Diff: main.cpp

Revision:

1:116040d14164

Parent:

0:ad97421fb1fb

Child:

2:8d8e2cf798a3

--- a/main.cpp	Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000
@@ -7,6 +7,7 @@
 extern "C" void mbed_reset();//Pour pouvoir reset la carte
 
 DigitalOut led1(LED1);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
+DigitalOut led2(LED2);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
 
 /****************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: canRx_ISR                                                             */
@@ -36,12 +37,11 @@
     AX12_register(2);
     
     wait_ms(1000);
-    
+    tactile_printf("Initialisation cartes...");
     initRobot();//Initialisation du robot
     
     wait_ms(9000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
-    tactile_printf("Initialisation cartes...");
-
+    
     /**
     A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM
     **/
@@ -50,7 +50,7 @@
     
     
     while(true) {
-        //automate_process();//Boucle dans l'automate principal
+        automate_process();//Boucle dans l'automate principal
         canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente  
         AX12_doLoop();//Vérification de la position des AX12
     }