CRAC Team / Utilisation_MX12

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

mbed/PinNames.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* mbed Microcontroller Library - PinNames
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Copyright (C) 2008-2011 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 3 *
R66Y 0:80df663dd15e 4 * Provides the mapping of mbed DIP and LPC Pin Names
R66Y 0:80df663dd15e 5 */
R66Y 0:80df663dd15e 6
R66Y 0:80df663dd15e 7 #ifndef MBED_PINNAMES_H
R66Y 0:80df663dd15e 8 #define MBED_PINNAMES_H
R66Y 0:80df663dd15e 9
R66Y 0:80df663dd15e 10 #include "cmsis.h"
R66Y 0:80df663dd15e 11
R66Y 0:80df663dd15e 12 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 13 extern "C" {
R66Y 0:80df663dd15e 14 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 15
R66Y 0:80df663dd15e 16 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
R66Y 0:80df663dd15e 17
R66Y 0:80df663dd15e 18 enum PinName {
R66Y 0:80df663dd15e 19
R66Y 0:80df663dd15e 20 // LPC Pin Names
R66Y 0:80df663dd15e 21 P0_0 = LPC_GPIO0_BASE, P0_1, P0_2, P0_3, P0_4, P0_5, P0_6, P0_7
R66Y 0:80df663dd15e 22 , P0_8, P0_9, P0_10, P0_11, P0_12, P0_13, P0_14, P0_15
R66Y 0:80df663dd15e 23 , P0_16, P0_17, P0_18, P0_19, P0_20, P0_21, P0_22, P0_23
R66Y 0:80df663dd15e 24 , P0_24, P0_25, P0_26, P0_27, P0_28, P0_29, P0_30, P0_31
R66Y 0:80df663dd15e 25 , P1_0, P1_1, P1_2, P1_3, P1_4, P1_5, P1_6, P1_7
R66Y 0:80df663dd15e 26 , P1_8, P1_9, P1_10, P1_11, P1_12, P1_13, P1_14, P1_15
R66Y 0:80df663dd15e 27 , P1_16, P1_17, P1_18, P1_19, P1_20, P1_21, P1_22, P1_23
R66Y 0:80df663dd15e 28 , P1_24, P1_25, P1_26, P1_27, P1_28, P1_29, P1_30, P1_31
R66Y 0:80df663dd15e 29 , P2_0, P2_1, P2_2, P2_3, P2_4, P2_5, P2_6, P2_7
R66Y 0:80df663dd15e 30 , P2_8, P2_9, P2_10, P2_11, P2_12, P2_13, P2_14, P2_15
R66Y 0:80df663dd15e 31 , P2_16, P2_17, P2_18, P2_19, P2_20, P2_21, P2_22, P2_23
R66Y 0:80df663dd15e 32 , P2_24, P2_25, P2_26, P2_27, P2_28, P2_29, P2_30, P2_31
R66Y 0:80df663dd15e 33 , P3_0, P3_1, P3_2, P3_3, P3_4, P3_5, P3_6, P3_7
R66Y 0:80df663dd15e 34 , P3_8, P3_9, P3_10, P3_11, P3_12, P3_13, P3_14, P3_15
R66Y 0:80df663dd15e 35 , P3_16, P3_17, P3_18, P3_19, P3_20, P3_21, P3_22, P3_23
R66Y 0:80df663dd15e 36 , P3_24, P3_25, P3_26, P3_27, P3_28, P3_29, P3_30, P3_31
R66Y 0:80df663dd15e 37 , P4_0, P4_1, P4_2, P4_3, P4_4, P4_5, P4_6, P4_7
R66Y 0:80df663dd15e 38 , P4_8, P4_9, P4_10, P4_11, P4_12, P4_13, P4_14, P4_15
R66Y 0:80df663dd15e 39 , P4_16, P4_17, P4_18, P4_19, P4_20, P4_21, P4_22, P4_23
R66Y 0:80df663dd15e 40 , P4_24, P4_25, P4_26, P4_27, P4_28, P4_29, P4_30, P4_31
R66Y 0:80df663dd15e 41
R66Y 0:80df663dd15e 42 // mbed DIP Pin Names
R66Y 0:80df663dd15e 43 , p5 = P0_9
