5ABELI / Mbed 2 deprecated ProcVisDemo

procvis

Dependencies:   Serial_HL mbed

Fork of ProcVisDemo by michael hollegha

ProcVisDemo.cpp@2:10d485992408, 2016-10-18 (annotated)

Committer:
Lippi
Date:
Tue Oct 18 16:47:18 2016 +0000
Revision:
2:10d485992408
Parent:
1:e88b745f2ca2 
progvis

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hollegha2 0:9ac39e20730c 1 #include "mbed.h"
hollegha2 0:9ac39e20730c 2 #include "Serial_HL.h"
hollegha2 0:9ac39e20730c 3
hollegha2 0:9ac39e20730c 4 SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
hollegha2 0:9ac39e20730c 5 SvProtocol ua0(&pc);
hollegha2 0:9ac39e20730c 6
hollegha2 1:e88b745f2ca2 7 // V2.0
hollegha2 1:e88b745f2ca2 8 // BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14
hollegha2 1:e88b745f2ca2 9 // M0-Board
Lippi 2:10d485992408 10 //BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
hollegha2 1:e88b745f2ca2 11
hollegha2 0:9ac39e20730c 12
hollegha2 0:9ac39e20730c 13 void CommandHandler();
hollegha2 0:9ac39e20730c 14
hollegha2 0:9ac39e20730c 15 int main(void)
hollegha2 0:9ac39e20730c 16 {
hollegha2 0:9ac39e20730c 17 pc.format(8,SerialBLK::None,1);
hollegha2 0:9ac39e20730c 18 pc.baud(115200);
Lippi 2:10d485992408 19 // leds = 9;
hollegha2 0:9ac39e20730c 20
hollegha2 0:9ac39e20730c 21 ua0.SvMessage("SvTest_Serial_HL"); // Meldung zum PC senden
hollegha2 0:9ac39e20730c 22
hollegha2 0:9ac39e20730c 23 int16_t sv1=0, sv2=100;
hollegha2 0:9ac39e20730c 24 Timer stw;
hollegha2 0:9ac39e20730c 25 stw.start();
hollegha2 0:9ac39e20730c 26 while(1) {
hollegha2 0:9ac39e20730c 27 CommandHandler();
hollegha2 0:9ac39e20730c 28 if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz
hollegha2 0:9ac39e20730c 29 // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
hollegha2 0:9ac39e20730c 30 stw.reset();
hollegha2 0:9ac39e20730c 31 sv1++;
hollegha2 0:9ac39e20730c 32 sv2++;
hollegha2 0:9ac39e20730c 33 if( ua0.acqON ) {
hollegha2 0:9ac39e20730c 34 // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
hollegha2 0:9ac39e20730c 35 // wird auch etwas gesendet
hollegha2 0:9ac39e20730c 36 ua0.WriteSvI16(1, sv1);
hollegha2 0:9ac39e20730c 37 ua0.WriteSvI16(2, sv2);
hollegha2 0:9ac39e20730c 38 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 39 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 40 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 41 return 1;
hollegha2 0:9ac39e20730c 42 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 43
hollegha2 0:9ac39e20730c 44 void CommandHandler()
hollegha2 0:9ac39e20730c 45 {
hollegha2 0:9ac39e20730c 46 uint8_t cmd;
hollegha2 0:9ac39e20730c 47 int16_t idata1, idata2;
hollegha2 0:9ac39e20730c 48
hollegha2 0:9ac39e20730c 49 // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
hollegha2 0:9ac39e20730c 50 if( !pc.IsDataAvail() )
hollegha2 0:9ac39e20730c 51 return;
hollegha2 0:9ac39e20730c 52
hollegha2 0:9ac39e20730c 53 // wenn etwas im RX-Reg steht
hollegha2 0:9ac39e20730c 54 // Kommando lesen
hollegha2 0:9ac39e20730c 55 cmd = ua0.GetCommand();
hollegha2 0:9ac39e20730c 56
hollegha2 0:9ac39e20730c 57 if( cmd==2 ) {
hollegha2 0:9ac39e20730c 58 // cmd2 hat 2 int16 Parameter
hollegha2 0:9ac39e20730c 59 idata1 = ua0.ReadI16();
hollegha2 0:9ac39e20730c 60 idata2 = ua0.ReadI16();
hollegha2 0:9ac39e20730c 61 // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden
hollegha2 0:9ac39e20730c 62 ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2);
hollegha2 0:9ac39e20730c 63 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 64 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 65
hollegha2 0:9ac39e20730c 66