code petit robot pour homologation

Fork of CRAC-Strat_2017_HOMOLOGATION_PETIT_ROBOT by CRAC Team

Revision:
4:88431b537477
Parent:
0:ad97421fb1fb
Child:
11:ed13a480ddca
--- a/Instruction/Instruction.h	Sun Apr 17 08:31:59 2016 +0000
+++ b/Instruction/Instruction.h	Sun Apr 17 14:03:03 2016 +0000
@@ -85,16 +85,25 @@
 **/
 enum E_InstructionNextActionJumpType charToInstructionNextActionJumpType(char type);
 
-/**
-* 
-**/
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: stringToInstruction                                                   */
+/* DESCRIPTION  : Conversion d'une ligne du fichier de strat en instruction             */
+/****************************************************************************************/
 struct S_Instruction stringToInstruction(char line[]);
 
-/**
-Charger toutes les instructions du fichier de strat
-Il faut utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");
-**/
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: loadAllInstruction                                                    */
+/* DESCRIPTION  : Charger toutes les instructions du fichier de stratégie               */
+/*  Il faut utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");                        */
+/*   pour indiquer le fichier à utiliser                                                */
+/****************************************************************************************/
 void loadAllInstruction(void);
 
+/****************************************************************************************/
+/* FUNCTION NAME: FileExists                                                            */
+/* DESCRIPTION  : Permet de vérifier si un fichier existe                               */
+/****************************************************************************************/
+int FileExists(const char *fname);
+
 
 #endif
\ No newline at end of file