CRAC Team / CRAC-Strat_2017-19-05-2017

strat des robots

Fork of CRAC-Strat_2017 by CRAC Team

Globals/constantes.h

Committer:
antbig
Date:
2016-05-02
Revision:
11:ed13a480ddca
Parent:
9:d0042422d95a
Child:
12:14729d584500

File content as of revision 11:ed13a480ddca:

#ifndef CRAC_CONSTANTES
#define CRAC_CONSTANTES
// ****************************************************************************************
// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
// ****************************************************************************************



#define SIZE_FIFO               10 //Taille du buffer pour le bus CAN

#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 



/****
** Variable à modifier en fonction du robot
***/
//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
#define ROBOT_SMALL

#ifdef ROBOT_BIG

    #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le gros robot
    #define POSITION_DEBUT_X 765
    #define POSITION_DEBUT_Y 100
    #define POSITION_DEBUT_T 900
#else

    #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
    #define POSITION_DEBUT_X 990
    #define POSITION_DEBUT_Y 150
    #define POSITION_DEBUT_T 0
#endif



#endif