CRAC Team / CRAC-Strat_2017-19-05-2017

strat des robots

Fork of CRAC-Strat_2017 by CRAC Team

Globals/constantes.h

Committer:
antbig
Date:
2016-04-23
Revision:
5:dcd817534b57
Parent:
1:116040d14164
Child:
6:eddfa414fd11

File content as of revision 5:dcd817534b57:

#ifndef CRAC_CONSTANTES
#define CRAC_CONSTANTES
// ****************************************************************************************
// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
// ****************************************************************************************



#define SIZE_FIFO               10 //Taille du buffer pour le bus CAN

#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 



/****
** Variable à modifier en fonction du robot
***/
//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
#define ROBOT_SMALL

#ifdef ROBOT_BIG

    #define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot

#else

    #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le robot

#endif



#endif