 | #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368) |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 6 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 7 | #define DEVICE_PORTIN 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 8 | #define DEVICE_PORTOUT 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 9 | #define DEVICE_PORTINOUT 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 10 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 11 | #define DEVICE_INTERRUPTIN 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 12 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 13 | #define DEVICE_ANALOGIN 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 14 | #define DEVICE_ANALOGOUT 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 15 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 16 | #define DEVICE_SERIAL 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 17 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 18 | #define DEVICE_I2C 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 19 | #define DEVICE_I2CSLAVE 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 20 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 21 | #define DEVICE_SPI 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 22 | #define DEVICE_SPISLAVE 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 23 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 24 | #define DEVICE_CAN 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 25 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 26 | #define DEVICE_RTC 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 27 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 28 | #define DEVICE_ETHERNET 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 29 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 30 | #define DEVICE_PWMOUT 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 31 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 32 | #elif defined(TARGET_LPC11U24) |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 33 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 34 | #define DEVICE_PORTIN 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 35 | #define DEVICE_PORTOUT 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 36 | #define DEVICE_PORTINOUT 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 37 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 38 | #define DEVICE_INTERRUPTIN 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 39 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 40 | #define DEVICE_ANALOGIN 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 41 | #define DEVICE_ANALOGOUT 0 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 42 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 43 | #define DEVICE_SERIAL 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 44 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 45 | #define DEVICE_I2C 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 46 | #define DEVICE_I2CSLAVE 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 47 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 48 | #define DEVICE_SPI 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 49 | #define DEVICE_SPISLAVE 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 50 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 51 | #define DEVICE_CAN 0 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 52 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 53 | #define DEVICE_RTC 0 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 54 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 55 | #define DEVICE_ETHERNET 0 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 56 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 57 | #define DEVICE_PWMOUT 1 |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 58 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 59 | #endif |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 60 | |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 61 | #endif |
| R66Y | 0:80df663dd15e | 62 |