CatPot 2015-2016 / CatPot_2v00_T_Sub

LPC824専用プログラム

Dependencies:   Ping SDFileSystem mbed-src

extern.h@16:f0d3e58b3ca5, 2016-02-25 (annotated)

Committer:
lilac0112_1
Date:
Thu Feb 25 06:17:49 2016 +0000
Revision:
16:f0d3e58b3ca5
Parent:
9:7f98d4415425 
Hokushinetsu(SubCPU)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 1 #ifndef _EXTERN_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 2 #define _EXTERN_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 3
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 4 #include "def.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 5
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 6 /*追加ライブラリ*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 7 #include "SDFileSystem.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 8 #include "Ping.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 9
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 10 #include "format.h"
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 11 /*クラス,ピン宣言等*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 12 #ifdef SD_CARD
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 13 extern Serial pc;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 14 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 15 extern SDFileSystem sd;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 16 extern DigitalIn SdSwitch;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 17 #endif /*SD_CARD*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 18
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 19 #ifdef ULTRA_SONIC
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 20 extern Serial pc;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 21 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 9:7f98d4415425 22 extern InterruptIn call;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 23 extern Ping rear;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 24 extern Ping front;
lilac0112_1 3:410a2812b0dc 25 extern DigitalOut led[2];
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 26 #endif /*ULTRA_SONIC*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 27
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 28 #ifdef COLOR_SENSOR
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 29 extern Serial pc;
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 30 extern AnalogIn ColorSensor[];
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 31 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 32 #endif /*COLOR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 33
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 34 #ifdef IR_SENSOR
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 35 extern Serial pc;
lilac0112_1 8:a2eadba03040 36 extern SPISlave nucleo;
lilac0112_1 9:7f98d4415425 37 extern InterruptIn call;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 38 extern SPI ir;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 39 extern DigitalOut cs[];
lilac0112_1 9:7f98d4415425 40 extern PwmOut supply;
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 41 #endif /*IR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 42
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 43 #endif /*_EXTERN_H_*/