CRAC Team / Utilisation_MX12

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

mbed/BusInOut.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* mbed Microcontroller Library - BusInOut
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Copyright (c) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 3 */
R66Y 0:80df663dd15e 4
R66Y 0:80df663dd15e 5 #ifndef MBED_BUSINOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 6 #define MBED_BUSINOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 7
R66Y 0:80df663dd15e 8 #include "platform.h"
R66Y 0:80df663dd15e 9 #include "PinNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 10 #include "PeripheralNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 11 #include "Base.h"
R66Y 0:80df663dd15e 12 #include "DigitalInOut.h"
R66Y 0:80df663dd15e 13
R66Y 0:80df663dd15e 14 namespace mbed {
R66Y 0:80df663dd15e 15
R66Y 0:80df663dd15e 16 /* Class: BusInOut
R66Y 0:80df663dd15e 17 * A digital input output bus, used for setting the state of a collection of pins
R66Y 0:80df663dd15e 18 */
R66Y 0:80df663dd15e 19 class BusInOut : public Base {
R66Y 0:80df663dd15e 20
R66Y 0:80df663dd15e 21 public:
R66Y 0:80df663dd15e 22
R66Y 0:80df663dd15e 23 /* Group: Configuration Methods */
R66Y 0:80df663dd15e 24
R66Y 0:80df663dd15e 25 /* Constructor: BusInOut
R66Y 0:80df663dd15e 26 * Create an BusInOut, connected to the specified pins
R66Y 0:80df663dd15e 27 *
R66Y 0:80df663dd15e 28 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 29 * p<n> - DigitalInOut pin to connect to bus bit p<n> (p5-p30, NC)
R66Y 0:80df663dd15e 30 *
R66Y 0:80df663dd15e 31 * Note:
R66Y 0:80df663dd15e 32 * It is only required to specify as many pin variables as is required
R66Y 0:80df663dd15e 33 * for the bus; the rest will default to NC (not connected)
R66Y 0:80df663dd15e 34 */
R66Y 0:80df663dd15e 35 BusInOut(PinName p0, PinName p1 = NC, PinName p2 = NC, PinName p3 = NC,
R66Y 0:80df663dd15e 36 PinName p4 = NC, PinName p5 = NC, PinName p6 = NC, PinName p7 = NC,
R66Y 0:80df663dd15e 37 PinName p8 = NC, PinName p9 = NC, PinName p10 = NC, PinName p11 = NC,
R66Y 0:80df663dd15e 38 PinName p12 = NC, PinName p13 = NC, PinName p14 = NC, PinName p15 = NC,
R66Y 0:80df663dd15e 39 const char *name = NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 40
R66Y 0:80df663dd15e 41 BusInOut(PinName pins[16], const char *name = NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 42
R66Y 0:80df663dd15e 43 virtual ~BusInOut();
R66Y 0:80df663dd15e 44
R66Y 0:80df663dd15e 45 /* Group: Access Methods */
R66Y 0:80df663dd15e 46
R66Y 0:80df663dd15e 47 /* Function: write
R66Y 0:80df663dd15e 48 * Write the value to the output bus
R66Y 0:80df663dd15e 49 *
R66Y 0:80df663dd15e 50 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 51 * value - An integer specifying a bit to write for every corresponding DigitalInOut pin
R66Y 0:80df663dd15e 52 */
R66Y 0:80df663dd15e 53 void write(int value);
R66Y 0:80df663dd15e 54
R66Y 0:80df663dd15e 55
R66Y 0:80df663dd15e 56 /* Function: read
R66Y 0:80df663dd15e 57 * Read the value currently output on the bus
R66Y 0:80df663dd15e 58 *
R66Y 0:80df663dd15e 59 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 60 * returns - An integer with each bit corresponding to associated DigitalInOut pin setting
R66Y 0:80df663dd15e 61 */
R66Y 0:80df663dd15e 62 int read();
R66Y 0:80df663dd15e 63
R66Y 0:80df663dd15e 64 /* Function: output
R66Y 0:80df663dd15e 65 * Set as an output
R66Y 0:80df663dd15e 66 */
R66Y 0:80df663dd15e 67 void output();
R66Y 0:80df663dd15e 68
R66Y 0:80df663dd15e 69 /* Function: input
R66Y 0:80df663dd15e 70 * Set as an input
R66Y 0:80df663dd15e 71 */
R66Y 0:80df663dd15e 72 void input();
R66Y 0:80df663dd15e 73
R66Y 0:80df663dd15e 74 /* Function: mode
R66Y 0:80df663dd15e 75 * Set the input pin mode
R66Y 0:80df663dd15e 76 *
R66Y 0:80df663dd15e 77 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 78 * mode - PullUp, PullDown, PullNone
R66Y 0:80df663dd15e 79 */
R66Y 0:80df663dd15e 80 void mode(PinMode pull);
R66Y 0:80df663dd15e 81
R66Y 0:80df663dd15e 82 #ifdef MBED_OPERATORS
R66Y 0:80df663dd15e 83 /* Group: Access Method Shorthand */
R66Y 0:80df663dd15e 84
R66Y 0:80df663dd15e 85 /* Function: operator=
R66Y 0:80df663dd15e 86 * A shorthand for <write>
R66Y 0:80df663dd15e 87 */
R66Y 0:80df663dd15e 88 BusInOut& operator= (int v);
R66Y 0:80df663dd15e 89 BusInOut& operator= (BusInOut& rhs);
R66Y 0:80df663dd15e 90
R66Y 0:80df663dd15e 91 /* Function: operator int()
R66Y 0:80df663dd15e 92 * A shorthand for <read>
R66Y 0:80df663dd15e 93 */
R66Y 0:80df663dd15e 94 operator int();
R66Y 0:80df663dd15e 95 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 96
R66Y 0:80df663dd15e 97 #ifdef MBED_RPC
R66Y 0:80df663dd15e 98 virtual const struct rpc_method *get_rpc_methods();
R66Y 0:80df663dd15e 99 static struct rpc_class *get_rpc_class();
R66Y 0:80df663dd15e 100 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 101
R66Y 0:80df663dd15e 102 protected:
R66Y 0:80df663dd15e 103
R66Y 0:80df663dd15e 104 DigitalInOut* _pin[16];
R66Y 0:80df663dd15e 105
R66Y 0:80df663dd15e 106 #ifdef MBED_RPC
R66Y 0:80df663dd15e 107 static void construct(const char *arguments, char *res);
R66Y 0:80df663dd15e 108 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 109
R66Y 0:80df663dd15e 110 };
R66Y 0:80df663dd15e 111
R66Y 0:80df663dd15e 112 } // namespace mbed
R66Y 0:80df663dd15e 113
R66Y 0:80df663dd15e 114 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 115