CRAC Team / Utilisation_MX12

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

mbed/DigitalInOut.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* mbed Microcontroller Library - DigitalInOut
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Copyright (c) 2006-2011 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 3 */
R66Y 0:80df663dd15e 4
R66Y 0:80df663dd15e 5 #ifndef MBED_DIGITALINOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 6 #define MBED_DIGITALINOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 7
R66Y 0:80df663dd15e 8 #include "platform.h"
R66Y 0:80df663dd15e 9 #include "PinNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 10 #include "PeripheralNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 11 #include "Base.h"
R66Y 0:80df663dd15e 12
R66Y 0:80df663dd15e 13 namespace mbed {
R66Y 0:80df663dd15e 14
R66Y 0:80df663dd15e 15 /* Class: DigitalInOut
R66Y 0:80df663dd15e 16 * A digital input/output, used for setting or reading a bi-directional pin
R66Y 0:80df663dd15e 17 */
R66Y 0:80df663dd15e 18 class DigitalInOut : public Base {
R66Y 0:80df663dd15e 19
R66Y 0:80df663dd15e 20 public:
R66Y 0:80df663dd15e 21
R66Y 0:80df663dd15e 22 /* Constructor: DigitalInOut
R66Y 0:80df663dd15e 23 * Create a DigitalInOut connected to the specified pin
R66Y 0:80df663dd15e 24 *
R66Y 0:80df663dd15e 25 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 26 * pin - DigitalInOut pin to connect to
R66Y 0:80df663dd15e 27 */
R66Y 0:80df663dd15e 28 DigitalInOut(PinName pin, const char* name = NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 29
R66Y 0:80df663dd15e 30 /* Function: write
R66Y 0:80df663dd15e 31 * Set the output, specified as 0 or 1 (int)
R66Y 0:80df663dd15e 32 *
R66Y 0:80df663dd15e 33 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 34 * value - An integer specifying the pin output value,
R66Y 0:80df663dd15e 35 * 0 for logical 0 and 1 (or any other non-zero value) for logical 1
R66Y 0:80df663dd15e 36 */
R66Y 0:80df663dd15e 37 void write(int value) {
R66Y 0:80df663dd15e 38 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
R66Y 0:80df663dd15e 39
R66Y 0:80df663dd15e 40 if(value) {
R66Y 0:80df663dd15e 41 _gpio->FIOSET = _mask;
R66Y 0:80df663dd15e 42 } else {
R66Y 0:80df663dd15e 43 _gpio->FIOCLR = _mask;
R66Y 0:80df663dd15e 44 }
R66Y 0:80df663dd15e 45
R66Y 0:80df663dd15e 46 #elif defined(TARGET_LPC11U24)
R66Y 0:80df663dd15e 47
R66Y 0:80df663dd15e 48 if(value) {
R66Y 0:80df663dd15e 49 LPC_GPIO->SET[_index] = _mask;
R66Y 0:80df663dd15e 50 } else {
R66Y 0:80df663dd15e 51 LPC_GPIO->CLR[_index] = _mask;
R66Y 0:80df663dd15e 52 }
R66Y 0:80df663dd15e 53 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 54 }
R66Y 0:80df663dd15e 55
R66Y 0:80df663dd15e 56 /* Function: read
R66Y 0:80df663dd15e 57 * Return the output setting, represented as 0 or 1 (int)
R66Y 0:80df663dd15e 58 *
R66Y 0:80df663dd15e 59 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 60 * returns - An integer representing the output setting of the pin if it is an output,
R66Y 0:80df663dd15e 61 * or read the input if set as an input
R66Y 0:80df663dd15e 62 */
R66Y 0:80df663dd15e 63 int read() {
R66Y 0:80df663dd15e 64 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
R66Y 0:80df663dd15e 65
R66Y 0:80df663dd15e 66 return ((_gpio->FIOPIN & _mask) ? 1 : 0);
R66Y 0:80df663dd15e 67 #elif defined(TARGET_LPC11U24)
R66Y 0:80df663dd15e 68 return ((LPC_GPIO->PIN[_index] & _mask) ? 1 : 0);
R66Y 0:80df663dd15e 69 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 70 }
R66Y 0:80df663dd15e 71
R66Y 0:80df663dd15e 72
R66Y 0:80df663dd15e 73 /* Function: output
R66Y 0:80df663dd15e 74 * Set as an output
R66Y 0:80df663dd15e 75 */
R66Y 0:80df663dd15e 76 void output();
R66Y 0:80df663dd15e 77
R66Y 0:80df663dd15e 78 /* Function: input
R66Y 0:80df663dd15e 79 * Set as an input
R66Y 0:80df663dd15e 80 */
R66Y 0:80df663dd15e 81 void input();
R66Y 0:80df663dd15e 82
R66Y 0:80df663dd15e 83 /* Function: mode
R66Y 0:80df663dd15e 84 * Set the input pin mode
R66Y 0:80df663dd15e 85 *
R66Y 0:80df663dd15e 86 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 87 * mode - PullUp, PullDown, PullNone, OpenDrain
R66Y 0:80df663dd15e 88 */
R66Y 0:80df663dd15e 89 void mode(PinMode pull);
R66Y 0:80df663dd15e 90
R66Y 0:80df663dd15e 91 #ifdef MBED_OPERATORS
R66Y 0:80df663dd15e 92 /* Function: operator=
R66Y 0:80df663dd15e 93 * A shorthand for <write>
R66Y 0:80df663dd15e 94 */
R66Y 0:80df663dd15e 95 DigitalInOut& operator= (int value) {
R66Y 0:80df663dd15e 96 write(value);
R66Y 0:80df663dd15e 97 return *this;
R66Y 0:80df663dd15e 98 }
R66Y 0:80df663dd15e 99
R66Y 0:80df663dd15e 100 DigitalInOut& operator= (DigitalInOut& rhs) {
R66Y 0:80df663dd15e 101 write(rhs.read());
R66Y 0:80df663dd15e 102 return *this;
R66Y 0:80df663dd15e 103 }
R66Y 0:80df663dd15e 104
R66Y 0:80df663dd15e 105 /* Function: operator int()
R66Y 0:80df663dd15e 106 * A shorthand for <read>
R66Y 0:80df663dd15e 107 */
R66Y 0:80df663dd15e 108 operator int() {
R66Y 0:80df663dd15e 109 return read();
R66Y 0:80df663dd15e 110 }
R66Y 0:80df663dd15e 111 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 112
R66Y 0:80df663dd15e 113 #ifdef MBED_RPC
R66Y 0:80df663dd15e 114 virtual const struct rpc_method *get_rpc_methods();
R66Y 0:80df663dd15e 115 static struct rpc_class *get_rpc_class();
R66Y 0:80df663dd15e 116 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 117
R66Y 0:80df663dd15e 118 protected:
R66Y 0:80df663dd15e 119
R66Y 0:80df663dd15e 120 PinName _pin;
R66Y 0:80df663dd15e 121
R66Y 0:80df663dd15e 122 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
R66Y 0:80df663dd15e 123 LPC_GPIO_TypeDef *_gpio;
R66Y 0:80df663dd15e 124 #elif defined(TARGET_LPC11U24)
R66Y 0:80df663dd15e 125 int _index;
R66Y 0:80df663dd15e 126 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 127
R66Y 0:80df663dd15e 128 uint32_t _mask;
R66Y 0:80df663dd15e 129
R66Y 0:80df663dd15e 130 };
R66Y 0:80df663dd15e 131
R66Y 0:80df663dd15e 132 } // namespace mbed
R66Y 0:80df663dd15e 133
R66Y 0:80df663dd15e 134 #endif