Muhabbat Komil / Mbed 2 deprecated Robot1_1

final

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TouchButton mbed-dsp mbed

Fork of Robot1_11 by BMT M9 Groep01

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
66:c922e18c9217 2014-11-05 laatste commit 2 File  Diff  Annotate
65:e1bc4d5cb5d2 2014-11-05 laatste commit; File  Diff  Annotate
64:21e3e832f127 2014-11-04 laatste commit ?berhaupt :) File  Diff  Annotate
63:90cc947c3d77 2014-11-04 snelheden aanpassen File  Diff  Annotate
62:bdcc3328b13e 2014-11-04 motor 1 en motor 2; EMG uitgeschakeld File  Diff  Annotate
61:6bf3935b9e74 2014-11-03 voor verslag File  Diff  Annotate
60:c4cf57749f2e 2014-11-03 laatste versie voor het verslag File  Diff  Annotate
59:a5442a3811ed 2014-11-03 versie voor het verslag File  Diff  Annotate
58:9a56581d5298 2014-11-03 warnings weg File  Diff  Annotate
57:4b682f92ab51 2014-11-03 pidpositie verbeterd File  Diff  Annotate
56:29c31b83c4ce 2014-11-03 motor2 File  Diff  Annotate
55:4eb229a35859 2014-11-03 laatste commit voor snelheidregelaar in positieregelaar; File  Diff  Annotate
54:2b54283b3b47 2014-11-03 Motor1 ; File  Diff  Annotate
53:bdcbf365a9aa 2014-11-02 net wat netter neergezet File  Diff  Annotate
52:b4af2a4ce38e 2014-11-02 motor2aansturing ook met cases File  Diff  Annotate
51:26a2af57b8e9 2014-11-02 K_Ip, K_Dp en K_Pp moeten nog aangepast worden!!! File  Diff  Annotate
50:43ead068c523 2014-11-02 Af. snelheids en positie regeling bij slaan. Alleen positie op de terugweg File  Diff  Annotate
49:7ae21c58ba92 2014-11-02 reset verwijderd uit pidpositie File  Diff  Annotate
48:5b1b90260239 2014-11-02 positieregeling in deel 2 af, regelfactoren moeten wel anders! derivative control van belang! File  Diff  Annotate
47:8cef7b0badea 2014-11-02 laatste versie voor motor1aansturingdeel2 wordt omgeschreven naar volledig positiegeregeld. let op dat diff control hier waarschijnlijk nodig is! File  Diff  Annotate
46:8b30338f3f9b 2014-11-02 stop weggehaald. niet nodig door ontbreken toestand terugkeren in eerste ticker. komt nooit opnieuw bij slaan File  Diff  Annotate
45:d359aad22a8a 2014-11-02 reset na 1e ticker en niet meer in case File  Diff  Annotate
44:130fa54388ef 2014-11-02 iets beter leesbare volgorde binnen slaan case(1) File  Diff  Annotate
43:af480e6823ab 2014-11-02 motor1aansturingdeel2 alles in switch gezet File  Diff  Annotate
42:8e47aeb8c206 2014-11-02 if getpos <= ANGLEMAx in case slaan gezet File  Diff  Annotate
41:f2478822cee9 2014-11-02 if snelheidsstanden veranderd in cases File  Diff  Annotate
40:207eb8ab507a 2014-11-02 een if in de switch gezet File  Diff  Annotate
39:7d36e1219707 2014-11-02 switch toegevoegd aan motor1aansturingdeel2 File  Diff  Annotate
38:cc14faf38326 2014-11-02 cases bij motor1aansturing deel 1 File  Diff  Annotate
37:35fda673beb3 2014-11-02 TSAMP2 en reset voor pidposition toegevoegd File  Diff  Annotate
36:0c8d4397c02f 2014-11-01 poging miljoen. lichtjes toegevoegd (niet getest). pidpositie!? File  Diff  Annotate
35:39e6e9941ce4 2014-11-01 laatste commit voor vandaag File  Diff  Annotate
34:688120048afb 2014-11-01 terugkeren alleen werkt File  Diff  Annotate
33:2f9c21ac9175 2014-11-01 alleen terugkeren File  Diff  Annotate
32:92c8aa0408f8 2014-11-01 void motor1aansturing anglemin in anglemax; File  Diff  Annotate
31:ce2d9945e45d 2014-10-31 met pidpos regelaar File  Diff  Annotate
30:28be2bf11ad7 2014-10-31 met newpos als pwm... File  Diff  Annotate
29:f26796cca47f 2014-11-01 pid positie in slaan en terugkeren File  Diff  Annotate
28:488e24ed1cb1 2014-11-01 angelmax naar positief veranderen File  Diff  Annotate
27:9dea548d6d6c 2014-11-01 pid positie: error=setposition-measurement; Kpp=0.2 kip=0.02 File  Diff  Annotate
26:bee27c74a835 2014-11-01 Kpp0.2 Kip0.002 File  Diff  Annotate
25:b58e10cbd35b 2014-11-01 pid positie: waardes 0.2 en 0.02 File  Diff  Annotate
24:a165dcd86710 2014-10-31 met pidposition! File  Diff  Annotate
23:8f7ce4894c58 2014-10-31 pid op wachten moet toegevoed worden File  Diff  Annotate
22:f3a827faa135 2014-10-31 met HIDscope File  Diff  Annotate
21:b7fb79882cb8 2014-10-31 motor 1 zonder shizzle File  Diff  Annotate
20:99a8e9da2d6d 2014-10-31 laatste commit voor emg uithalen voor testen; File  Diff  Annotate
19:0754c9563e01 2014-10-31 zelfde als net maar zonder terugkeren if in motor1aansturing() File  Diff  Annotate
18:1e40778ad1aa 2014-10-31 setpositions verwijderd (misschien nog niet goed), met derde ticker File  Diff  Annotate
17:71c5c9bfb7ba 2014-10-31 nieuwe ticker looptimer aangemaakt...poging 1 File  Diff  Annotate
16:8e56aa6f4b7a 2014-10-31 met setpos(0) eerste test File  Diff  Annotate
15:737f5f448eb7 2014-10-31 volgorde voor duidelijkheid veranderd File  Diff  Annotate
14:1ff917c6ac45 2014-10-31 zou goed moeten zijn maar wert niet met pid File  Diff  Annotate
13:722697791695 2014-10-31 met werkende pid regelaar? reset versie File  Diff  Annotate
12:e59b2bdb8d0e 2014-10-31 laatste versie File  Diff  Annotate
11:d1260f8e5300 2014-10-30 met lelijke integrator reset File  Diff  Annotate
10:22047a8e634a 2014-10-31 klein beetje heen, veel terug, mooie manier File  Diff  Annotate
9:ba7f541cef3a 2014-10-30 false werkt niet File  Diff  Annotate
8:7bf274156e1f 2014-10-30 pid 0,0,true s toegevoegd File  Diff  Annotate
7:b40bbf5be443 2014-10-30 pid functie bool toegevoegd File  Diff  Annotate