CatPot 2015-2016 / CatPot_2v00_T_Sub

LPC824専用プログラム

Dependencies:   Ping SDFileSystem mbed-src

def.h@7:9b1ac6fbf32c, 2016-01-15 (annotated)

Committer:
lilac0112_1
Date:
Fri Jan 15 15:30:57 2016 +0000
Revision:
7:9b1ac6fbf32c
Parent:
2:9a51bb2694aa
Child:
8:a2eadba03040
succeed in connecting to 3208

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 1 #ifndef _DEF_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 2 #define _DEF_H_
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 3
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 4 //4つの内どれか一つを定義する．
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 5 //#define SD_CARD
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 6 //#define ULTRA_SONIC//HC-SR04
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 7 //#define COLOR_SENSOR//S9706→required for changing to S9032
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 8 #define IR_SENSOR//MCP3208
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 9
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 10 #ifdef SD_CARD
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 11 #define BUFSIZE 40
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 12 #define FDATA_NUM 10
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 13 #endif /*SD_CARD*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 14
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 15 #ifdef ULTRA_SONIC
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lilac0112_1 0:2f48b11b154f 17 #endif /*ULTRA_SONIC*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 18
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 19 #ifdef COLOR_SENSOR
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 20 #define SENSOR_NUM 3
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 21 #define COLOR_NUM 3
lilac0112_1 2:9a51bb2694aa 22 #define SENSOR_X_COLOR 9
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 23 #endif /*COLOR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 24
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 25 #ifdef IR_SENSOR
lilac0112_1 7:9b1ac6fbf32c 26
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 27 #define IC_NUM 3
lilac0112_1 7:9b1ac6fbf32c 28 #define IR_NUM 8
lilac0112_1 7:9b1ac6fbf32c 29
lilac0112_1 7:9b1ac6fbf32c 30 #define START_BIT 0x04
lilac0112_1 7:9b1ac6fbf32c 31 #define MODE_SINGLE 0x02 // Single-ended mode
lilac0112_1 7:9b1ac6fbf32c 32 #define MODE_DIFF 0x00 // Differential mode
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 33 #endif /*IR_SENSOR*/
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 34
lilac0112_1 0:2f48b11b154f 35 #endif