R66Y 0:80df663dd15e 44 , p6 = P0_8
R66Y 0:80df663dd15e 45 , p7 = P0_7
R66Y 0:80df663dd15e 46 , p8 = P0_6
R66Y 0:80df663dd15e 47 , p9 = P0_0
R66Y 0:80df663dd15e 48 , p10 = P0_1
R66Y 0:80df663dd15e 49 , p11 = P0_18
R66Y 0:80df663dd15e 50 , p12 = P0_17
R66Y 0:80df663dd15e 51 , p13 = P0_15
R66Y 0:80df663dd15e 52 , p14 = P0_16
R66Y 0:80df663dd15e 53 , p15 = P0_23
R66Y 0:80df663dd15e 54 , p16 = P0_24
R66Y 0:80df663dd15e 55 , p17 = P0_25
R66Y 0:80df663dd15e 56 , p18 = P0_26
R66Y 0:80df663dd15e 57 , p19 = P1_30
R66Y 0:80df663dd15e 58 , p20 = P1_31
R66Y 0:80df663dd15e 59 , p21 = P2_5
R66Y 0:80df663dd15e 60 , p22 = P2_4
R66Y 0:80df663dd15e 61 , p23 = P2_3
R66Y 0:80df663dd15e 62 , p24 = P2_2
R66Y 0:80df663dd15e 63 , p25 = P2_1
R66Y 0:80df663dd15e 64 , p26 = P2_0
R66Y 0:80df663dd15e 65 , p27 = P0_11
R66Y 0:80df663dd15e 66 , p28 = P0_10
R66Y 0:80df663dd15e 67 , p29 = P0_5
R66Y 0:80df663dd15e 68 , p30 = P0_4
R66Y 0:80df663dd15e 69
R66Y 0:80df663dd15e 70 // Other mbed Pin Names
R66Y 0:80df663dd15e 71 #ifdef MCB1700
R66Y 0:80df663dd15e 72 , LED1 = P1_28
R66Y 0:80df663dd15e 73 , LED2 = P1_29
R66Y 0:80df663dd15e 74 , LED3 = P1_31
R66Y 0:80df663dd15e 75 , LED4 = P2_2
R66Y 0:80df663dd15e 76 #else
R66Y 0:80df663dd15e 77 , LED1 = P1_18
R66Y 0:80df663dd15e 78 , LED2 = P1_20
R66Y 0:80df663dd15e 79 , LED3 = P1_21
R66Y 0:80df663dd15e 80 , LED4 = P1_23
R66Y 0:80df663dd15e 81 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 82 , USBTX = P0_2
R66Y 0:80df663dd15e 83 , USBRX = P0_3
R66Y 0:80df663dd15e 84
R66Y 0:80df663dd15e 85 // Not connected
R66Y 0:80df663dd15e 86 , NC = (int)0xFFFFFFFF
R66Y 0:80df663dd15e 87
R66Y 0:80df663dd15e 88 };
R66Y 0:80df663dd15e 89 typedef enum PinName PinName;
R66Y 0:80df663dd15e 90
R66Y 0:80df663dd15e 91 enum PinMode {
R66Y 0:80df663dd15e 92 PullUp = 0
R66Y 0:80df663dd15e 93 , PullDown = 3
R66Y 0:80df663dd15e 94 , PullNone = 2
R66Y 0:80df663dd15e 95 , OpenDrain = 4
R66Y 0:80df663dd15e 96 };
R66Y 0:80df663dd15e 97 typedef enum PinMode PinMode;
R66Y 0:80df663dd15e 98
R66Y 0:80df663dd15e 99 // version of PINCON_TypeDef using register arrays
R66Y 0:80df663dd15e 100 typedef struct {
R66Y 0:80df663dd15e 101 __IO uint32_t PINSEL[11];
R66Y 0:80df663dd15e 102 uint32_t RESERVED0[5];
R66Y 0:80df663dd15e 103 __IO uint32_t PINMODE[10];
R66Y 0:80df663dd15e 104 #ifndef TARGET_LPC2368
R66Y 0:80df663dd15e 105 // Open drain mode is not available on LPC2368
R66Y 0:80df663dd15e 106 __IO uint32_t PINMODE_OD[5];
R66Y 0:80df663dd15e 107 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 108 } PINCONARRAY_TypeDef;
R66Y 0:80df663dd15e 109
R66Y 0:80df663dd15e 110 #define PINCONARRAY ((PINCONARRAY_TypeDef *)LPC_PINCON_BASE)
