CRAC Team / CRAC-Strat_2017-19-05-2017

strat des robots

Fork of CRAC-Strat_2017 by CRAC Team

Robots/StrategieManager.h@4:88431b537477, 2016-04-17 (annotated)

Committer:
antbig
Date:
Sun Apr 17 14:03:03 2016 +0000
Revision:
4:88431b537477
Parent:
1:116040d14164
Child:
9:d0042422d95a
Ajout possibilit? de choisir id strat via CAN

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
antbig 1:116040d14164 1 #ifndef CRAC_STRATEGIE_BIG
antbig 1:116040d14164 2 #define CRAC_STRATEGIE_BIG
antbig 0:ad97421fb1fb 3
antbig 0:ad97421fb1fb 4 #include "global.h"
antbig 0:ad97421fb1fb 5
antbig 1:116040d14164 6 /****************************************************************************************/
antbig 1:116040d14164 7 /* FUNCTION NAME: doFunnyAction */
antbig 1:116040d14164 8 /* DESCRIPTION : Permet de faire la funny action en fin de partie */
antbig 1:116040d14164 9 /****************************************************************************************/
antbig 1:116040d14164 10 void doFunnyAction(void);
antbig 1:116040d14164 11
antbig 1:116040d14164 12 /****************************************************************************************/
antbig 1:116040d14164 13 /* FUNCTION NAME: doAction */
antbig 1:116040d14164 14 /* DESCRIPTION : Effectuer une action specifique */
antbig 1:116040d14164 15 /****************************************************************************************/
antbig 1:116040d14164 16 unsigned char doAction(unsigned char id, unsigned short speed, short angle);
antbig 1:116040d14164 17
antbig 1:116040d14164 18 /****************************************************************************************/
antbig 1:116040d14164 19 /* FUNCTION NAME: initRobot */
antbig 1:116040d14164 20 /* DESCRIPTION : initialiser le robot */
antbig 1:116040d14164 21 /****************************************************************************************/
antbig 1:116040d14164 22 void initRobot(void);
antbig 0:ad97421fb1fb 23
antbig 4:88431b537477 24 /****************************************************************************************/
antbig 4:88431b537477 25 /* FUNCTION NAME: SelectStrategy */
antbig 4:88431b537477 26 /* DESCRIPTION : Charger le fichier de stratégie correspondante à un id */
antbig 4:88431b537477 27 /* RETURN : 0=> Erreur, 1=> OK si le fichier existe */
antbig 4:88431b537477 28 /****************************************************************************************/
antbig 4:88431b537477 29 int SelectStrategy(unsigned char id);
antbig 4:88431b537477 30
antbig 0:ad97421fb1fb 31 #endif