Diff: main.cpp

Revision:

8:0edc7dfb7f7e

Parent:

7:dcce34c7e06e

Child:

9:d0042422d95a

--- a/main.cpp	Tue Apr 26 15:30:54 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 27 13:05:03 2016 +0000
@@ -8,6 +8,8 @@
 
 DigitalOut led1(LED1);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
 DigitalOut led2(LED2);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
+DigitalOut led3(LED3);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
+DigitalOut led4(LED4);//Led d'indication de problème, si elle clignote, c'est pas bon
 
 /****************************************************************************************/
 /* FUNCTION NAME: canRx_ISR                                                             */
@@ -30,11 +32,11 @@
     can1.frequency(1000000); // fréquence de travail 1Mbit/s
     can1.attach(&canRx_ISR); // création de l'interrupt attachée à la réception sur le CAN
     
-    wait_ms(1000);
-    tactile_printf("Initialisation cartes...");
+    //wait_ms(1000);
+    //tactile_printf("Initialisation cartes...");
     initRobot();//Initialisation du robot
     
-    wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
+    //wait_ms(5000);//Attente pour que toutes les cartes se lancent et surtout le CANBlue
     
     /**
     A retirer lors de l'utilisation avec selecteur de stratégie sur IHM
@@ -42,9 +44,8 @@
     //strcpy(cheminFileStart,"/local/test.txt");//On ouvre le fichier test.txt
     //loadAllInstruction();//Mise en cache de toute les instructions
     
-    
     while(true) {
-        automate_process();//Boucle dans l'automate principal
+        //automate_process();//Boucle dans l'automate principal
         canProcessRx();//Traitement des trames CAN en attente  
         AX12_doLoop();//Vérification de la position des AX12
     }