R66Y 0:80df663dd15e 111
R66Y 0:80df663dd15e 112
R66Y 0:80df663dd15e 113 #elif defined(TARGET_LPC11U24)
R66Y 0:80df663dd15e 114
R66Y 0:80df663dd15e 115 enum PinName {
R66Y 0:80df663dd15e 116
R66Y 0:80df663dd15e 117 // LPC11U Pin Names
R66Y 0:80df663dd15e 118 P0_0 = 0
R66Y 0:80df663dd15e 119 , P0_1 = 1
R66Y 0:80df663dd15e 120 , P0_2 = 2
R66Y 0:80df663dd15e 121 , P0_3 = 3
R66Y 0:80df663dd15e 122 , P0_4 = 4
R66Y 0:80df663dd15e 123 , P0_5 = 5
R66Y 0:80df663dd15e 124 , P0_6 = 6
R66Y 0:80df663dd15e 125 , P0_7 = 7
R66Y 0:80df663dd15e 126 , P0_8 = 8
R66Y 0:80df663dd15e 127 , P0_9 = 9
R66Y 0:80df663dd15e 128 , P0_10 = 10
R66Y 0:80df663dd15e 129 , P0_11 = 11
R66Y 0:80df663dd15e 130 , P0_12 = 12
R66Y 0:80df663dd15e 131 , P0_13 = 13
R66Y 0:80df663dd15e 132 , P0_14 = 14
R66Y 0:80df663dd15e 133 , P0_15 = 15
R66Y 0:80df663dd15e 134 , P0_16 = 16
R66Y 0:80df663dd15e 135 , P0_17 = 17
R66Y 0:80df663dd15e 136 , P0_18 = 18
R66Y 0:80df663dd15e 137 , P0_19 = 19
R66Y 0:80df663dd15e 138 , P0_20 = 20
R66Y 0:80df663dd15e 139 , P0_21 = 21
R66Y 0:80df663dd15e 140 , P0_22 = 22
R66Y 0:80df663dd15e 141 , P0_23 = 23
R66Y 0:80df663dd15e 142 , P0_24 = 24
R66Y 0:80df663dd15e 143 , P0_25 = 25
R66Y 0:80df663dd15e 144 , P0_26 = 26
R66Y 0:80df663dd15e 145 , P0_27 = 27
R66Y 0:80df663dd15e 146
R66Y 0:80df663dd15e 147 , P1_0 = 32
R66Y 0:80df663dd15e 148 , P1_1 = 33
R66Y 0:80df663dd15e 149 , P1_2 = 34
R66Y 0:80df663dd15e 150 , P1_3 = 35
R66Y 0:80df663dd15e 151 , P1_4 = 36
R66Y 0:80df663dd15e 152 , P1_5 = 37
R66Y 0:80df663dd15e 153 , P1_6 = 38
R66Y 0:80df663dd15e 154 , P1_7 = 39
R66Y 0:80df663dd15e 155 , P1_8 = 40
R66Y 0:80df663dd15e 156 , P1_9 = 41
R66Y 0:80df663dd15e 157 , P1_10 = 42
R66Y 0:80df663dd15e 158 , P1_11 = 43
R66Y 0:80df663dd15e 159 , P1_12 = 44
R66Y 0:80df663dd15e 160 , P1_13 = 45
R66Y 0:80df663dd15e 161 , P1_14 = 46
R66Y 0:80df663dd15e 162 , P1_15 = 47
R66Y 0:80df663dd15e 163 , P1_16 = 48
R66Y 0:80df663dd15e 164 , P1_17 = 49
R66Y 0:80df663dd15e 165 , P1_18 = 50
R66Y 0:80df663dd15e 166 , P1_19 = 51
R66Y 0:80df663dd15e 167 , P1_20 = 52
R66Y 0:80df663dd15e 168 , P1_21 = 53
R66Y 0:80df663dd15e 169 , P1_22 = 54
R66Y 0:80df663dd15e 170 , P1_23 = 55
R66Y 0:80df663dd15e 171 , P1_24 = 56
R66Y 0:80df663dd15e 172 , P1_25 = 57
R66Y 0:80df663dd15e 173 , P1_26 = 58
R66Y 0:80df663dd15e 174 , P1_27 = 59
R66Y 0:80df663dd15e 175 , P1_28 = 60
R66Y 0:80df663dd15e 176 , P1_29 = 61
R66Y 0:80df663dd15e 177
R66Y 0:80df663dd15e 178 , P1_31 = 63
R66Y 0:80df663dd15e 179
R66Y 0:80df663dd15e 180 // mbed DIP Pin Names
R66Y 0:80df663dd15e 181 , p5 = P0_9
R66Y 0:80df663dd15e 182 , p6 = P0_8
R66Y 0:80df663dd15e 183 , p7 = P1_29
R66Y 0:80df663dd15e 184 , p8 = P0_2
