CRAC Team / Utilisation_MX12

Programme d'utilisation servomotors MX12 V1

mbed/AnalogOut.h@0:80df663dd15e, 2017-05-19 (annotated)

Committer:
R66Y
Date:
Fri May 19 14:32:14 2017 +0000
Revision:
0:80df663dd15e
programme pour utiliser les servomoteurs MX12.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R66Y 0:80df663dd15e 1 /* mbed Microcontroller Library - AnalogOut
R66Y 0:80df663dd15e 2 * Copyright (c) 2006-2011 ARM Limited. All rights reserved.
R66Y 0:80df663dd15e 3 */
R66Y 0:80df663dd15e 4
R66Y 0:80df663dd15e 5 #ifndef MBED_ANALOGOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 6 #define MBED_ANALOGOUT_H
R66Y 0:80df663dd15e 7
R66Y 0:80df663dd15e 8 #include "device.h"
R66Y 0:80df663dd15e 9
R66Y 0:80df663dd15e 10 #if DEVICE_ANALOGOUT
R66Y 0:80df663dd15e 11
R66Y 0:80df663dd15e 12 #include "platform.h"
R66Y 0:80df663dd15e 13 #include "PinNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 14 #include "PeripheralNames.h"
R66Y 0:80df663dd15e 15 #include "Base.h"
R66Y 0:80df663dd15e 16
R66Y 0:80df663dd15e 17 namespace mbed {
R66Y 0:80df663dd15e 18
R66Y 0:80df663dd15e 19 /* Class: AnalogOut
R66Y 0:80df663dd15e 20 * An analog output, used for setting the voltage on a pin
R66Y 0:80df663dd15e 21 *
R66Y 0:80df663dd15e 22 * Example:
R66Y 0:80df663dd15e 23 * > // Make a sawtooth output
R66Y 0:80df663dd15e 24 * >
R66Y 0:80df663dd15e 25 * > #include "mbed.h"
R66Y 0:80df663dd15e 26 * >
R66Y 0:80df663dd15e 27 * > AnalogOut tri(p18);
R66Y 0:80df663dd15e 28 * > int main() {
R66Y 0:80df663dd15e 29 * > while(1) {
R66Y 0:80df663dd15e 30 * > tri = tri + 0.01;
R66Y 0:80df663dd15e 31 * > wait_us(1);
R66Y 0:80df663dd15e 32 * > if(tri == 1) {
R66Y 0:80df663dd15e 33 * > tri = 0;
R66Y 0:80df663dd15e 34 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 35 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 36 * > }
R66Y 0:80df663dd15e 37 */
R66Y 0:80df663dd15e 38 class AnalogOut : public Base {
R66Y 0:80df663dd15e 39
R66Y 0:80df663dd15e 40 public:
R66Y 0:80df663dd15e 41
R66Y 0:80df663dd15e 42 /* Constructor: AnalogOut
R66Y 0:80df663dd15e 43 * Create an AnalogOut connected to the specified pin
R66Y 0:80df663dd15e 44 *
R66Y 0:80df663dd15e 45 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 46 * pin - AnalogOut pin to connect to (18)
R66Y 0:80df663dd15e 47 */
R66Y 0:80df663dd15e 48 AnalogOut(PinName pin, const char *name = NULL);
R66Y 0:80df663dd15e 49
R66Y 0:80df663dd15e 50 /* Function: write
R66Y 0:80df663dd15e 51 * Set the output voltage, specified as a percentage (float)
R66Y 0:80df663dd15e 52 *
R66Y 0:80df663dd15e 53 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 54 * percent - A floating-point value representing the output voltage,
R66Y 0:80df663dd15e 55 * specified as a percentage. The value should lie between
R66Y 0:80df663dd15e 56 * 0.0f (representing 0v / 0%) and 1.0f (representing 3.3v / 100%).
R66Y 0:80df663dd15e 57 * Values outside this range will be saturated to 0.0f or 1.0f.
R66Y 0:80df663dd15e 58 */
R66Y 0:80df663dd15e 59 void write(float value);
R66Y 0:80df663dd15e 60
R66Y 0:80df663dd15e 61 /* Function: write_u16
R66Y 0:80df663dd15e 62 * Set the output voltage, represented as an unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF]
R66Y 0:80df663dd15e 63 *
R66Y 0:80df663dd15e 64 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 65 * value - 16-bit unsigned short representing the output voltage,
R66Y 0:80df663dd15e 66 * normalised to a 16-bit value (0x0000 = 0v, 0xFFFF = 3.3v)
R66Y 0:80df663dd15e 67 */
R66Y 0:80df663dd15e 68 void write_u16(unsigned short value);
R66Y 0:80df663dd15e 69
R66Y 0:80df663dd15e 70 /* Function: read
R66Y 0:80df663dd15e 71 * Return the current output voltage setting, measured as a percentage (float)
R66Y 0:80df663dd15e 72 *
R66Y 0:80df663dd15e 73 * Variables:
R66Y 0:80df663dd15e 74 * returns - A floating-point value representing the current voltage being output on the pin,
R66Y 0:80df663dd15e 75 * measured as a percentage. The returned value will lie between
R66Y 0:80df663dd15e 76 * 0.0f (representing 0v / 0%) and 1.0f (representing 3.3v / 100%).
R66Y 0:80df663dd15e 77 *
R66Y 0:80df663dd15e 78 * Note:
R66Y 0:80df663dd15e 79 * This value may not match exactly the value set by a previous <write>.
R66Y 0:80df663dd15e 80 */
R66Y 0:80df663dd15e 81 float read();
R66Y 0:80df663dd15e 82
R66Y 0:80df663dd15e 83
R66Y 0:80df663dd15e 84 #ifdef MBED_OPERATORS
R66Y 0:80df663dd15e 85 /* Function: operator=
R66Y 0:80df663dd15e 86 * An operator shorthand for <write()>
R66Y 0:80df663dd15e 87 */
R66Y 0:80df663dd15e 88 AnalogOut& operator= (float percent);
R66Y 0:80df663dd15e 89 AnalogOut& operator= (AnalogOut& rhs);
R66Y 0:80df663dd15e 90
R66Y 0:80df663dd15e 91 /* Function: operator float()
R66Y 0:80df663dd15e 92 * An operator shorthand for <read()>
R66Y 0:80df663dd15e 93 */
R66Y 0:80df663dd15e 94 operator float();
R66Y 0:80df663dd15e 95 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 96
R66Y 0:80df663dd15e 97 #ifdef MBED_RPC
R66Y 0:80df663dd15e 98 virtual const struct rpc_method *get_rpc_methods();
R66Y 0:80df663dd15e 99 static struct rpc_class *get_rpc_class();
R66Y 0:80df663dd15e 100 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 101
R66Y 0:80df663dd15e 102 protected:
R66Y 0:80df663dd15e 103
R66Y 0:80df663dd15e 104 DACName _dac;
R66Y 0:80df663dd15e 105
R66Y 0:80df663dd15e 106 };
R66Y 0:80df663dd15e 107
R66Y 0:80df663dd15e 108 } // namespace mbed
R66Y 0:80df663dd15e 109
R66Y 0:80df663dd15e 110 #endif
R66Y 0:80df663dd15e 111
R66Y 0:80df663dd15e 112 #endif