R66Y 0:80df663dd15e 185 , p9 = P1_27
R66Y 0:80df663dd15e 186 , p10 = P1_26
R66Y 0:80df663dd15e 187 , p11 = P1_22
R66Y 0:80df663dd15e 188 , p12 = P1_21
R66Y 0:80df663dd15e 189 , p13 = P1_20
R66Y 0:80df663dd15e 190 , p14 = P1_23
R66Y 0:80df663dd15e 191 , p15 = P0_11
R66Y 0:80df663dd15e 192 , p16 = P0_12
R66Y 0:80df663dd15e 193 , p17 = P0_13
R66Y 0:80df663dd15e 194 , p18 = P0_14
R66Y 0:80df663dd15e 195 , p19 = P0_16
R66Y 0:80df663dd15e 196 , p20 = P0_22
R66Y 0:80df663dd15e 197 , p21 = P0_7
R66Y 0:80df663dd15e 198 , p22 = P0_17
R66Y 0:80df663dd15e 199 , p23 = P1_17
R66Y 0:80df663dd15e 200 , p24 = P1_18
R66Y 0:80df663dd15e 201 , p25 = P1_24
R66Y 0:80df663dd15e 202 , p26 = P1_25
R66Y 0:80df663dd15e 203 , p27 = P0_4
R66Y 0:80df663dd15e 204 , p28 = P0_5
R66Y 0:80df663dd15e 205 , p29 = P1_5
R66Y 0:80df663dd15e 206 , p30 = P1_2
R66Y 0:80df663dd15e 207
R66Y 0:80df663dd15e 208 , p33 = P0_3
R66Y 0:80df663dd15e 209 , p34 = P1_15
R66Y 0:80df663dd15e 210 , p35 = P0_20
R66Y 0:80df663dd15e 211 , p36 = P0_21
R66Y 0:80df663dd15e 212
R66Y 0:80df663dd15e 213 // Other mbed Pin Names
R66Y 0:80df663dd15e 214 , LED1 = P1_8
R66Y 0:80df663dd15e 215 , LED2 = P1_9
R66Y 0:80df663dd15e 216 , LED3 = P1_10
R66Y 0:80df663dd15e 217 , LED4 = P1_11
R66Y 0:80df663dd15e 218
R66Y 0:80df663dd15e 219 , USBTX = P0_19
R66Y 0:80df663dd15e 220 , USBRX = P0_18
R66Y 0:80df663dd15e 221
R66Y 0:80df663dd15e 222 // Not connected
R66Y 0:80df663dd15e 223 , NC = (int)0xFFFFFFFF
R66Y 0:80df663dd15e 224
R66Y 0:80df663dd15e 225 };
R66Y 0:80df663dd15e 226 typedef enum PinName PinName;
R66Y 0:80df663dd15e 227
R66Y 0:80df663dd15e 228 typedef enum {
R66Y 0:80df663dd15e 229 CHANNEL0=FLEX_INT0_IRQn,
R66Y 0:80df663dd15e 230 CHANNEL1=FLEX_INT1_IRQn,
R66Y 0:80df663dd15e 231 CHANNEL2=FLEX_INT2_IRQn,
R66Y 0:80df663dd15e 232 CHANNEL3=FLEX_INT3_IRQn,
R66Y 0:80df663dd15e 233 CHANNEL4=FLEX_INT4_IRQn,
R66Y 0:80df663dd15e 234 CHANNEL5=FLEX_INT5_IRQn,
R66Y 0:80df663dd15e 235 CHANNEL6=FLEX_INT6_IRQn,
R66Y 0:80df663dd15e 236 CHANNEL7=FLEX_INT7_IRQn
R66Y 0:80df663dd15e 237 } Channel;
R66Y 0:80df663dd15e 238
R66Y 0:80df663dd15e 239 enum PinMode {
R66Y 0:80df663dd15e 240 PullUp = 2
R66Y 0:80df663dd15e 241 , PullDown = 1
R66Y 0:80df663dd15e 242 , PullNone = 0
R66Y 0:80df663dd15e 243 , Repeater = 3
R66Y 0:80df663dd15e 244 , OpenDrain = 4
R66Y 0:80df663dd15e 245 };
R66Y 0:80df663dd15e 246 typedef enum PinMode PinMode;
R66Y 0:80df663dd15e 247 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 248
R66Y 0:80df663dd15e 249
R66Y 0:80df663dd15e 250 #ifdef __cplusplus
R66Y 0:80df663dd15e 251 }
R66Y 0:80df663dd15e 252 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 253
R66Y 0:80df663dd15e 254 #endif